兩輪自平衡小車
兩輪自平衡小車...
兩輪自平衡小車...
單軸雙輪自平衡車...
基于STM32的雙輪平衡車...
自制Segway平衡滑板...
制作兩輪子平衡車利器...
摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態...
針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象,用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實...
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統...
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀...
以嵌入式ARM9控制器LPC3250為核心,并采用同時采樣A/D轉換器,設計了手持式三相不平衡度測試儀??梢酝瑫r測量8路交流信號的有效值、相位及三相電壓電流的序量和不平衡度,且具有良好的人機界面。系統...