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差錯(cuò)控制

  • 其片內設有時鐘振蕩器、128K字節EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉發器、差動功率放大器等高品質語音錄放系統所需的全部基本功能

    其片內設有時鐘振蕩器、128K字節EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉發器、差動功率放大器等高品質語音錄放系統所需的全部基本功能電路。

    標簽: EZPROM 128K 時鐘振蕩器 字節

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:z1191176801

  • 該程序用PID系統實現差動轉向車輛控制

    該程序用PID系統實現差動轉向車輛控制

    標簽: PID 程序 控制

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 無速度傳感器矢量控制系統及參數辨識.rar

    該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統.利用神經網絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統)發出一定規則的脈沖實現電動機參數的靜態測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統提供較高精度的電機參數,具有一定的實際意義.為了實現電機轉速高速響應的目標,用大規模數字信號處理器DSP產現系統控制,文中給出了控制思想.

    標簽: 速度傳感器 矢量控制系統 參數辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:84425894

  • 無刷直流電機的無位置傳感器DSP控制.rar

    隨著大功率開關器件、集成電路及高性能的磁性材料的進步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機得到了長足的發展。無刷直流電動機既具有交流電動機的結構簡單、運行可靠維護方便等一系列優點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點,在當今國民經濟各個領域的應用同益普及。 普通無刷直流電機存在著轉子位置傳感器,當電機尺寸較小時轉子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統的霍爾元件溫度特性不好,導致系統可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機就成為理想選擇,并具有廣闊的發展前景。 同時隨著微處理器技術的發展,微處理器越來越多的用在控制系統中。許多復雜但有效的算法越來越多的用于電機控制當中。但是在無位置傳感器無刷直流電機,應用時往往需要精確的速度控制,尤其在高速運行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴格,并且算法也比較復雜。傳統的微處理器如 5l、96系列在實現對其的控制時,由于本身指令功能不強,乘除法所用周期過多,外圍電路數據轉換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機的控制。美國TI公司專門為電機的數字化控制設計的16位定點DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機控制的優化的外圍電路于一體,可以為高性能,復雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機DSP控制系統即為滿足這一需要而設計的。 本論文首先對無刷直流電動機及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實現作了詳細的分析,包括對反電勢檢測及其相位實時修正方法,電機換流的實現,速度、電流雙閉環控制算法,電機的啟動分析,正反轉控制,速度的調節,制動、保護等都做了——詳細論述。本論文還對控制系統的控制及功率部分硬件作了詳細的分析。最后本論文對軟件的具體實現作了具體的闡述。 根據本論文所述的設計方案設計的無刷電機無位置傳感器DSP控制系統,可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術不僅使系統獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統結構,增加了系統的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數易改等優點。

    標簽: DSP 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:Alibabgu

  • 直線電機驅動電梯門機及其控制系統.rar

    傳統的電梯門機采用的是直流或交流旋轉電機來實現。前者調速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機結構相對簡單,但控制復雜,性能差。兩者都需要通過一些復雜的傳動機構將電機旋轉運動轉換為直線運動以實現電梯門的開/關。 本文設計了一種采用扁平型直線感應電機驅動的電梯門機及其微機控制系統,提出了一種適用于該系統的恒壓調頻(CVVF)控制方式并設計了開/關門運行曲線;另外,通過Maxwell2D有限元軟件分析了電機的磁場和起動推力特性。論文中給出了樣機的實驗結果,其性能已達到預定的要求。

    標簽: 直線電機 電梯門 控制系統

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:zgu489

  • 電動油泵用無刷直流電機及其無位置傳感器控制系統的研究.rar

    電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用,在國內,一些國產汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機普遍采用有刷直流電機,從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設計了一臺無刷直流電機油泵電機代替原有有刷直流電機,以期改善原有電動油泵的運行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標的方案,并對它們的工作特性及額定運行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結構)研究了磁鋼極弧寬度、超前導通角對電機性能的影響,以及一系列設計參數對定位轉矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機進行了磁場分析,得出了樣機在一個電周期內空載和負載時的磁場分布規律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機的溫度場分布。 為了進一步分析無刷直流油泵電機的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對無刷直流電機所可能發生的故障進行了仿真研究。仿真了無刷直流電機常見的包括電機本體、逆變器及位置傳感器在內的三類故障運行情況,在理論上對各個故障仿真結果進行了詳細分析,并在樣機上實驗驗證了仿真結果,這對進一步提高無刷直流電機的故障診斷水平及提高電機的可靠性具有重要的指導意義。 論文還根據樣機的性能參數及實際應用的需要,研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機無位置傳感器控制器。實驗證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機可以取代原有的有刷電機,滿足實際應用的需要。

    標簽: 電動 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 電動車用異步電機控制系統.rar

    電氣驅動系統是電動汽車的心臟,主要由驅動電機、功率變換器和控制器等三個子系統構成。本文以TI公司的TMS320LF2407A為系統控制核心,富士公司的IPM模塊為逆變器開關器件,運用空間矢量技術,設計了異步電機變頻調速控制系統。 論文在異步電機數學模型基礎之上,分析了轉速閉環轉差頻率控制系統以及矢量控制系統的控制策略和實現方法;為了給控制系統提供電源,論文設計了使用UC3843作為控制核心的反激型開關穩壓電源,介紹了UC3843以及電源電路的工作原理及設計;論文詳細設計了控制系統的主電路、控制電路以及保護和告警電路;針對電動汽車電機控制器運行環境復雜,處在大量的干擾中,論文從電路板PCB的設計以及控制器機箱內部布局布線等方面充分考慮了其電磁兼容性;根據現場調試的經驗,在實驗室中使用磁粉制動器模擬電機負載搭建了異步電機試驗臺,實驗結果表明了控制系統具有良好的調速性能和較寬的調速范圍。

    標簽: 電動 異步電機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:edisonfather

  • 基于DSP控制的電力系統有源濾波和無功補償裝置的研究.rar

    隨著電力電子裝置的廣泛應用,人們對電能變換的控制能力日益提高.但這些非線性裝置所產生的無功和諧波污染也給電網帶來越來越嚴重的危害.研究有源電力濾波器以補償電力電子裝置所引起的無功和諧波污染已成為電力電子應用技術中的一個重大研究課題. 本文主要研究一種基于DSP控制的運用于高壓電力系統的新型大容量補償裝置,它結合了有源濾波器(APF)和靜止無功補償發生器(SVG),的優點,在抑制電網諧波的同時進行無功補償. 傳統補償裝置主要采用模擬控制.但模擬控制存在電路復雜、控制性能差、易受環境干擾等缺點.本文提出以TI公司TMS320LF2407高速處理器為核心的數字控制系統.更重要的是,該補償裝置使用的電抗和電容元件比傳統SVC中的電抗器和電容元件小.大大縮小了裝置的體積和成本. 另外,由于補償裝置中IGBT模塊的額定工作電壓的限制,若要將其運用于高壓系統需要連接特殊的升壓變壓器,成本較高.如果能夠借助一些輔助的外電路解決功率器件串聯工作時的均壓問題,那么就可以省去升壓變壓器的投資,降低了成本.這也是本文的一個研究方向. 本文首先回顧了電力系統有源濾波和無功補償的發展情況,然后闡述了有源濾波和無功補償的工作原理和關鍵技術.在此基礎上,討論了電力系統有源濾波和無功補償裝置的硬件設計及軟件開發.最后,使用Matlab對系統進行了仿真并進行了實驗驗證.

    標簽: DSP 控制 電力系統

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:waitingfy

  • 不平衡系統中STATCOM的控制方法和主電路研究.rar

    三相電壓不平衡度是衡量電網電能質量的一個重要指標。在三相系統中,引起電壓不平衡的主要原因是發電機的輸出電壓不平衡和負載不平衡兩方面,電壓不平衡比較嚴重時,會給系統帶來諸多危害。近年來,STATCOM因其動態響應速度快,電流諧波含量小,裝置體積小等優點,在電壓不平衡補償中的應用越來越廣。 首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主電路。為了獲得更高的輸出電壓,通常需要將IGCT串聯使用。然而在器件串聯使用時,由于其特性的差異會產生暫態電壓分配不均衡,導致個別器件上產生過電壓而威脅器件的安全,嚴重時會燒毀器件。因此需要采用均壓電路來保證串聯結構中電壓的平均分配。本文重點對IGCT串聯均壓電路和緩沖電路進行了設計,在分析串聯均壓電路的同時,計算了吸收電容和吸收電阻的取值范圍。而后,對緩沖電路進行了Pspice仿真,通過仿真驗證了均壓電路的工作效果。結果表明,吸收電容和吸收電阻的取值合適,能夠對IGCT的串聯運行起到很好的保護作用。本文還對100Kvar/660VSTATCOM的主電路進行了參數設計,對IGCT的型號和各主要元件進行了選擇。 本文重點研究了不平衡系統中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的數學模型;根據STATCOM的電流暫態模型,對電流電壓進行序分解,并做D—Q坐標變換,建立STATCOM在靜止坐標系下的正、負序數學模型。基于建立的負序模型,研究STATCOM在不平衡情況下的控制策略,本文采用無差拍控制方法;根據實際補償時遇到的問題:收斂速度慢、依賴固定的負載模型、魯棒性差等,對無差拍控制方法進行了優化設計。該優化方法在傳統無差拍的基礎上引入了參考電流觀測器和狀態觀測器;文中具體設計了這個改進無差拍控制器和其相關電路。經分析與仿真驗證了本文提出的優化控制方法,將該方法應用于STATCOM不平衡補償器,取得了良好的不平衡補償性能、快速的動態響應和良好的魯棒性。

    標簽: STATCOM 不平衡

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:abc123456.

  • 基于模糊控制的SVPWM技術在空調壓縮機變頻調速中的應用.rar

    空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機,對電機采用簡單的開關式控制,電能損耗、室溫波動及噪音都很大,壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現,將變頻調速技術應用于空調器中,將變頻壓縮機取代傳統定頻定速壓縮機,對其進行變頻調速將使壓縮機減少開停次數,降低室溫波動,提高舒適度,獲得了更好的空氣調節效果和實現節能降耗的要求。 空調系統是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統。要對空調壓縮機進行變頻調速,需要根據房間溫度的變化得出壓縮機的頻率值。由于空調系統精確的數學模型難以取得,且時間常數較大,傳統的PID調整不僅費時費力,性能指標也不能令人滿意。因此,將模糊控制技術引入空調壓縮機的變頻調速控制,建立模糊控制器,以房間溫度的變化和變化率為輸入,壓縮機的頻率為輸出。對于提高空調系統的控制精度、穩定性和可靠性,無論從學術研究角度出發,還是在工程應用方面,都具有相當的現實意義。 本文分別從三相異步電動機的變頻調速技術、變頻空調控制策略等方面進行了探討分析。首先將模糊控制技術應用到空調壓縮機變頻調速中,根據建立模糊控制規則的基本思想及實際運行經驗,通過模糊控制技術使空調壓縮機具有自調整的智能特性,從而得出最佳的動態控制參數,克服了PID控制器控制精度較低、消除穩態誤差能力差的缺點。 然后詳細闡述了SVPWM的基本原理,對空間矢量調制(SVPWM)方式及其實現方法進行了探討。在變頻壓縮機的控制中采用先進的SVPWM調制技術,壓縮機能根據室內需要的冷(熱)量不同,連續地、動態地、實時地調整其制冷(熱)量,始終保持在較合理的運轉狀態下。能夠進一步提高電壓的利用率和頻率分辨率,并使壓縮機運行更加平穩,提高空調的效率,達到節能降耗的效果。

    標簽: SVPWM 模糊控制 變頻調速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:as275944189

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