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差錯(cuò)(cuò)控制

  • 基于DS18B20的溫度顯示及其報(bào)警控制系統(tǒng)(含完整原理圖及C程序)

    溫度是一個(gè)很重要的物理量,它直接影響化學(xué)反應(yīng)、發(fā)酵、煅燒、濃度、蒸餾、結(jié)晶以及空氣流動(dòng)等物理及化學(xué)過程。溫度控制失誤就可能引起生產(chǎn)安全、質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列問題。溫度測(cè)量無論是在工業(yè)生產(chǎn)過程中,還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的溫度采集方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且精度差,而單片機(jī)的出現(xiàn)使得溫度的采集和數(shù)據(jù)處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環(huán)境惡劣或溫度較高等場(chǎng)合下,為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進(jìn)行,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,以及減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約能源,要求對(duì)加熱爐內(nèi)溫度進(jìn)行測(cè)量、顯示、報(bào)警及控制,使之達(dá)到工藝標(biāo)準(zhǔn),以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的溫度測(cè)量系統(tǒng),可以對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,并將溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和報(bào)警以及進(jìn)行相應(yīng)控制。1.2溫度測(cè)量及其報(bào)警系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外情況溫度檢測(cè)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛,但從國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講,總的發(fā)展水平仍然不高,和日本、德國(guó)、美國(guó)等先進(jìn)國(guó)家相比有著較大的差距。采用51單片機(jī)來對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制,不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優(yōu)點(diǎn),而且可以提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo),從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此,單片機(jī)對(duì)溫度的處理問題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到的問題。

    標(biāo)簽: ds18b20 溫度顯示 報(bào)警控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

    上傳用戶:aben

  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • ROS和LinuxCNC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)

    摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開放性差、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)升級(jí)困難等弊端,在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的前提下,構(gòu)建了基于ROS和LinuxCNC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和所選平臺(tái)的特點(diǎn).軟件分為三部分:任務(wù)調(diào)度模塊、實(shí)時(shí)任務(wù)模塊和EtherCAT主站模塊。通過實(shí)驗(yàn)證明原型控制系統(tǒng)具備控制工業(yè)機(jī)器人完成基本工作的能力。

    標(biāo)簽: 工業(yè)機(jī)器人 LinuxCNC

    上傳時(shí)間: 2022-07-12

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  • 無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制策略

    無刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種,如果換個(gè)角度看,它將是一個(gè)非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系,無刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多,跟交流電動(dòng)機(jī)一樣,基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備,而又與交流電動(dòng)機(jī)的許多特性相似,如其工作運(yùn)行效率高、沒有勵(lì)磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等,故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié),使得無刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況,建立簡(jiǎn)單的無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并利用強(qiáng)大的仿真平臺(tái),建立控制系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對(duì)模型仿真,結(jié)果清楚的顯示:該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn),沒有什么波動(dòng),具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。

    標(biāo)簽: 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)速

    上傳時(shí)間: 2022-07-24

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  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MATLAB 語言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 電視墻顯示及控制技術(shù)

    電視墻顯示及控制技術(shù)

    標(biāo)簽: 電視墻 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標(biāo)簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標(biāo)簽: 過程控制 教程

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

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  • 強(qiáng)激光的傳輸與控制

    強(qiáng)激光的傳輸與控制

    標(biāo)簽: 強(qiáng)激光 傳輸 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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