雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā))，雙輪平衡車開發(fā)文檔。
標簽： 平衡車 文檔 自平衡
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
兩輪自平衡小車
標簽： 自平衡
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
單軸雙輪自平衡車
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
基于STM32的雙輪平衡車
標簽： STM 32 平衡車
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：HZB20416
自制Segway平衡滑板
標簽： Segway 平衡滑板
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：思索的小白
制作兩輪子平衡車利器
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：gy592333
摘要：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現(xiàn)了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態(tài)。
標簽： 單片機控制 小車平衡 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：zhangchu0807
針對物體在不同色溫光源照射下呈現(xiàn)偏色的現(xiàn)象，用FPGA實現(xiàn)對Bayer CCD數(shù)字相機的自動白平衡處理。根據(jù)CFA(Color Filter Array)的分布特點，利用雙端口RAM(DPRAM)，實現(xiàn)了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊：色溫估計、增益計算和色溫校正，并連接形成一個負反饋回路，然后結合EDA設計的特點，改進了增益計算的過程，有效地抑制了色彩振蕩現(xiàn)象。
標簽： BayerCCD FPGA 相機 彩色
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：ouyangmark
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
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