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工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng)，提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的廣泛應用不但已經(jīng)進入今天的辦公室領域，而且還可以應用于生產(chǎn)和過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后，具有交換功能，全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet，符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。

基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。

標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：a3318966
嵌入式應用技術基礎教程2 第11章 Flash存儲器的在線編程第12章 GP32的其他功能模塊第13章 LCD與LED編程第14章 USB接口第15章 CAN通信接口第16章 0

嵌入式應用技術基礎教程2 第11章 Flash存儲器的在線編程第12章 GP32的其他功能模塊第13章 LCD與LED編程第14章 USB接口第15章 CAN通信接口第16章 08系列MCU編程器的開發(fā) 第17章 工業(yè)以太網(wǎng) 第18章非接觸式IC卡及其讀寫設備

標簽： Flash CAN LCD LED

上傳時間： 2015-05-03

上傳用戶：gundan
工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動程序設計及應用(高清掃描完全版帶書簽)

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標簽： ethercat ET1100 工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT

上傳時間： 2021-10-25

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基于EtherCAT與CANopen技術

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡中傳遞信息的規(guī)模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術應用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡化的運動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節(jié)，闡述了將CANopen與EtherCAT相結(jié)合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現(xiàn)的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機服務、郵箱服務和過程數(shù)據(jù)服務：CoE通信模塊包括：服務數(shù)據(jù)對象（SDO）服務、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態(tài)機服務和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進行了總結(jié)與展望。

標簽： ethercat canopen

上傳時間： 2022-05-27

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EtherCAT網(wǎng)絡及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

隨著微電子技術和電力電子技術的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應用于運動控制領域。目前，該網(wǎng)絡受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網(wǎng)絡運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結(jié)合本文的系統(tǒng)設計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上，開發(fā)了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關鍵細節(jié)，并給出了相應的實驗結(jié)論。本設計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

標簽： ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：aben
基于Modbus／TCP協(xié)議臺達PLC與上位機VB軟件之間的通信

摘要：在VB(Visual Basic)編程環(huán)境下，通過調(diào)用Windows API函數(shù)，設計了整合串口通信和工業(yè)以太網(wǎng)通信的監(jiān)控系統(tǒng)通信方案。并介紹了ModbuS協(xié)議和M0dbus／TcP協(xié)議及其通信原理，提出了應用于工業(yè)現(xiàn)場設備監(jiān)控的設計方案，實現(xiàn)了上位機對現(xiàn)場設備的實時監(jiān)控。提高了上位機監(jiān)控程序的開發(fā)效率。實踐證明，本監(jiān)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，能夠滿足本項目監(jiān)控系統(tǒng)的設計要求。

標簽： modbus tcp協(xié)議 plc 上位機 vb

上傳時間： 2022-07-11

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CANopen的DS301的原版技術手冊 v4.02 ，帶書簽

CANopen的DS301的原版英文手冊（version 4.02），最好對比中文版閱讀，尤其是有關PDO和SDO的部分，最好閱讀英文版，好多東西翻譯的并不準確，閱讀原版能幫助你更好的理解CANopen的最核心的內(nèi)容--對象字典，以及部分函數(shù)功能的實現(xiàn)原理，幫助你更好地移植到其他各個平臺。ethercat也是canope在工業(yè)以太網(wǎng)上的運用之一，理解了canopen基本就能吃透與對象字典相關所有物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。

標簽： DS301 CANopen

上傳時間： 2022-07-26

上傳用戶：kingwide
基于ARM的CAN總線與以太網(wǎng)互連系統(tǒng)設計

目前，大多數(shù)嵌入式自動化系統(tǒng)都以MCU為核心，與監(jiān)測、伺服、顯示等儀器、設備配合實現(xiàn)一定的功能?，F(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”，嵌入式自動化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”，因而制約了其本身的發(fā)展。要實現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實施自動化，就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運行、可靠性高且實時性好的通信系統(tǒng)，形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡，完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點通信。 Ethernet（以太網(wǎng)）和CAN-bus（控制器局域網(wǎng)）分別是目前全球應用最為廣泛的國際互聯(lián)技術和開放式現(xiàn)場總線。隨著測控技術與網(wǎng)絡技術日益緊密的結(jié)合，測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨，這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術正在迅猛發(fā)展，將其應用到工控領域，可以達到降低成本，簡化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術的發(fā)展以及實際的需要，將兩者結(jié)合無疑會為控制領域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力。本文設計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關，可以用來實現(xiàn)監(jiān)控設備和現(xiàn)場設備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信，完成對大規(guī)?，F(xiàn)場設備的實時測控。本文具體的研究內(nèi)容如下： 1）以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設計思想以及整體結(jié)構(gòu)設計； 2）CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設計，MCS-51單片機與MCP2510實現(xiàn)CAN總線通信； 3）μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應用軟件設計實現(xiàn)與探討； 4）CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設計； 5）使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)Web服務的功能，并通過Web頁面實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程測控。

標簽： ARM CAN 總線以太網(wǎng)

上傳時間： 2013-08-06

上傳用戶：夜月十二橋
基于ARM的嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡控制器的平臺設計

工廠底層的信息絕大部分都是通過現(xiàn)場總線進行傳遞的，但基于現(xiàn)場總線的工業(yè)設備網(wǎng)絡無法實現(xiàn)與企業(yè)的Internet/Intranet無縫連接從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控。所以本文就此問題展開研究，提出了一種基于S3C2410的嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡控制器的平臺的設計方案，設計了一個具有網(wǎng)絡通信功能的控制器平臺。 1.針對網(wǎng)絡控制器的特點與要求，通過對比分析，選取了具體的硬件和軟件，以確保網(wǎng)絡控制器平臺的穩(wěn)定可靠。 2.具體設計了控制器相關硬件電路。包括存儲電路、以太網(wǎng)電路、串口電路、I/O口電路等。 3.建立了嵌入式Linux軟件開發(fā)平臺；對網(wǎng)絡通信的理論進行了研究，編寫了CGI外部擴展程序，實現(xiàn)了動態(tài)Web技術，使用戶可以通過瀏覽器對控制器進行遠程監(jiān)控。同時，開發(fā)了嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite應用程序，使歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)和技術參數(shù)的管理更加方便有序；開發(fā)了對應的驅(qū)動程序確保了網(wǎng)絡控制器的的正常運行。 4.在完成嵌入式網(wǎng)絡控制器硬件與軟件設計的基礎上，將控制器平臺應用于智能加藥控制系統(tǒng)中，通過測試表明本網(wǎng)絡控制器平臺穩(wěn)定可靠。總之，本文在深入研究嵌入式網(wǎng)絡控制器的基礎上搭建了一個嵌入式的硬件和軟件平臺，確保了網(wǎng)絡控制器穩(wěn)定可靠并高效地運行，為第二次開發(fā)嵌入式網(wǎng)絡控制器準備了一個比較理想的嵌入式平臺。

標簽： ARM 嵌入式工業(yè) 網(wǎng)絡控制器平臺設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lingduhanya
基于PIC單片機的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與控制電路設計

本文介紹了由單片機控制的基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集電路。該電路采用了美國Microchip公司的8位單片機PIC16F877和臺灣Realtek公司的10M以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。整個電路主要包括網(wǎng)絡接口電路，單片機電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，RAM存儲電路，EEPROM存儲電路，DIO電路等。文中簡單闡述了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集電路的設計原理,并給出了其實現(xiàn)的方法。隨著互聯(lián)網(wǎng)絡軟硬件的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡用戶快速增長。在計算機網(wǎng)絡互聯(lián)的同時，各種儀器儀表、家電設備以及工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)采集與控制設備慢慢的走向網(wǎng)絡化，便于共享網(wǎng)絡中豐富的信息資源。另一方面，由于以太網(wǎng)技術越來越成熟，并且擁有高速、大容量、降低成本、簡化結(jié)構(gòu)等特性，使得其在各種領域內(nèi)迅速發(fā)展。在電子設備日趨網(wǎng)絡化的背景下，通過單片機控制以太網(wǎng)芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，是當前令人感興趣的一個研究方向。通過單片機控制芯片編程就可以完全拋開網(wǎng)絡操作系統(tǒng)而實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)任意終端之間或單片機與終端之間的通信，即在脫離PC環(huán)境下實現(xiàn)以太網(wǎng)芯片與其它微處理器之間的接口，從而建立基于非PC平臺的局域網(wǎng)絡。本系統(tǒng)設計了PIC單片機驅(qū)動臺灣Realtek公司生產(chǎn)的NE2000兼容以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS，從而構(gòu)建了一個微型網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，性能優(yōu)良，成本低廉。

標簽： PIC 單片機以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集控制

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：CSUSheep

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