·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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針對室內CCD交匯測量的試驗環境，通過添加輔助光源照明，在基于CCD立靶測量原理的條件下，分析了室內立靶影響捕獲率的原因，并建立了室內立靶的捕獲率模型。該模型能夠為室內立靶測量系統的捕獲率計算和研究提供依據。同時，對立靶捕獲率進行了仿真分析，仿真結果表明，該系統的捕獲率能夠達到90%。
標簽： CCD 線陣 測量 分
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：13160677563
分析了ZCS PWM DC/DC變換器電路的工作原理,探討了主要參數的設定,并建立了基于Matlab的仿真模型,通過選擇參數對仿真模型和程序進行校核和調試.
標簽： DC-DC ZCS PWM 變換器
上傳時間： 2013-11-02
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為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等特點。
標簽： Buck 滑模變結構 控制 變換器
上傳時間： 2013-11-20
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在假設并網光伏電站各交流器件的輸出和輸入變量只含有基波分量的前提下,提出了一種利用相量法和受控源法模擬并網光伏電站電能轉換及傳輸系統特性的方法,并建立了包含光伏陣列,具有最大功率跟蹤功能的逆變器、變壓器及控制系統的并網光伏電站整體仿真模型。通過采用國內某地并網光伏電站的實測數據進行的仿真驗證及誤差分析可知,所提出的光伏電站模擬方法和數學模型是有效的。
標簽： 并網光伏 動態建模 仿真分析 電站
上傳時間： 2013-10-30
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在高性能交-直-交變頻調速傳動系統中，PWM 逆變器作為四象限變流器（4QC）的典型負載，其直流側的靜、動態行為對于4QC 的建模、控制方法及靜動態性能研究和系統設計都具有重要作用。通過研究逆變器與4QC 拓撲結構的統一性，將4QC 的狀態空間平均（SSA）模型經過移植得到逆變器的SSA 模型，進而提出四象限變流器的負載等效模型和近似簡化等效模型；通過理論分析和仿真研究揭示四象限變流器的負載等效模型與逆變器及交流側電路參數之間的定量關系，并給出等效模型的參數設計公式。仿真與實驗研究結果證明了所建模型及理論分析的有效性。
標簽： 四象限變流器 負載 等效 模型研究
上傳時間： 2013-11-07
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摘要：總結了目前使用比較廣泛的四種單片機復位電路，為微分型、積分型復位電路建立了數學模型，并比較了它們在使用中的可靠性，同時介紹了專用復位芯片。
標簽： 單片機 復位電路 可靠性分析
上傳時間： 2013-10-31
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電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
標簽： PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間： 2013-10-11
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單片機大蝦是怎么樣煉成的 強烈要求學習單片機的同志們看完！前言：近來在論壇總是見到一些菜鳥們在大叫：“我想學單片機”，“我要學單片機”，“如何入門啊？”，“你們怎么這么厲害，是怎樣學的？？”等等等等一系列的問題，實在是看多了也感到煩了，今天，就由我電子白菜厚著面皮，頂著無數老蝦的磚頭，在這里寫上一篇單片機學習心得，讓菜鳥們勇敢地跨出第一步。首先解釋什么是蝦米先，以我個人意見吧。1、來單片機論壇的時候能夠看懂大多數家伙在說什么，（當然不是看懂他們在灌水的帖子啦）并且能適當地提出問題（非弱智的問題）和討論，解答別人的問題。2、當希望自己用單片機開發一個東東，或公司要求開發一個方案的時候，能夠很快地在心中建立一個基本模型，知道應該需要些什么知識，而自己又掌握多少，并根據一定的靈感開始搜索資料。就是以上這2 點了，如果你滿足了，基本下面的東西你就當作是故事來讀就可以了。然后是心態問題，不久前看到有人這么問：“我想學單片機啊，因為聽說很有錢途，請問學那種單片機最有錢途？”這個問題，我看到了就覺得反感，可以這么說，在這個壇子混的單片機大蝦只有兩種：第一、是一直從事單片機類工作的；第二、是愛好者，愛好者包括從事單片機工作的和非單片機工作的。的確，單片機是有一定的錢途，但對于那些本來不是從事單片機工作的，而又沒有興趣的，單從錢的角度出發的家伙，想學好單片機？？恐怕是做白日夢。
標簽： 單片機
上傳時間： 2013-11-04
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介紹了包裝機的工作原理及以DSP為處理器的自動包裝機控制系統，采用統一建模語言UML建立系統用例圖，并根據對用例圖的分析建立系統狀態模型。通過編程測試，驗證了本系統不僅滿足了用戶需求而且具有較高的可靠性和可維護性。
標簽： DSP 自動 包裝機 控制系統
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