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導航控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 電力系統(tǒng)無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網(wǎng),引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發(fā)生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優(yōu)特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計算,在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現(xiàn)了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統(tǒng)運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術的飛速發(fā)展,大量大功率、非線性負荷的接入電網(wǎng)中,使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質(zhì)量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態(tài)的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標準正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網(wǎng)的電力供應,可表現(xiàn)在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下:

    標簽: 電力系統(tǒng) 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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  • CCD相機電子快門控制技術的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是電荷耦合器件的縮寫,它是一種特殊的半導體器件,是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能,又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前,CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端,它通過光電轉換將光信號轉化為電信號,以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā),系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結構、特點和分類,并以CV-A50/CV-A60相機為例,闡述CCD相機的控制時序,并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點。本文以AT mega16單片機為例,詳細地介紹了用AVR單片機控制調(diào)光的硬件和軟件的實現(xiàn),為調(diào)光系統(tǒng)的設計提供了一種新的思路。目前,視頻技術已經(jīng)廣泛應用于監(jiān)控和測量領域,并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機,廣泛應用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如:銀行監(jiān)視器的鏡頭,數(shù)碼相機鏡頭,數(shù)碼攝像機鏡頭,手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集,處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD,承擔著將光信號轉變成電信號的任務,直接影響著后續(xù)的計算機圖像處理的效果,對整個系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標,影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此,合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門,能夠較好的控制曝光時間,有些可以通過跳線設置快門,根據(jù)觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調(diào)光板實現(xiàn)的,通過對背景環(huán)境的預測,結合一定的算法,來合理的設置快門時間。一般來說,CCD相機可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號和控制時序,也可以通過外部控制來調(diào)節(jié)CCD的快門時間和相機的進光量,以達到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前,對CCD相機調(diào)光的控制可分為機械調(diào)光,液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中,電子調(diào)光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制,通過C語言編程,達到調(diào)光的目的。

    標簽: ccd 電子快門控制技術

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 三相六拍步進電機PLC控制設計和調(diào)試

    目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片,成本較高,因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低,且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法,但是對于速度變化范圍很大的控制來說,在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差,噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低,對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題,當轉動過慢時,即使細分也無法達到應有的扭矩,這都是控制時遇到的問題。簡單的說,目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會,電子技術的過步,給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領域中,PLC的應用正在不斷的走向深入,這必將導致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業(yè)方面的應用水平已逐步成為一個國家T業(yè)發(fā)展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制,具有線路相對簡單,結構緊湊,價格低廉,而且可以通過控制按鈕實現(xiàn)對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制,用途廣泛等優(yōu)點。

    標簽: 步進電機 PLC

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 用89C51單片機控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機的語音系統(tǒng)的應用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機話費查詢系統(tǒng)、排隊機、監(jiān)控系統(tǒng)語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統(tǒng),實現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環(huán)播放,通過軟件修改可以實現(xiàn)很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好,使用方便等優(yōu)點。它的最大特點在于片內(nèi)E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時間長;有10個地址輸入端(1400系列僅為8個),尋址能力可達1024位;最多能分600段;設有OVF(溢出)端,便于多個器件級聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結構框圖。錄音時,語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經(jīng)過一個前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出,經(jīng)過阻容注被后ANAIN進入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時,在正確的時序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標簽: 89c51 單片機 isd2590 語音芯片

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產(chǎn)生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產(chǎn)生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產(chǎn)生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標簽: 矢量控制 foc

    上傳時間: 2022-06-30

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  • PID算法及PWM控制技術簡介

    PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進行的控制,稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求,至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制,常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示,系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器,它根據(jù)給定值r(1)與實際輸出值c(1)構成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量,對控制對象進行控制,故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實際應用中,常根據(jù)對象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合,以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如,P調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器,PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

    標簽: pid算法 pwm

    上傳時間: 2022-07-01

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實際轉速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅動直流電動機改變其轉速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實際輸出值,給定值與實際輸出值構成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(55)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容:1. SST單片機應用文集--從SST89C58轉成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應用系統(tǒng)鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設.pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設計(B)》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設備.pdf25. 錄音筆的設計與實現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發(fā)生器設計與實現(xiàn).pdf31. MAX488在多機通訊中的應用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發(fā)及應用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅動器AY0438_及其單片機的接口設.pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16x16點陣LED電子顯示屏的設計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發(fā)生器的設計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡汽車報警器的設計.pdf62. 基于單片機的時鐘設計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機應用與系統(tǒng)設計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統(tǒng)設計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機的節(jié)水灌溉自動控制器的設計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統(tǒng)設計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數(shù)據(jù)傳輸設計.pdf72. 單片機原理與應用--鄒應全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節(jié)能改造中的應用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數(shù)抽樣儀的設計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機遠程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機系統(tǒng)結構.pdf86. 單片機原理與應用實驗指導書(藺超文 陳躍 張清 編).pdf87. 單片機原理與應用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術實驗教材.pdf89. 單片機原理及應用實驗指導(山東農(nóng)業(yè)大學).pdf90. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱(淮陰師范學院).pdf91. 單片機原理及應用實訓指導書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統(tǒng)設計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術》試卷集.pdf94. 單片機系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術--無錫職業(yè)技術學院.pdf97. 單片機原理及接口技術實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協(xié)議應用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf

    標簽: 電容器

    上傳時間: 2013-07-14

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  • 35本 汽車電子相關藏書合集

    QJGAC 1230.013-2010乘用車電線束技術條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊 750頁 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車電氣與電子 667頁 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電子技術.rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車行業(yè)國家標準電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車內(nèi)部結構設計透視圖 52頁 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車通用繼電器技術條件 陳競3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 360頁 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車電子學 林田洋一 248頁 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國外汽車電子電器標準法規(guī)及認證制度 138頁 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車音響直流電源濾波器的設計 16頁 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車用低壓電線接頭型式、尺寸和技術要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車構造圖解說明 222頁 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術 下 付百學 298頁 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車電子 34頁 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車用片式插接件型式、尺寸、技術要求、試驗條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車電子控制維修技術 540頁 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應商如何實施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實用電子技術叢書-傳感器應用技巧141例 209頁 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車發(fā)動機電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車電子技術 吳基安 470頁 15.2M.pdf

    標簽: 支架 沖壓工藝 成形 方案

    上傳時間: 2013-06-22

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

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