結(jié)合單片機(jī)和M a t l a b 兩者的優(yōu)點(diǎn),基于事件驅(qū)動(dòng)的中斷通信機(jī)制,提出一種Matlab 環(huán)境下PC 機(jī)與
單片機(jī)實(shí)時(shí)串行通信及數(shù)據(jù)處理的方法;完成單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與PC 機(jī)的RS-232/RS-485 串行通
信及其通信數(shù)據(jù)的分析處理、文件存儲(chǔ)、F I R 濾波及圖形顯示;簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程,提高開(kāi)發(fā)效率。
該方法已成功應(yīng)用于一個(gè)P I C 1 6 F 8 7 6 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例之中
Floyd-Warshall算法描述
1)適用范圍:
a)APSP(All Pairs Shortest Paths)
b)稠密圖效果最佳
c)邊權(quán)可正可負(fù)
2)算法描述:
a)初始化:dis[u,v]=w[u,v]
b)For k:=1 to n
For i:=1 to n
For j:=1 to n
If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then
Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j]
c)算法結(jié)束:dis即為所有點(diǎn)對(duì)的最短路徑矩陣
3)算法小結(jié):此算法簡(jiǎn)單有效,由于三重循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)于稠密圖,效率要高于執(zhí)行|V|次Dijkstra算法。時(shí)間復(fù)雜度O(n^3)。
考慮下列變形:如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0,這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個(gè)判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡(jiǎn)單的,我們可以把dis設(shè)成boolean類型,則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來(lái)代替算法描述中的藍(lán)色部分,可以更直觀地得到I,j的連通情況。