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平衡

  • 兩輪自平衡小車

    兩輪自平衡小車

    標(biāo)簽： 自平衡

    上傳時(shí)間： 2013-11-15

    上傳用戶：ghostparker

  • 單軸雙輪自平衡車

    單軸雙輪自平衡車

    標(biāo)簽： 自平衡

    上傳時(shí)間： 2014-01-05

    上傳用戶：萍水相逢

  • 基于STM32的雙輪平衡車

    基于STM32的雙輪平衡車

    標(biāo)簽： STM 32 平衡車

    上傳時(shí)間： 2013-10-29

    上傳用戶：HZB20416

  • 自制Segway平衡滑板

    自制Segway平衡滑板

    標(biāo)簽： Segway 平衡滑板

    上傳時(shí)間： 2013-10-16

    上傳用戶：思索的小白

  • 兩輪自平衡車的制作

    制作兩輪子平衡車?yán)?/p>

    標(biāo)簽： 自平衡

    上傳時(shí)間： 2014-12-26

    上傳用戶：gy592333

  • 基于單片機(jī)控制的小車平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要：本文采用AT89C52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了小車在翹翹板上運(yùn)動(dòng)的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)控制小車的運(yùn)動(dòng)，采用金屬傳感器采集小車的運(yùn)動(dòng)方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點(diǎn)的狀態(tài)。

    標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 小車平衡 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-11-02

    上傳用戶：zhangchu0807

  • 基于FPGA的BayerCCD相機(jī)彩色自動(dòng)白平衡設(shè)計(jì)

    針對(duì)物體在不同色溫光源照射下呈現(xiàn)偏色的現(xiàn)象，用FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)Bayer CCD數(shù)字相機(jī)的自動(dòng)白平衡處理。根據(jù)CFA(Color Filter Array)的分布特點(diǎn)，利用雙端口RAM(DPRAM)，實(shí)現(xiàn)了顏色插值與色彩空間轉(zhuǎn)換。在FPGA上設(shè)計(jì)了自動(dòng)白平衡的三大電路模塊：色溫估計(jì)、增益計(jì)算和色溫校正，并連接形成一個(gè)負(fù)反饋回路，然后結(jié)合EDA設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，改進(jìn)了增益計(jì)算的過程，有效地抑制了色彩振蕩現(xiàn)象。

    標(biāo)簽： BayerCCD FPGA 相機(jī) 彩色

    上傳時(shí)間： 2013-10-10

    上傳用戶：ouyangmark

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)

    標(biāo)簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時(shí)間： 2013-12-24

    上傳用戶：s藍(lán)莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計(jì)

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時(shí)間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于ARM9的三相不平衡度測試儀設(shè)計(jì)

    以嵌入式ARM9控制器LPC3250為核心，并采用同時(shí)采樣A/D轉(zhuǎn)換器，設(shè)計(jì)了手持式三相不平衡度測試儀?？梢酝瑫r(shí)測量8路交流信號(hào)的有效值、相位及三相電壓電流的序量和不平衡度，且具有良好的人機(jī)界面。系統(tǒng)通過提高采樣率并引入全相位FFT算法，可大幅提高幅值與相位測量精度，從而提高不平衡度的測量精度。系統(tǒng)可以將被測參數(shù)、趨勢(shì)值、波形數(shù)據(jù)等存入SD卡，并通過網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端通信，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    標(biāo)簽： ARM9 三相 不平衡 試儀設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-11-19

    上傳用戶：看到了沒有

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