飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車資料第二版
飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車...
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雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)),雙輪平衡車開發(fā)文檔。...
兩輪自平衡小車...
單軸雙輪自平衡車...
基于STM32的雙輪平衡車...
制作兩輪子平衡車利器...
摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現(xiàn)了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態(tài)...
針對物體在不同色溫光源照射下呈現(xiàn)偏色的現(xiàn)象,用FPGA實現(xiàn)對Bayer CCD數(shù)字相機的自動白平衡處理。根據(jù)CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實...
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)...
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀...