?? 導航技術技術資料

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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像...

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