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局域網(wǎng)服務(wù)器

  • 混沌預測系統

    混沌預測程序,chen數據,混沌局域法多步預測

    標簽: 混沌 預測

    上傳時間: 2015-03-31

    上傳用戶:我在藏經閣

  • Socket聊天程序(一個服務端,多個客戶端)

    檔案內為Socket建立的聊天程序的範例,內有Client與Server的溝通 程式建立於Microsoft Visual Studio 2010的範例程序

    標簽: Socket Client Server

    上傳時間: 2015-06-17

    上傳用戶:hehe6688

  • 12345

    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定義     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗??????     /**********全局常量************/    //寫卡的命令     #define    write_command0       0//寫密碼     #define    write_command1       1//寫配置字     #define    write_command2       2//密碼寫數據     #define    write_command3       3//喚醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //讀卡的時間參數us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整數     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10調整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時關所有中斷****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//測試綠燈     sbit led_light1 = P1^5;//測試紅燈     sbit led_light_ok  = P1^1;//讀卡成功標志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局變量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存儲卡上用戶數據(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數組ram     uchar command; //第一個命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函數原型*****************/    //讀寫操作     void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒     void f_writecard(uchar x);//根據命令寫不同的內容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密碼     void f_changepassword(void);//修改密碼     //功能子函數     void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數據     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針     void write_bit(bit x);//寫位     /*子函數區*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延時,時間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位異步收發,波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允許接收     TMOD = 0x21; //定時器1 定時方式2(8位),定時器0 定時方式1(16位)     TCON = 0x40; //設定時器1 允許開始計時(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //啟動定時器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗     p_U2270B_Standby = 0;//單電源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//讀卡     {    EA = 0;//全關,防止影響跳變的定時器計時     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用喚醒功能來防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作碼讀0頁   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密碼block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//編程及確認時間5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一個穩定的低電平?超時判斷?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號檢測1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定時器晚啟動10個周期       //同步頭       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測同步信號1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //讀0~7塊的數據       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8個位        {        //等待下降沿的到來         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再賦值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//讀卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//寫卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//寫數據位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//測試使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡參數:初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密碼寫數據    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_password(p);//發口令       write_bit(0);//寫鎖定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數據            }    else if(x == write_command3)//aor    //喚醒 {      //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密碼       p_U2270B_CFE = 1;//此時數據不停的循環傳出     }    else //停止操作碼     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密碼     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密碼     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作碼10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//發原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//寫新配置參數:pwd=0             //密碼無效:即清除密碼     DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密碼            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密碼     DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//發原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//寫新密碼     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函數***********************************/    void write_bit(bit x)//寫一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0     }    }    /*******************寫一個block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0數據     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //讀卡   f_writecard(command1);  //寫卡    f_clearpassword();   //清除密碼     f_changepassword();    //修改密碼 } }

    標簽: 12345

    上傳時間: 2017-10-20

    上傳用戶:my_lcs

  • WIN7 IPX 協議

    WIN7 IPX 協議,對于需要進行局域游戲聯網的同志們可能用得著

    標簽: WIN7 IPX 協議

    上傳時間: 2018-02-27

    上傳用戶:youhua2017

  • 電阻類3D封裝表貼插裝電阻可調電阻功率電阻封裝庫AD庫PCB庫共100個(ALTIUM 3D封裝庫)

    電阻類3D封裝表貼插裝電阻可調電阻功率電阻封裝庫AD庫PCB庫共100個(ALTIUM 3D封裝庫),列表如下:Component Count : 100Component Name-----------------------------------------------FLQ-0R03FLQ-40A-75mVFLQ-50-3FLQ-50AFLQ-60A-75mVFLQ-OAR5R005FLFFUSE-1210FUSE-1808FUSE-2920IGBT-BSM200GB60DLCIGBT-FF200R12KT4R0.5WR0.25wR1/1-HR1/2-HR1/2-VR1/4-HR1/4-VR1/8R1/16R1W -LR1W-WR2W-LR2W-WR2W-W-1R3W-HR3W-VR608XAR0402R0402SR0603R0805R1206R1210R1808R1812R2010R2512RD20D561KRES ADJ1RES ADJ2RES ADJ3RES-3224WRES-3296PRES-3296WRES-3296XRES-POT-TRRES-POT4MM-2RES-pot3306FRES-RK16312RES-RP8RES-RP9RES-RT-PJ-3314JRES-RV3224WRES-RV3296PRES-RV3296WRES-RV3296XRES-RV3386RES-VR-3RES-VR1RES-VR2RES-VR3RES-VR4RES-VR5RES-VR6RES-VR3296PRES-VR3296WRES-VR3296XRES-VR3306RES-VR3362PRES-VR3362WRES-VR3386RGG-5W-VRGG-5W-WRGG-5W-W-2RGG-10W-WRGG-10W-W -2RGG-20W-Wrgg-R3W-WRGG-R5W-TRGG-R5W-Vrgg-R5W2-wRX21-8WRX27-1VRX27-5W-LRX27-5W-WRX27-7WTVR-5DTVR-7DTVR-10DTVR-14DTVR-14D-NTCTVR-20DTVR-RD15TVR-RD20TVR-RV0.6TVR-RV7DTVR-RV8D-20TVR-RV14DTVR-RV20D

    標簽: 電阻 3d封裝

    上傳時間: 2022-01-06

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于SP30傳感器和CAN總線的胎壓檢測系統

    1引言汽車在高速行駛過程中,輪胎氣壓不足易導致爆胎。爆胎是引起交通事故的主要原因。輪胎壓力檢測系統(TPMS)的作用是在汽車行駛過程中對輪胎氣壓進行實時檢測,并對輪胎漏氣和低氣壓等情況進行報警,確保行車安全。目前,TPMS主要分為直接式和間接式。直接式系統通過安裝在輪胎內部的壓力傳感器直接檢測胎內壓力和溫度狀態:間接式是通過安裝在轉軸上的轉速傳感器推算出胎內壓力。直接式TPMS具有實時、準確等特點,得到了市場的廣泛關注。本文介紹基于英飛凌(Infineon)壓力傳感器SP30的直接式TPMS系統,并將本系統接入汽車的高速局域通信網絡一CAN總線網絡及輔助通信網絡-LIN的總線設計。2胎壓檢測系統總體方案直接式TPMS系統結構如圖1,主要包括輪胎發射模塊、RF接收模塊、顯示報警控制模塊、低頻喚醒模塊、CAN總線及LIN總線。

    標簽: sp30 傳感器 can總線

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 《射頻通信電路設計》學習筆記

    《射頻通信電路設計》學習筆記(一)1.1射頻概念1864-1873年,英國物理學家麥克斯書通過電磁學的研究,提出了著名的Maxwell方程組,并在理論上預言了電磁波的存在。1887-1891年,德國物理學家赫茲通過電磁學實驗首次證實了電磁波的存在901年,馬可尼利用電磁波實現了橫跨大西洋的無線通f1.2射頻通信電路應用簡介在電子通信系統中,只有使用更高的載波頻率,才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計算,有線電視系統中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設計的特點1.3.1分布參數集總參數元件:指一個獨立的局域性元件,能夠在一定的頻率范圍內提供特定的電路性能。在低頻電路設計中,可以把元件看作集總參數元件,認為元件的特性僅由二傳手自身決定,元件的電磁場部集中在元件內部。如電容、電阻、電感等;一個電容的容抗是由電容自身的特性決定不會受周圍元件的影響,如果把其他元件靠近這個電容器,其容抗不會隨之產業化。分布參數元件:指一個元件的特性延伸擴展到一定的空間范圍內,不再局限于元件自身。由于分布參數元件的電磁場分布在附近空間中,其特性要受周圍環境的影響。同一個元件,在低頻電路設計中可以看作是集總參數元件,但是在射頻電路設計中可能需要作為分布參數元件進行處理。例如,一定長度的一段傳輸線,在低頻電路中可以看作集總參數元件;在射頻電路中,就必須看作分布參數元件。分布電容(Cp):指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯關系。分布電感(LD):指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯關系。

    標簽: 射頻通信 電路設計

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 三菱編程軟件工具合集(包含PLC,觸摸屏,伺服,變頻器)24.78G!

    變頻器PU通訊軟件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真軟件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新(適合運動控制器(Q QH QD QDS);內含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)).zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服設置軟件(中文) 版本:E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服調試軟件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服調試軟件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本編程軟件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.(三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱觸摸屏畫面編輯軟件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L設置軟件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13

    標簽: 日本 電解電容 樣本

    上傳時間: 2013-05-31

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  • 衛星導航接收機中長碼直捕算法研究與FPGA實現.rar

    衛星導航定位系統可以為公路、鐵路、空中和海上的交通運輸工具提供導航定位服務。它能夠軍民兩用,戰略作用與商業利益并舉。只要持有便攜式接收機,則無論身處陸地、海上還是空中,都能收到衛星發出的特定信號。接收機選取至少四顆衛星發出的信號進行分析,就能確定接收機持有者的位置。 GPS導航定位接收機的理論基礎即是擴頻通信理論,擴頻通信技術與常規的通信技術相比,具有低截獲率,強抗噪聲,抗干擾性,具有信息隱蔽和多址通信等特點,目前己從軍事領域向民用領域迅速發展,成為進入信息時代的高新技術通信傳輸方式之一。擴頻通信技術中,最常見的是直接序列擴頻通信(DSSS)系統,本文所研究的就是這一類系統。 目前在衛星信號的捕獲上一般使用兩種方法:順序捕獲方法(時域法,基于大規模并行相關器)和并行捕獲方法(頻域法,基于FFT)。本文在第二章分別分析了現有順序捕獲和并行捕獲技術的原理,并給出了它們的優缺點。 本文第三章對長碼的直接捕獲進行了深入的研究,基于對國內外相關文獻中長碼直捕方法的分析與對比,并且結合在實際過程中硬件資源需求的考慮,應用了基于分段補零循環相關和FFT搜索頻偏的直捕方法。此方法大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度。本方法利用FFT實現接收信號與本地長碼的并行相關,同時完成頻偏的搜索,將傳統的二維搜索轉換為并行的一維搜索,從而能快速實現長碼捕獲。 GPS信號十分微弱,靈敏度低,在戰場環境下,GPS接收機會面臨各種人為的干擾。如何從復雜的干擾信號中實現對GPS信號的捕獲,即抗干擾技術的研究,是GPS也是本文研究一個的方面。第四章即研究了GPS接收機干擾抑制算法,在強干擾環境下,需要借助信號處理技術在不增加信號帶寬的條件下提高系統的抗干擾能力,以保證后續捕獲跟蹤模塊有充足的處理增益。 本文在第五章給出了GPS接收機長碼捕獲以及干擾抑制的FPGA實現方案,并對各主要子模塊進行了詳細地分析。基本型接收機中長碼捕獲采用頻域方法,選用Altera StratixⅡ EP2S180芯片實現;抗干擾型接收機中選用Xilinx xc4vlx100芯片。實現了各模塊的單獨測試和整個系統的聯調,通過聯調驗證,本文提出的長碼直接捕獲方法正確、可行。 本文提出的長碼直捕方法可以在不需要C/A碼輔助捕獲下完成對長碼的直接捕獲,可以應用于GPS接收機,監測站接收機的同步等,對我國自主研發導航定位接收機也有重大的現實及經濟意義。

    標簽: FPGA 衛星導航 接收機

    上傳時間: 2013-06-18

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