在冶金、化工,機械等各類工業(yè)控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制,自動化程度低,動態(tài)控制精度差,滿足不了日益發(fā)展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數(shù)學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學模型為基礎地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統(tǒng)的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調(diào)整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡技術相結合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發(fā)了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。
標簽:
單片機
中的應用
模糊控制
電加熱爐
上傳時間:
2013-10-28
上傳用戶:yuanwenjiao