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平衡系統

  • 基于單片機控制的小車平衡系統設計

    摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。

    標簽: 單片機控制 小車平衡 系統設計

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:zhangchu0807

  • 基于FPGA的BayerCCD相機彩色自動白平衡設計

    針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象,用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實現了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊:色溫估計、增益計算和色溫校正,并連接形成一個負反饋回路,然后結合EDA設計的特點,改進了增益計算的過程,有效地抑制了色彩振蕩現象。

    標簽: BayerCCD FPGA 相機 彩色

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:ouyangmark

  • Ba-Nd-Ti系微波介質陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中,在理論分析和工藝試驗的基礎上,通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽: Ba-Nd-Ti 微波介質 Q值 陶瓷

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于ARM9的三相不平衡度測試儀設計

    以嵌入式ARM9控制器LPC3250為核心,并采用同時采樣A/D轉換器,設計了手持式三相不平衡度測試儀。可以同時測量8路交流信號的有效值、相位及三相電壓電流的序量和不平衡度,且具有良好的人機界面。系統通過提高采樣率并引入全相位FFT算法,可大幅提高幅值與相位測量精度,從而提高不平衡度的測量精度。系統可以將被測參數、趨勢值、波形數據等存入SD卡,并通過網絡接口實現遠端通信,從而實現遠程監控。

    標簽: ARM9 三相 不平衡 試儀設計

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:看到了沒有

  • 機械原理與機械設計 -經典PPT課件教程

    機械原理與機械設計適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例,引出一些基本概念,并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識,為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計,為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇,放在兩門課的最后,可結合課程設計來講授,以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容,也可作為學生的課外閱讀資料,以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。 上冊 第一篇 導論 第一章 機械的組成、分類與發展 第二章 機械的設計與相關課程簡介 第二篇 機構的組成和分析 第三章 機構的組成和結構分析 第四章 平面機構的運動分析 第五章 平面機構的力分析 第三篇 常用機構及其設計 第六章 連桿機構 第七章 凸輪機構 第八章 齒輪機構 第九章 輪系 第十章 其他常用機構 第四篇 機器動力學基礎 第十一章 機械系統動力學 第十二章 機構的平衡 下冊 第五篇 機構零部件的工作能力設計 第十三章 機械零件設計基礎 第十四章 螺紋連接 第十五章 軸轂連接 第十六章 螺旋傳動 第十七章 帶傳動和鏈傳動 第十八章 齒輪傳動 第十九章 蝸桿傳動 第二十章 軸的設計計算 第二十一章 滾動軸承 第二十二章 滑動軸承 第二十三章 聯軸器、離合器和制動 第二十四章 彈簧 第六篇 機械零部件的結構設計 第二十五章 機械結構設計的方法和準則 第二十六章 軸系及輪類零件的結構設計 第二十七章 機架、箱體和導軌的結構設計 第七篇 機械的方案設計 第二十八章 機械執行系統的方案設計 第二十九章 機械傳動系統的方案設計 第八篇 機械創新設計 第三十章 創新設計的基本原理與常用技法 第三十一章 機械創新設計方法

    標簽: 機械原理 教程 機械設計

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:蠢蠢66

  • protel99se元件名系表

    protel99se元件名系表

    標簽: protel 99 se 元件

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 基于FPGA的BayerCCD相機彩色自動白平衡設計

    針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象,用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實現了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊:色溫估計、增益計算和色溫校正,并連接形成一個負反饋回路,然后結合EDA設計的特點,改進了增益計算的過程,有效地抑制了色彩振蕩現象。

    標簽: BayerCCD FPGA 相機 彩色

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:英雄

  • 數據結構中的平衡二叉樹的代碼

    數據結構中的平衡二叉樹的代碼

    標簽: 數據結構 二叉樹 代碼

    上傳時間: 2015-01-11

    上傳用戶:天誠24

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