基于ARM的導航移動機器人控制系統(tǒng)研究
隨著新的控制算法的應用和電子技術的發(fā)展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的...
隨著新的控制算法的應用和電子技術的發(fā)展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的...
汽車導航及定位是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Global Positioning System)的基礎上發(fā)展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。汽車導航系統(tǒng)接收GPS所...
隨著數字信號處理技術應用的不斷深入,數字信號處理系統(tǒng)的實現面臨著很多挑戰(zhàn),其中面臨的四個主要問題是:速度、設計規(guī)模、功耗和開發(fā)周期。因此許多數字信號處理的實現方法被提出,其中基于FPGA的實現技術就是...
普通GPS接收機在特殊環(huán)境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內環(huán)境的情況下,由于衛(wèi)星信號非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34d...
本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統(tǒng)對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)...
單片機典型模塊設計實例導航(含源代碼) 《單片機典型模塊設計實例導航》以單片機的功能為模塊,以外圍器件、相關電路設計的實際應用為內容,以實例問答的方式向讀者介紹了如何將單片機硬件、程序和外...
MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統(tǒng)中的設計應用 GPS 是全球定位系統(tǒng)的簡稱,目的是在全球范圍內對地面或空中目標進行準確定位和監(jiān)測。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理,介紹了...
單片機應用技術選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發(fā)...
單片機應用技術選編(9) 目錄 第一章 專題論述1.1 集成電路進入片上系統(tǒng)時代(2)1.2 系統(tǒng)集成芯片綜述(10)1.3 Java嵌入技術綜述(18)1.4 Java的線程機制(23)1.5 嵌入...
隨著城市人口的急劇膨脹導致交通超載負荷,城市地鐵的建設極大的緩解了城市交通問題,然而由于眾多出入口,往往導致人們出行的困擾,本文以Android為開發(fā)平臺,以區(qū)域電子地圖為基礎開發(fā)了地鐵出口導航系統(tǒng),...