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差錯(cuò)控制

使用的微處理器AT89C51作為控制元件設計了一種電子密碼鎖。其具有可設置多組密碼、多次改寫和保存密碼的優點

使用的微處理器AT89C51作為控制元件設計了一種電子密碼鎖。其具有可設置多組密碼、多次改寫和保存密碼的優點，克服了普通鎖需要隨身攜帶鑰匙且易丟失、保密性差的缺點，在賓館、辦公大樓、倉庫、保險柜和家庭普遍適用。

標簽： 89C C51 密碼 AT

上傳時間： 2016-03-09

上傳用戶：lnnn30
在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差

在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態變化的能力。STF已經在非線性系統時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。

標簽： PLE STF 估計器被動式

上傳時間： 2016-04-18

上傳用戶：zuozuo1215
RS－485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號

RS－485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號，具有很強的抗共模干擾的能力，允許一對雙絞線上一個發送器驅動多個負載設備。工業現場控制系統中一般都采用該總線標準進行數據傳輸，而且一般采用RS－485串行總線接口標準的系統都使用8044芯片作為通信控制器或各分機的CPU。8044芯片內部集成了SDLC，HDLC等通信協議，并且集成了相應的硬件電路，通過硬件電路和標準協議的配合，使系統的通訊準確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少，雖然有8344可替代，但幾百元的價位與普通單片機幾元至幾十元的價位相差甚遠，用戶在開發一般的單片機應用系統時，都希望能用簡單的電路和簡單的通信協議完成數據交換。譬如：利用單片機本身所提供的簡單串行接口，加上總線驅動器如SN75176等組合成簡單的RS－485通訊網絡。本文所述的方法已成功地應用于工程項目，一臺主機與60臺從機通訊，通訊波特率達64KBPS。

標簽： 485 串行總線接口標準差分

上傳時間： 2013-11-26

上傳用戶：tedo811
測量GPS導線網演示與計算平差程序

測量GPS\導線網演示與計算平差程序，適合測量控制網的解算

標簽： GPS 測量導線計算

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：xuanjie
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLA

該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能，又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。

標簽： PID MATLA 控制器系統控制

上傳時間： 2016-06-24

上傳用戶：zhenyushaw
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾值分割法將圖像轉化為二值圖像,

為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。

標簽： 圖像背景 ab 農藥

上傳時間： 2016-07-18

上傳用戶：sammi
DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式

DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式，但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數據實時性差等，也很難滿足需求

標簽： USITT DMX 512 協議

上傳時間： 2016-10-31

上傳用戶：nanshan
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。此為CPLD語言部分

標簽： 硅微加速度計諧振式項目

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。此為上位機程序部分

標簽： 硅微加速度計諧振式項目

上傳時間： 2017-02-13

上傳用戶：大三三
控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片

控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至于管內的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。

標簽： 控制信號接收機信號調制芯片

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：xmsmh

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