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溫度是一個很重要的物理量，它直接影響化學反應、發酵、煅燒、濃度、蒸餾、結晶以及空氣流動等物理及化學過程。溫度控制失誤就可能引起生產安全、質量和產量等一系列問題。溫度測量無論是在工業生產過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統的溫度采集方法不僅費時費力，而且精度差，而單片機的出現使得溫度的采集和數據處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環境惡劣或溫度較高等場合下，為了保證生產過程正常安全地進行，提高產品的質量和數量，以及減輕工人的勞動強度、節約能源，要求對加熱爐內溫度進行測量、顯示、報警及控制，使之達到工藝標準，以單片機為核心設計的溫度測量系統，可以對溫度進行實時測量，并將溫度數據進行顯示和報警以及進行相應控制。1.2溫度測量及其報警系統的國內外情況溫度檢測系統在國內各行各業的應用雖然已經十分廣泛，但從國內生產的溫度控制器來講，總的發展水平仍然不高，和日本、德國、美國等先進國家相比有著較大的差距。采用51單片機來對溫度進行檢測和控制，不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優點，而且可以提高被控溫度的技術指標，從而提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的處理問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。
標簽： ds18b20 溫度顯示 報警控制系統
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：aben
將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：
摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。
標簽： 工業機器人 LinuxCNC
上傳時間： 2022-07-12
無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現的。無刷直流電動機優點很多，跟交流電動機一樣，基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節速度的性能好等，故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域，中小功率的調速系統正逐步被無刷直流電機調速系統所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環調速控制系統，實現轉速的抗干擾調節，使得無刷直流電機在穩態時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況，建立簡單的無刷直流電機數學模型，并利用強大的仿真平臺，建立控制系統的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環控制系統進行仿真。通過對模型仿真，結果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩，沒有什么波動，具有良好的靜、動態特性。
標簽： 直流電機 轉速
上傳時間： 2022-07-24
先進PID控制MATLAB仿真
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
MATLAB語言與自動控制系統設計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統設計
電視墻顯示及控制技術
標簽： 電視墻 控制技術
上傳時間： 2013-04-15
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
標簽： PLC 電氣控制 水電
過程控制教程 ppt版
標簽： 過程控制 教程
上傳時間： 2013-06-14
強激光的傳輸與控制
標簽： 強激光 傳輸 控制
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