隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源，而且能夠簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，縮短應(yīng)用的開(kāi)發(fā)周期，保證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺(tái)，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng)，常見(jiàn)的主要有uC/os-Il eCos，F(xiàn)reeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業(yè)收費(fèi)的操作系統(tǒng)不同，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開(kāi)的免費(fèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)作為一款輕量級(jí)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供了任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開(kāi)、可裁減、可移植、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)[1-2，。本文主要從任務(wù)調(diào)度機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)間管理機(jī)制、內(nèi)存分配機(jī)制、任務(wù)通信與同步機(jī)制介紹操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并針對(duì)時(shí)下流行的C/OS-1系統(tǒng)進(jìn)行類
標(biāo)簽： 嵌入式操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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直流系統(tǒng)是給變電站各類信號(hào)設(shè)備、保護(hù)、自動(dòng)裝置、事故照明、應(yīng)急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設(shè)備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對(duì)變電站的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個(gè)直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務(wù)是：對(duì)直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進(jìn)行長(zhǎng)期自動(dòng)監(jiān)測(cè)、獲取直流系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，并以此為依據(jù)對(duì)直流系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術(shù)已廣泛用于變電站自動(dòng)化、配電網(wǎng)自動(dòng)化、新能源發(fā)電控制等智能電網(wǎng)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。主監(jiān)控單元運(yùn)行時(shí)處理任務(wù)十分繁雜，包括MMI人機(jī)交互、電池充放電管理算法、開(kāi)入開(kāi)出控制、系統(tǒng)內(nèi)部通信、后合通訊等任務(wù)，并且對(duì)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設(shè)計(jì)是多任務(wù)、實(shí)時(shí)性和復(fù)雜程序較高的工作。嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)復(fù)雜多任務(wù)提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開(kāi)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。
標(biāo)簽： freertos 直流系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：FreeR'TOS作為一種開(kāi)源的輕量級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式儀器和設(shè)備中，但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載，這限制了它的靈活性和擴(kuò)展性。本文在詳細(xì)分析ELF文件符號(hào)重定位原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)修改FreeRTOS任務(wù)的內(nèi)存布局，并在其內(nèi)核中添加ELF文件加載器，實(shí)現(xiàn)軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺(tái)上的測(cè)試結(jié)果表明，軟件模塊能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被動(dòng)態(tài)加載入內(nèi)存，并成功被FreeRTOS內(nèi)核調(diào)度執(zhí)行。關(guān)鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動(dòng)態(tài)軟件模塊；符號(hào)重定位0引言動(dòng)態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)加載和卸載的程序代碼或數(shù)據(jù)，對(duì)于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng)，其任務(wù)代碼必須與操作系統(tǒng)內(nèi)核一起編譯，鏈接成一個(gè)完整的可執(zhí)行鏡像，并下載或燒寫(xiě)到目標(biāo)板中運(yùn)行，一旦任務(wù)代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動(dòng)態(tài)軟件模塊的缺點(diǎn)限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，給應(yīng)用軟件的更新升級(jí)也帶來(lái)了不便。
標(biāo)簽： freertos 動(dòng)態(tài)軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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近年來(lái)，針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)靈活性差、不易擴(kuò)展等缺陷，許多科研機(jī)構(gòu)紛紛對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)展了研究 ,而作為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡(jiǎn)稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點(diǎn)。一些科研人員歸提出了基于工業(yè)PC 機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件平臺(tái)的數(shù)控 G 代碼解釋模塊，在語(yǔ)義分析中使用了語(yǔ)法規(guī)則表來(lái)規(guī)范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴(kuò)展性上有很大的優(yōu)勢(shì)，但是價(jià)格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種新的設(shè)計(jì)思路，且對(duì)G 指令和M 指令進(jìn)行了功能分組；一些科研人員提出了用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體作為解釋模塊中間代碼的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的方法；一些科研使用C語(yǔ)言 ，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術(shù)的不斷發(fā)展，芯片性價(jià)比不斷提高，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為了未來(lái)數(shù)控及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的發(fā)展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，從而克服了以 PC機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)在體積功耗、性價(jià)比和便捷性能上的不足。
標(biāo)簽： 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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本書(shū)主要介紹針對(duì)嵌入式系統(tǒng)基于c語(yǔ)言的軟件項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程、較為復(fù)雜的c語(yǔ)言編程知識(shí)與技巧、編程風(fēng)格及調(diào)試習(xí)慣，并通過(guò)對(duì)一個(gè)具體的軟件模塊(asix window gui)的分析，介紹分析代碼的方法以及設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)需要考慮的各要素。本書(shū)以實(shí)際項(xiàng)目中的代碼為例來(lái)進(jìn)行介紹，詳細(xì)分析在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中程序員應(yīng)該注意的方法、技巧和存在的陷阱。本書(shū)適合用作學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的高年級(jí)本科生或碩士研究生的教學(xué)用書(shū)，也可作為從事嵌人式系統(tǒng)編程的軟、硬件工程師的技術(shù)參考用書(shū)。目錄:第1章 概述第2章 c語(yǔ)言的關(guān)鍵字與運(yùn)算符第3章 c語(yǔ)言的函數(shù)第4章 編譯、匯編與調(diào)試第5章 存儲(chǔ)器與指針第6章 中斷與設(shè)備驅(qū)動(dòng)第7章 編碼風(fēng)格第8章 代碼的調(diào)試第9章 asix window gui設(shè)計(jì)詳解附錄a c++／c代碼審查表(c語(yǔ)言部分)附錄b 部分課后思考題解答附錄c 嵌入式c語(yǔ)言測(cè)試樣卷與參考答案附錄d ub4020mbt開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（5）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng).2. 一個(gè)演示實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行的仿真程序源碼.3. 偉福仿真器軟件使用.4. 一個(gè)完美的門禁考勤系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案.5. 華邦CPU編程器仿真器設(shè)計(jì).6. 給大家發(fā)一個(gè)４４b0x開(kāi)發(fā)板的源代碼.7. 一個(gè)s3c44b0上的啟動(dòng)兼測(cè)試程序.8. s3c44b0的一個(gè)bios源程序.9. DVB I2C讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序.10. 一種QPSK調(diào)制解調(diào)算法的誤碼率仿真.11. 嵌入式可編程器件CPLD的典型實(shí)例 壓縮包.12. 外部中斷INT0模擬1200bps串口通訊。一次MCU可以可以接收并通過(guò)MCU向下位機(jī)發(fā)送30個(gè)字節(jié)。.13. 老外個(gè)人做的MP3/優(yōu)盤。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 關(guān)于PS/2和USB鍵盤、鼠標(biāo)的各種掃描碼的資料。.15. TMS320F240 DSK板原理圖.16. 本文從理論上推導(dǎo)出CRC 算法實(shí)現(xiàn)原理.17. 一個(gè)TCPIP應(yīng)用于MSP430的源程序.18. 8位LED顯示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系統(tǒng)編程學(xué)習(xí).20. sonix 常用mcu的硬件資料.21. D1302充電程序.22. 對(duì)24C02的讀、寫(xiě).23. 嵌入式瀏覽器Dillo源碼.24. 手寫(xiě)識(shí)別Chinput源碼.25. 嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 數(shù)模轉(zhuǎn)換程序.28. 串行打印機(jī)程序！.29. 下載用上位機(jī)程序.30. LCD點(diǎn)陣12864 C語(yǔ)言.31. 用c寫(xiě)的液晶驅(qū)動(dòng).32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源碼分析.34. 44bx中文手冊(cè).35. bsp基本概念.36. FAT32文件系統(tǒng)詳細(xì)介紹.37. Flash文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)論文.38. i.MX開(kāi)發(fā)板原理圖.39. Linux MTD源代碼分析.40. ULIP及vxsim網(wǎng)絡(luò)仿真的實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器，C++是程序語(yǔ)言C的擴(kuò)充，C/C++語(yǔ)言已經(jīng)是一套古老語(yǔ)言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2014-08-06
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
ASIC對(duì)產(chǎn)品成本和靈活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有較高的靈活性和較低的成本,然而抗干擾性和可靠性相對(duì)較低,運(yùn)算速度也受到限制.常規(guī)ASIC的硬件具有速度優(yōu)勢(shì)和較高的可靠性及抗干擾能力,然而不是靈活性較差,就是成本較高.與傳統(tǒng)硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的出現(xiàn),使建立在可再配置硬件基礎(chǔ)上的進(jìn)化硬件(EHW)成為智能硬件電路設(shè)計(jì)的一種新方法.作為進(jìn)化算法和可編程器件技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,可重構(gòu)FPGA的研究屬于EHW的研究范疇,是研究EHW的一種具體的實(shí)現(xiàn)方法.論文認(rèn)為面向分類的專用類可重構(gòu)FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重構(gòu)電路粒度劃分的針對(duì)性更強(qiáng)、設(shè)計(jì)更易實(shí)現(xiàn).論文研究的可重構(gòu)FPGA的BCH通訊糾錯(cuò)碼進(jìn)化電路是一類ASR-FPGA電路的具體方法,具有一定的實(shí)用價(jià)值.論文所做的工作主要包括:(1)BCH編譯碼電路的設(shè)計(jì)——求取實(shí)驗(yàn)用BCH碼的生成多項(xiàng)式和校驗(yàn)多項(xiàng)式及其相應(yīng)的矩陣并構(gòu)造實(shí)驗(yàn)用BCH碼;(2)建立基于可重構(gòu)FPGA的基核——構(gòu)造具有可重構(gòu)特性的硬件功能單元,以此作為可重構(gòu)BCH碼電路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ);(3)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)BCH糾錯(cuò)碼電路的方法——建立可重構(gòu)糾錯(cuò)碼硬件電路算法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;(4)在可重構(gòu)糾錯(cuò)碼電路基礎(chǔ)上,構(gòu)造進(jìn)化硬件控制功能塊的結(jié)構(gòu),完成各進(jìn)化RLA控制模塊的驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn).課題是將可重構(gòu)BCH碼的編譯碼電路的實(shí)現(xiàn)作為一類ASR-FPGA的研究目標(biāo),主要成果是根據(jù)可編程邏輯電路的特點(diǎn),選擇一種可編程樹(shù)的電路模型,并將它作為可重構(gòu)FPGA電路的基核T;通過(guò)對(duì)循環(huán)BCH糾錯(cuò)碼的構(gòu)造原理和電路結(jié)構(gòu)的研究,將基核模型擴(kuò)展為能滿足糾錯(cuò)碼電路需要的糾錯(cuò)碼基本功能單元T;以T作為再劃分的基本單元,對(duì)FPGA進(jìn)行"格式化",使T規(guī)則排列在FPGA上,通過(guò)對(duì)T的控制端的不同配置來(lái)實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)碼的各個(gè)功能單元;在可重構(gòu)基核的基礎(chǔ)上提出了糾錯(cuò)碼重構(gòu)電路的嵌套式GA理論模型,將嵌套式GA的染色體串作為進(jìn)化硬件描述語(yǔ)言,通過(guò)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的VHDL語(yǔ)言描述以實(shí)現(xiàn)硬件電路;采用RLA模型的有限狀態(tài)機(jī)FSM方式實(shí)現(xiàn)了可重構(gòu)糾錯(cuò)碼電路的EHW的各個(gè)控制功能塊.在實(shí)驗(yàn)方面,利用Xilinx FPGA開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的VHDL語(yǔ)言和電路圖相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法建立了循環(huán)糾錯(cuò)碼基核單元的可重構(gòu)模型,進(jìn)行循環(huán)糾錯(cuò)BCH碼的電路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn).課題在研究模型上選取的是比較基本的BCH糾錯(cuò)碼電路,立足于解決基于可重構(gòu)FPGA核的設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題.課題的研究成果及其總結(jié)的一套ASR-FPGA進(jìn)化硬件電路的設(shè)計(jì)方法對(duì)實(shí)際的進(jìn)化硬件設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際指導(dǎo)意義,提出的基于專用類基核FPGA電路結(jié)構(gòu)的研究方法為新型進(jìn)化硬件的器件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也可提供一種借鑒.
標(biāo)簽： FPGA 可重構(gòu) 通訊 糾錯(cuò)
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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本技術(shù)文章將介紹如何運(yùn)用 NI LabVIEW FPGA 來(lái)設(shè)計(jì)並客製化個(gè)人的 RF 儀器，同時(shí)探索軟體設(shè)計(jì)儀器可為測(cè)試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢(shì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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