隨著科學技術的快速發展，服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量，還為人們節省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：jason_vip1
隨著科學技術的快速發展，服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量，還為人們節省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：
本資料 提供多個基于stm32實現的完整項目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯網智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機APP遠程控制，智能家居監測、智能控制系統（STM32L4、服務器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯網的戶外環境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍牙控制小車系統設計（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯動報警系統設計，支持以太網和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數據采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數控電源設計（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調速智能風扇設計（程序、設計報告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯合調試偵聽設備解決方案（原理圖、PCB源文件、調試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設計彩色LED照明燈（純cubeMX開發）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎作品，老人健康監測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅動等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數字示波器源碼+數字信號處理教程、配套實例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
標簽：
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：canderile
這個是STM32配合DP83848進行網絡通信的原理圖，實用的是RMII接口，這個DP83848近乎是所有官方例程所使用和推薦的為網絡通信（PHY）芯片，有想要多方面參考原理圖設計可可以下載看看
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：
本人對逆變器感興趣，參考各類資料后，經過兩次改版，制作了這一款純正弦波逆變器。設計功率在300W。從DC升壓到SPWM產生正弦波，均采用stm32c8t6（STM32C8T6數據手冊）作為主控芯片，并同時提供高壓，低壓，過功率，和短路保護功能。現開源。希望和喜歡做逆變的朋友交流，共同提高。 SPWM穩壓方式暫時采用310/DC求調制比的方式。從調試到現在已經燒毀了5片stm32都是cpu短路，等有空查查是什么原因。 本機帶載過手電鉆，豆漿機，電視機，和一臺臺式電腦。豆漿機空載沒問題，放上豆子后，幾秒鐘后會觸發保護。臺式電腦工作10分鐘后電瓶沒電了，就沒再試。
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
9.集成庫的作用和制作c.avi 87.8M9.集成庫的作用和制作b.avi 67.1M9.集成庫的作用和制作a.avi 786.2M8.PCB庫的設計b.rmvb 162.3M8.PCB庫的設計a.avi 972.8M7.原理圖庫的設計b.avi 624.8M7.原理圖庫的設計a.avi 868.9M6.原理圖設計深入b.avi 592.8M6.原理圖設計深入a.rmvb 235.2M5.原理圖設計提高b.avi 306.6M5.原理圖設計提高a.avi 427.6M4.原理圖設計進階b.rmvb 223.3M4.原理圖設計進階a.avi 746.2M3.原理圖設計初步b.avi 258.3M3.原理圖設計初步a.avi 651.1M2.電子設計基礎知識b.avi 279.2M2.電子設計基礎知識a.avi 518.9M13.PCB設計深入c.avi 861.1M13.PCB設計深入b.avi 723.8M13.PCB設計深入a.avi 588.7M12.PCB設計提高b.rmvb 234.4M12.PCB設計提高a.avi 301.7M11.PCB設計進階c.avi 483.6M11.PCB設計進階b.avi 798.6M11.PCB設計進階a.rmvb 233.3M10.PCB設計初步d.avi 561.4M10.PCB設計初步c.rmvb 227.1M10.PCB設計初步b.avi 727.2M10.PCB設計初步a.avi 495.2MAltium Designer概述b.avi 400.6M1.Altium Designer概述a .avi 427M
標簽： altium designer
上傳時間： 2022-06-14
上傳用戶：
這是講述計算機原理方面的書，書的內容講述的比較細，從硬件的原理講起，涉及到操作系統底層工作的原理，對于編寫嵌入式軟件的工程師是非常好的參考資料。
標簽： 計算機系統
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
DS1302包括時鐘/日歷寄存器和31字節（8位）的數據暫存寄存器，數據通信僅通過一條串行輸入輸出口。實時時鐘/日歷提供包括秒、分、時、日期、月份和年份信息。閏年可自行調整，可選擇12小時制和24小時制，可以設置AM、PM。 主要工作原理圖如Figure 1 所示：移位寄存器，控制邏輯，晶振，時鐘和RAM。在進行任何數據傳輸時，必須被制高電平（注意雖然將它置為高電平，內部時鐘還是在晶振作用下走時的，此時，允許外部讀寫數據），在每個SCLK上升沿時數據被輸入，下降沿時數據被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實現（也是一個字節），通過8個脈沖便可讀取一個字節從而實現串行輸入與輸出。最初通過8個時鐘周期載入控制字節到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節模式，連續的8個時鐘脈沖可以進行8位數據的寫和8位數據的讀操作，SCLK時鐘的上升沿時，數據被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數據。8個脈沖便可讀寫一個字節。在突發模式，通過連續的脈沖一次性讀寫完7個字節的時鐘/日歷寄存器（注意時鐘/日歷寄存器要讀寫完），也可以一次性讀寫8~328位RAM數據（可按實際情況讀寫一定數量的位，不必全部讀寫， 兩者的區別）。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術，提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口，包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
標簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：XuVshu
