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小車平衡

NIOS圖片教程1---建立一個(gè)最小系統(tǒng)

NIOS教程1---建立一個(gè)最小系統(tǒng)

標(biāo)簽： NIOS 教程最小系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-11-07

上傳用戶：bioequ
多級小波逆變換實(shí)時(shí)系統(tǒng)方案

提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實(shí)時(shí)的硬件解決方案。仿真驗(yàn)證表明本方案能夠滿足連續(xù)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的要求,并且所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

標(biāo)簽： 多級小波逆變換實(shí)時(shí)系統(tǒng) 方案

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶：Zero_Zero
基于FPGA的BayerCCD相機(jī)彩色自動(dòng)白平衡設(shè)計(jì)

針對物體在不同色溫光源照射下呈現(xiàn)偏色的現(xiàn)象，用FPGA實(shí)現(xiàn)對Bayer CCD數(shù)字相機(jī)的自動(dòng)白平衡處理。根據(jù)CFA(Color Filter Array)的分布特點(diǎn)，利用雙端口RAM(DPRAM)，實(shí)現(xiàn)了顏色插值與色彩空間轉(zhuǎn)換。在FPGA上設(shè)計(jì)了自動(dòng)白平衡的三大電路模塊：色溫估計(jì)、增益計(jì)算和色溫校正，并連接形成一個(gè)負(fù)反饋回路，然后結(jié)合EDA設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，改進(jìn)了增益計(jì)算的過程，有效地抑制了色彩振蕩現(xiàn)象。

標(biāo)簽： BayerCCD FPGA 相機(jī) 彩色

上傳時(shí)間： 2013-10-10

上傳用戶：ouyangmark
通信專業(yè)綜合能力小條

通信專業(yè)綜合能力小條。

標(biāo)簽： 通信專業(yè)

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶：eclipse
小功率調(diào)幅發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)方案

小功率調(diào)幅發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)方案

標(biāo)簽： 小功率調(diào)幅發(fā)射機(jī) 設(shè)計(jì)方案

上傳時(shí)間： 2013-12-23

上傳用戶：teddysha
基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的故障診斷方法

由非線性電力電子裝置組成的電路發(fā)生故障時(shí)，故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的電力電子裝置故障診斷的方法，先運(yùn)用小波包分析法提取電路在不同故障狀態(tài)下電壓及電流信號的特征信息，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理并作為Elman神經(jīng)網(wǎng)的輸入，由具有智能學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例，在Matlab軟件下建立電路模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該方法能快速、準(zhǔn)確的完成故障診斷。

標(biāo)簽： Elman 分故障診斷

上傳時(shí)間： 2013-11-11

上傳用戶：zjf3110
基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)

標(biāo)簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時(shí)間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍(lán)莓汁
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計(jì)

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

標(biāo)簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時(shí)間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
F1012小流量傳感器

最新一代MEMS傳感器芯片技術(shù) 無漂移，無滯后精度高，響應(yīng)速度快，重復(fù)性好低功耗（使用脈沖激發(fā)電流）可精確測量極小流量經(jīng)過完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償線性或開方特性輸出；模擬或數(shù)字輸出

標(biāo)簽： F1012 流量傳感器

上傳時(shí)間： 2013-11-07

上傳用戶：1397412112
在Keil MDK環(huán)境下使用STM32 V3.4庫“小”教程

在Keil MDK環(huán)境下使用STM32 V3.4庫“小”教程

標(biāo)簽： Keil 3.4 MDK STM

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶：youke111