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差錯(cuò)控制

帶仿真,能設(shè)定溫度,實際與設(shè)定溫度之差進(jìn)行PID控制輸出,來達(dá)到恒溫目的

帶仿真,能設(shè)定溫度,實際與設(shè)定溫度之差進(jìn)行PID控制輸出,來達(dá)到恒溫目的

標(biāo)簽： PID 設(shè)定溫度仿真

上傳時間： 2016-07-20

上傳用戶：小眼睛LSL
以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)

以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)，利用matlab simulink構(gòu)建仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真的結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。

標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)差頻率矢量控制

上傳時間： 2014-01-12

上傳用戶：黑漆漆
兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

·摘要：針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實時控制機(jī)器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：hfmm633
本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè)

本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè)，作業(yè)里分模型參考自適應(yīng)控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制，文中有詳細(xì)的smulink框圖和matlab程序，格式美觀，分析透徹，圖形整齊，對學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的朋友有很大的幫助，謹(jǐn)以本人微薄的力量和成果與大家共鳴，

標(biāo)簽： 文檔自適應(yīng)控制

上傳時間： 2014-01-07

上傳用戶：cc1015285075
本文是鄙人的自適應(yīng)控制大作業(yè)

本文是鄙人的自適應(yīng)控制大作業(yè)，本文分模型參考自適應(yīng)控制和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數(shù)編程來實現(xiàn)自適應(yīng)控制的內(nèi)容，分析透徹，圖表清晰，有很強的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進(jìn)步，以后還會有精彩的內(nèi)容奉上

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2015-12-25

上傳用戶：磊子226
溫度控制器

溫度控制器，通過測定目標(biāo)溫度與要求溫度的差值來控制溫度恒定。

標(biāo)簽： 溫度控制器

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：電子世界
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
嵌入式智能機(jī)器人平臺研究

嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機(jī)界面等智能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具

標(biāo)簽： 嵌入式智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
基于GPRS和MBUS遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

目前遠(yuǎn)程抄表多半采用短信通信定時上報方式進(jìn)行抄表，這種抄表方式比較落后、費用高、實時性差、遠(yuǎn)程控制能力差、無法及時準(zhǔn)確監(jiān)控現(xiàn)場水表的運行情況等缺點，本文針對目前抄表方式存在種種弊端，提出并設(shè)計了基于GPS無線網(wǎng)絡(luò)的實時在線遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有實時在線、傳輸可靠、遠(yuǎn)程控制、快速高效管理水表等優(yōu)點。本文設(shè)計了遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)由抄表管理中心、抄表設(shè)備、水表組成。抄表管理系統(tǒng)與抄表設(shè)備是通過GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，抄表設(shè)備與水表之間通過MBUS總線形成一個主從網(wǎng)絡(luò)。在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理中心，使用C#開發(fā)了抄表設(shè)備出廠參數(shù)設(shè)置軟件用于在設(shè)備出廠前參數(shù)設(shè)置，開發(fā)Socket服務(wù)器端通信軟件、數(shù)據(jù)解析、存儲和查詢軟件，用于遠(yuǎn)程抄收水表數(shù)據(jù)的管理；在抄表設(shè)備上開發(fā)了GPRS通信控制程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸終端與數(shù)據(jù)管理中心之間的實時在線通信，開發(fā)MBUS總線驅(qū)動程序，實現(xiàn)MBUS與水表之間通訊，并且制定數(shù)據(jù)管理中心、抄表設(shè)備與水表之間的通訊協(xié)議。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理中心、抄表設(shè)備、水表之間數(shù)據(jù)采用透明轉(zhuǎn)發(fā)的方式，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理中心通過通訊協(xié)議管理系統(tǒng)下所有的抄表設(shè)備和水表，包括抄表設(shè)備基本信息和運行參數(shù)的修改，水表數(shù)據(jù)的抄收、調(diào)價、開關(guān)閥門等操作。隨著電子技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)迅速的發(fā)展，基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程實時在線抄表技術(shù)越來越成熟，傳統(tǒng)人工抄表和基于GSM主動上報抄表方式很容易被基于GPRS實時在線抄表方式所取代，該系統(tǒng)具有廣闊和良好的應(yīng)用發(fā)展前景。

標(biāo)簽： gprs mbus 遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-20

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用于測繪行業(yè),進(jìn)行施工控制網(wǎng)的驗后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫代碼,輸入8個角度,然后求出限差.

用于測繪行業(yè),進(jìn)行施工控制網(wǎng)的驗后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫代碼,輸入8個角度,然后求出限差.

標(biāo)簽： vb 測繪施工控制代碼

上傳時間： 2013-12-10

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