仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對(duì)仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡(jiǎn)明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對(duì)實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10多年來仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長(zhǎng)的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對(duì)我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng)，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時(shí)與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時(shí)間所限，譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，歡迎讀者批評(píng)和指正。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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STM32Cubel是STM32系列單片機(jī)初始化代碼工程生成工具。我們可以用它搜索選擇滿足我們需求的芯片，用它配置芯片外設(shè)引腳和功能，用它配置使用如LWIR FAT32 FreeRTOS等第三方軟件系統(tǒng)，還可以用它做功耗評(píng)估。STM32CubeMx不僅能生成初始化代碼工程，也能生成引腳配置信息的pdf和txt 文檔，方便查閱和設(shè)計(jì)原理圖。一—我相信STM32Cube的強(qiáng)大會(huì)使玩過它的人贊不絕口，毅然決然地放棄使用標(biāo)準(zhǔn)庫，轉(zhuǎn)而使用基于HAL庫的它和HAL庫。下面就開始介紹STM32Cubel的使用：一、打開軟件后的界面，如下。這里主要介紹“Help”菜單。“Updater Setings”可以設(shè)置下載的固件庫及其解壓文件的存放位置，這樣就可以找到軟件下載的固件庫到底存放到哪了。“Install New Libraries”可以檢查并下載固件庫和軟件更新情況，以及歷史版本，也可以手動(dòng)導(dǎo)入固件庫。二、點(diǎn)擊“New Projet”進(jìn)入芯片選擇界面。這里選擇STM32F407ZGT因?yàn)槲业拈_發(fā)板是這個(gè)型號(hào)）。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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熟悉KeilC51的朋友對(duì)于Keil MDK上手應(yīng)該比較容易，畢競(jìng)界面是很像的。但ARM內(nèi)核畢競(jìng)不同于51內(nèi)核，因此無論在設(shè)置上還是在編程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDKV4.03為例，詳細(xì)的寫一下MDK的設(shè)置、界面、工具。可能會(huì)有些雜亂，但我想所涉及的東西都是最常用的；可能不是那么的嚴(yán)謹(jǐn)清晰，我想誰也沒把我期望成專家！哈，有問題歡迎留言。正式開始。首先啟動(dòng)MDK.當(dāng)然要先安裝好MDK，如果找不到在哪里下載，可以翻翻我以前的博文。啟動(dòng)后的MDK界面如圖1所示。第二.新建一個(gè)工程。單擊Project->NewVision Project..菜單項(xiàng)，Vision4將打開一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)話框，見圖2，輸入希望新建工程的名字即可創(chuàng)建一個(gè)新的工程，建議對(duì)每個(gè)新建工程使用獨(dú)立的文件夾。例如，這里先建立一個(gè)新的文件夾，然后選擇這個(gè)文件夾作為新建工程的目錄，輸入新建工程的名字Project1，iVision將會(huì)創(chuàng)建一個(gè)以Project1.uwproj2為名字的新工程文件，它包含了一個(gè)缺省的目標(biāo)（target）和文件組名。這些內(nèi)容在Project Workspace->Files中可以看到。
標(biāo)簽： keil mdk
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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組態(tài)王6.55工程忘記密碼 可以速度清除密碼 你懂的
標(biāo)簽： 組態(tài)王
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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姚海鵬，王露瑤，劉韻潔著/人民郵電出版社 / 2017年09月本書主要涉及數(shù)據(jù)工程、人工智能算法原理，大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)、人工智能算法的應(yīng)用于實(shí)踐。本書第一章是大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用。第二章是數(shù)據(jù)工程。第三章是人工智能基礎(chǔ)算法的原理介紹。第四章是大數(shù)據(jù)平臺(tái)的介紹。第五章以第三章中的幾種算法為例子，介紹了它們是如何在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上分布式實(shí)現(xiàn)的。第六章是當(dāng)前熱門的深度學(xué)習(xí)技術(shù)的介紹。第七章是實(shí)踐。
標(biāo)簽： 大數(shù)據(jù) 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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經(jīng)過幾天的摸索我終于掌握用STM8庫的方法，但我還認(rèn)為不用庫也很好，1.首先要裝好ST8的開發(fā)環(huán)境，一個(gè)是ST Visual Develop一個(gè)是COSMIC stm8C語言編譯器.第三把STM8的庫下下來2.建立一個(gè)新的環(huán)境和一個(gè)工程，當(dāng)然工程和環(huán)境可同名3.這一點(diǎn)是關(guān)鍵，把STM8庫下的*FWLib/project\STVDCosmic STM8_interrupt_vetor.c考到你的新工程目錄下4.打開庫中的example目錄下的一個(gè)例子，把除了STM8_interrupt_vetor.c的所有東東考到你的工程下邊5，然后把要涉及的文件包進(jìn)去，這里注意當(dāng)編譯時(shí)提示，沒有函數(shù)時(shí)，大家把函數(shù)名考一下，到庫CHM文件索引下，然后把C文件包含到include6.這時(shí)編譯大功告成了
標(biāo)簽： stm8
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件）在數(shù)字電子技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，尤其適合于新產(chǎn)品的開發(fā)與小批量生產(chǎn)，因此深受廣大工程技術(shù)人員喜愛。本書定位于讓初學(xué)者從零起步，輕松學(xué)會(huì) CPLD 的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標(biāo)載體，簡(jiǎn)要分析了可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，以及相應(yīng)開發(fā)軟件的使用方法，同時(shí)，還用大量篇幅介紹了初學(xué)者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實(shí)戰(zhàn)為主、通過實(shí)踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識(shí)。本書附贈(zèng)光盤一張，光盤中包含了書中所有實(shí)驗(yàn)的源程序。本書可供從事各類電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的廣大工程技術(shù)人員以及電子愛好者閱讀，也可作為電子類專業(yè)的教材或教學(xué)參考書使用。
標(biāo)簽： cpld verilog hdl
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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《全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程:基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計(jì)》是全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程之一——《基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計(jì) 》分冊(cè)。全書共7章，主要介紹了“全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”的基本情況、設(shè)計(jì)競(jìng)賽命題原 則及要求、歷屆考題的類型、考題所涉及的知識(shí)面和知識(shí)點(diǎn)、競(jìng)賽培訓(xùn)流程及賽前、競(jìng)賽期 間的注意事項(xiàng)等內(nèi)容；并較詳細(xì)地講解了電子競(jìng)賽制作的基礎(chǔ)訓(xùn)練、單片機(jī)最小系統(tǒng)和可編 程邏輯器件系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作；最后介紹了單元電路的工作原理、設(shè)計(jì)與制作。《全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程：基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計(jì)》內(nèi)容豐富實(shí)用，敘述簡(jiǎn)潔清晰，工程性強(qiáng)，可作為全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的培訓(xùn)教材，也可作為參加各類電子制作、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)參考書，以及電子工程技術(shù)人員從事高頻電路設(shè)計(jì)與制造的參考書。
標(biāo)簽： 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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主要作為建造師資格培訓(xùn)的配套教材，也可供建筑工程施工單位、工程監(jiān)理單位、勘察設(shè)計(jì)單位廣大技術(shù)人員參考使用。 《機(jī)電工程管理與實(shí)務(wù)》共分三篇，機(jī)電工程技術(shù)、機(jī)電工程施工管理實(shí)務(wù)、機(jī)電工程法規(guī)及相關(guān)規(guī)定。第一篇分十三章，包括：機(jī)電工程材料的分類及用途、電氣工程技術(shù)、自動(dòng)控制與儀表工程技術(shù)、給排水工程技術(shù)、機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)、容器的安裝技術(shù)、起重技術(shù)、焊接技術(shù)、供熱通風(fēng)與空調(diào)工程技術(shù)、建筑智能化工程安裝技術(shù)、消防工程安裝技術(shù)、設(shè)備及管道防腐蝕與絕熱技術(shù)、測(cè)量工程技術(shù)；第二篇分九章，包括：機(jī)電工程項(xiàng)目的組成、機(jī)電工程項(xiàng)目投標(biāo)與合同管理、機(jī)電工程項(xiàng)目施工組織設(shè)計(jì)與資源管理、機(jī)電工程項(xiàng)目的進(jìn)度控制、機(jī)電工程項(xiàng)目的質(zhì)量控制、機(jī)電工程項(xiàng)目的預(yù)結(jié)算與成本控制、機(jī)電工程項(xiàng)目的安全管理、機(jī)電工程項(xiàng)目的試運(yùn)行、機(jī)電工程項(xiàng)目的驗(yàn)收；第三篇分八章，包括：中華人民共和國計(jì)量法、中華人民共和國電力法、特種設(shè)備安全監(jiān)察條例、機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范、鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范、電氣裝置安裝工程高壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范、工業(yè)爐砌筑工程施工及驗(yàn)收規(guī)范。內(nèi)容深入淺出，通俗易懂，便于自學(xué)。
標(biāo)簽： 機(jī)電實(shí)務(wù)
上傳時(shí)間： 2022-08-10
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