基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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針對幀差分法易產生空洞以及背景減法不能檢測出與背景灰度接近的目標的問題，提出了一種將背景減和幀差法相結合的運動目標檢測算法。首先利用連續兩幀圖像進行背景減法得到兩種差分圖像，并用最大類間與類內方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化，然后將得到的兩種二值化圖像進行或運算，最后利用圖像形態學濾波得到準確的運動目標。實驗結果表明，該算法簡單、易實現、實時性強
標簽： 背景 減法 幀 檢測算法
上傳時間： 2013-10-08
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽： KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間： 2013-12-12
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計算兩個日期間的天數差
標簽： 計算
上傳時間： 2014-01-02
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黑客帝國屏保源碼
標簽： 黑客 屏保 源碼
上傳時間： 2013-11-28
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含并、交和差運算的集合類型
標簽： 運算
上傳時間： 2014-11-13
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牛頓插值的差商迭代算法,c語言實現
標簽： 牛頓 插值 商 迭代
上傳時間： 2015-01-13
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牛頓插值的差商迭代算法
上傳時間： 2014-01-22
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