本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案，該方案采用DSP負責導航解算，利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案，包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發，包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊，開發過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統進行綜合測試和聯調，并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明：系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算，生成當前位置、姿態等導航數據，并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明，機載導航計算機達到了預期設計的目的，可以有效提高導航系統的運算精度，實現了高性能、小體積、低成本的要求，系統具有較高的應用價值。關鍵詞：Doppler/SINS組合導航，導航計算機，DSP,FPGA
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
光柵計量技術在工業計量領域得到了飛速發展，其中光柵傳感器在線位移和角位移測量中得到廣泛應用。對光柵信號進行處理有很多方法，如傳統電路、單片機或者現場可編程門陣列(FPGA)等。隨著電子技術的不斷發展，光柵信號處理電...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jingfeng0192
電動車蹺蹺板 本項目的任務是設計并制作電動車蹺蹺板，為了滿足設計要求，進行了各單元電路方案的比較論證及確定，系統以ATMEL 8位單片機ATMage16作為電動車的控制核心,選用了SCA100T型傾角傳感器測量蹺蹺板水平方向傾角，該傳感器靈敏度高、重復性好,便于與單片機接口,具有良好的線性變化；對于關鍵的小車動力部分，經過充分比較、論證，最終選用了控制精確的步近電機，其最小步進角0.9度，易于平衡點的尋找；系統顯示部分選用諾基亞5110液晶，串行接口，編程容易，美觀大方。采用單片機內部時鐘實現精確計時。最后的實驗表明，系統順利完成了設計的要求，并增加了傾角值的無線傳輸并上位機顯示的功能。
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：eddy77
在V29的版本上升級。發布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 歡迎使用免費軟件《串口獵人》V31 ！ -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1：本軟件如有新版本，將發布到我的博客《匠人的百寶箱》，歡迎光臨！ 友情提醒2：點擊右側【清除】按鈕，可清除本幫助信息。清除后如想再次查閱，請重啟軟件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口獵人》功能簡介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16個COM口、自動/手動搜索串口、串口參數的設置和查看。 2、支持查看或修改串口控制線（DTR、RTS、DCD等等）的狀態。 3、支持基本的收、發、查看、保存、載入、清除等功能。 4、兩種收發格式：HEX碼/字符串，支持中文字符串。（英文=ASCII碼，中文=ANSI(GBK)碼）。 5、大容量的收碼區，為了加快顯示速度會把超過10K的數據自動隱藏（可以點擊【全顯】鈕查看）。 6、收碼區的顯示方式可以靈活設置：原始接收數據、按幀換行、通道數據、發送數據。 7、可以為收到的數據標注時間和來源。 8、可以自動比對發碼區和收碼區的數據是否一致（用于自發自收測試模式）。 9、收碼區的內容，可以點擊【轉發】鈕轉到發碼區。 10、可以在每次發碼之前自動清除收碼區。 二、高級發碼功能 1、自動發列表功能：支持多組（最多16組）數據的輪流發送。 2、自動發文件功能：支持文件逐行發送。 3、輪發規則可以靈活設置，比如可以定時發，也可以收到應答后立即發。 4、輪發的間隔、無應答重發次數和循環次數均可靈活設置。 5、靈活的幀格式設置。支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 6、幀頭、幀尾、幀長、校驗，是否要參與校驗或計入幀長，皆可靈活設置。 7、支持3種校驗方式：SC(累加和校驗)、LRC(縱向冗余校驗)、BBC（異或和校驗）。 8、校驗碼和幀長的長度，可以選擇單/雙字節。 三、高級收碼功能 1、支持按幀接收數據。 2、能自動進行幀結束判定（方式非常靈活，可以按幀頭、幀尾、幀長或時間）。 3、即時顯示最新一幀內容。 4、擁有八個獨立接收通道，可以自動從指定幀中指定位置收取有效數據。 5、每個通道的數據，可以獨自顯示、保存、清除。也可以送到收碼區去顯示。 6、可以設置通道收取數據的首地址、字節長度（單字節或多字節）、碼制（HEX/BCD）、符號位形式。 7、示波器功能，可把收取的數據用波形方式顯示。示波器的通道數、倍率、偏移、周期、顏色和線寬等可調。 8、碼表功能，可把收取的數據用碼表方式顯示。（可以設置碼表的最大/最小值和報警值）。 9、柱狀圖功能，可把收取的數據用柱狀圖方式顯示。（也可以設置最大/最小值和報警值）。 10、可以把實施繪制的圖形保存為圖片。 四、其它貼心設計 1、用戶的設置內容，可以保存/載入或恢復默認值?？梢赃x擇啟動時載入默認值還是上次設置值。 2、可以通過提示區和狀態指示了解軟件當前工作狀態。 3、當鼠標停留在按鈕、文本框或其它控件上，會獲得必要的提示。 4、右下角的圖釘按鈕，可以把窗口釘在最前面，避免被其它窗口覆蓋。 5、附送串口電路、協議、碼表等參考資料。 6、在【版權信息】標簽頁有匠人的聯系方式，歡迎交流。
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：lili1990
·摘 要:采用TI公司新一代移相PWM控制芯片UCC3895，針對大功率全橋ZV—ZCS—PWM開關電源開發設計了電源控制器。應用Matlab的可視化仿真工具Simulink建立了移相式令橋電源控制器仿真模型。仿真結果表明，改變移相角從而改變輸出電壓值，達到了移相控制的目的。[著者文摘]
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：CHINA526
·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：tccc
CAM350 為PCB 設計和PCB 生產提供了相應的工具（CAM350 for PCB Designers 和CAM350 for CAM Engineers），很容易地把PCB設計和PCB生產融合起來。CAM350 v8.7的目標是在PCB設計和PCB制造之間架起一座橋梁隨著如今電子產品的朝著小體積、高速度、低價格的趨勢發展，導致了設計越來越復雜，這就要求精確地把設計數據轉換到PCB生產加工中去。CAM350為您提供了從PCB設計到生產制程的完整流程，從PCB設計數據到成功的PCB生產的轉化將變得高效和簡化。基于PCB制造過程，CAM350為PCB設計和PCB生產提供了相應的工具（CAM350 for PCB Designers和CAM350 for CAM Engineers），很容易地把PCB設計和PCB生產融合起來。平滑流暢地轉換完整的工程設計意圖到PCB生產中提高PCB設計的可生產性，成就成功的電子產品為PCB設計和制造雙方提供有價值的橋梁作用CAM350是一款獨特、功能強大、健全的電子工業應用軟件。DOWNSTREAM開發了最初的基于PCB設計平臺的CAM350，到基于整個生產過程的CAM350并且持續下去。CAM350功能強大，應用廣泛，一直以來它的信譽和性能都是無與倫比的。 CAM350PCB設計的可制造性分析和優化工具今天的PCB 設計和制造人員始終處于一種強大的壓力之下，他們需要面對業界不斷縮短將產品推向市場的時間、品質和成本開銷的問題。在48 小時，甚至在24 小時內完成工作更是很平常的事，而產品的復雜程度卻在日益增加，產品的生命周期也越來越短，因此，設計人員和制造人員之間協同有效工作的壓力也隨之越來越大！隨著電子設備的越來越小、越來越復雜，使得致力于電子產品開發每一個人員都需要解決批量生產的問題。如果到了完成制造之后發現設計失敗了，則你將錯過推向市場的大好時間。所有的責任并不在于制造加工人員，而是這個項目的全體人員。多年的實踐已經證明了，你需要清楚地了解到有關制造加工方面的需求是什么，有什么方面的限制，在PCB設計階段或之后的處理過程是什么。為了在制造加工階段能夠協同工作，你需要在設計和制造之間建立一個有機的聯系橋梁。你應該始終保持清醒的頭腦，記住從一開始，你的設計就應該是容易制造并能夠取得成功的。CAM350 在設計領域是一個物有所值的制造分析工具。CAM350 能夠滿足你在制造加工方面的需求，如果你是一個設計人員，你能夠建立你的設計，將任務完成后提交給產品開發過程中的下一步工序?，F在采用CAM350，你能夠處理面向制造方面的一些問題，進行一些簡單地處理，但是對于PCB設計來說是非常有效的，這就被成為"可制造性(Manufacturable)"?？芍圃煨栽O計(Designing for Fabrication)使用DFF Audit，你能夠確保你的設計中不會包含任何制造規則方面的沖突(Manufacturing Rule Violations)。DFF Audit 將執行超過80 種裸板分析檢查，包括制造、絲印、電源和地、信號層、鉆孔、阻焊等等。建立一種全新的具有藝術特征的Latium 結構，運行DFF Audit 僅僅需要幾分鐘的時間，并具有很高的精度。在提交PCB去加工制造之間，就能夠定位、標識并立刻修改所有的沖突，而不是在PCB板制造加工之后。DFF Audit 將自動地檢查酸角(acid traps)、阻焊條(soldermask slivers)、銅條(copper slivers)、殘缺熱焊盤(starved thermals)、焊錫搭橋(soldermask coverage)等等。它將能夠確保阻焊數據的產生是根據一定安全間距，確保沒有潛在的焊錫搭橋的條件、解決酸角(Acid Traps)的問題，避免在任何制造車間的CAM部門產生加工瓶頸。
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：四只眼
針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
采用單片機的8位輸出口，每個輸出口接入1只電阻，其阻值為2n次方，由單片機8位數據控制電阻是否接入(并聯)，此電阻接入比較器并控制可控硅導通角，實現數字控制的調光。本軟件是由8位數據對總電阻的計算。該技術還可應用于數控的模擬負載電路、電壓輸出等電路中。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：hjkhjk
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
