自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 激光 全局 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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在航電系統(tǒng)維護(hù)過(guò)程中，為解決定位故障的效率和降低維修成本等問(wèn)題，提出了基于ICD（Interface Control Document，接口控制文件）的1553B總線的信息監(jiān)控系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)據(jù)采集卡對(duì)總線中傳輸?shù)男盘?hào)有無(wú)失真、偏差等電氣特性進(jìn)行檢測(cè)，并使用1553B通訊卡通過(guò)測(cè)控軟件LabWindows/CVI編程與ICD數(shù)據(jù)庫(kù)的動(dòng)態(tài)鏈接，實(shí)現(xiàn)總線信息的解析和故障的判斷。與傳統(tǒng)的維護(hù)過(guò)程相比，這種模型能夠從信號(hào)的電氣特性以及信息的解析等全方位的去檢測(cè)判斷故障的來(lái)源，并且能夠廣泛在其他1553B總線系統(tǒng)內(nèi)擴(kuò)展應(yīng)用。驗(yàn)證表明該監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)總線信息進(jìn)行快速有效地監(jiān)測(cè)分析，能滿(mǎn)足應(yīng)用需求。 Abstract: In the process of avionics system maintenance， to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost， system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database， message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance， this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis， and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.
標(biāo)簽： 1553B 總線 信息監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：18752787361
摘要:論述了在單片機(jī)C語(yǔ)言編程中如何指定變量或特定數(shù)據(jù)、代碼段的絕對(duì)地址，同時(shí)詳細(xì)介紹了在定位過(guò)程中需要注意的問(wèn)題.關(guān)健詞:KeilC51;連接；絕對(duì)定位
標(biāo)簽： 51單片機(jī) C語(yǔ)言編程 定位
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：shfanqiwei
DSP 聲定位
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶(hù)：完瑪才讓
本論文以MS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器為核心，搭建了聲源定位及攝像頭自動(dòng)控制的平臺(tái)。論文中論述了：McASP的原理和應(yīng)用方法；聲波的A／D變換及采樣模塊設(shè)計(jì)以及該模塊與DSP的接口設(shè)計(jì)；通過(guò)擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口EMIF對(duì)DSP進(jìn)行外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展的設(shè)計(jì)以及地址空間配置；利用CPLD作為地址、數(shù)據(jù)總線管理模塊的設(shè)計(jì)；UART串行傳輸模塊設(shè)計(jì)；對(duì)FLASH的分頁(yè)控制和程序代碼燒寫(xiě)；以及通過(guò)RS485串行傳輸協(xié)議對(duì)攝像頭進(jìn)行控制的原理和程序設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶(hù)：rtsm07
提出了一個(gè)具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報(bào)警功能的無(wú)線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測(cè)是基于人體跌倒過(guò)程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實(shí)現(xiàn)；同時(shí)介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當(dāng)監(jiān)測(cè)到人體跌倒時(shí)， 一個(gè)帶有跌倒位置的報(bào)警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)手機(jī)上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測(cè)到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報(bào)警信息。
標(biāo)簽： ZigBee 定位 檢測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶(hù)：fhzm5658
今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前，在中國(guó)及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨(dú)提供定位服務(wù)。本文對(duì)GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨(dú)系統(tǒng)在上海的定位性能進(jìn)行了評(píng)估，分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。結(jié)果表明組合定位進(jìn)一步提高了單獨(dú)系統(tǒng)模式下的定位性能，北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達(dá)到10米級(jí)。
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：rishian
當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車(chē)上存在安裝誤差時(shí)，航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此，推導(dǎo)了慣組和載車(chē)間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明，組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶(hù)：ruixue198909
水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數(shù)據(jù)，需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理，詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長(zhǎng)度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過(guò)仿真分析得出了各因素對(duì)定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對(duì)坐標(biāo)修正量的影響程度，對(duì)減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討，對(duì)提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶(hù)：huyiming139
GPS衛(wèi)星定位及若干問(wèn)題的分析
標(biāo)簽： GPS 衛(wèi)星定位 分 若干問(wèn)題
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：黃華強(qiáng)
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