摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。
標簽： 除塵 競賽 機器人 控制策略
上傳時間： 2013-11-01
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目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
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德國倍福（Beckhoff）進入中國市場已有12個年頭了。倍福進入中國著實給這片群雄逐鹿，國際巨頭各占一方的中國自動化市場平添了一絲新意。有人說，倍福的產品和技術獨樹一幟，不同凡響，此言也算名副其實。 當PLC控制器風靡全球之際，倍福在上世紀80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統的單片機作為機械設備的控制系統。而后從工控機到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計算機發展的新潮流，將控制技術與計算機技術結合得淋漓盡致，因而被微軟評為嵌入式系統全球黃金級合作伙伴也就不足為奇了。 在機械設備控制方面，倍福沒有因循傳統數控系統（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開放式運動控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個硬件平臺上來完成，并把應用對象鎖定在非標準的機械加工設備上，為運動控制開辟了一片新的天地。
標簽： PC控制 方案
上傳時間： 2013-10-30
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提出一個使用C51單片機的嵌入式系統在通信測試儀器中實現實時控制功能的案例，給出了硬件及軟件設計方案，并指出了設計中需注意的問題。該設計成功地應用于某通信測試儀器中，較好地實現了預期的目標。
標簽： 嵌入式系統 實時控制 模塊設計
上傳時間： 2013-11-08
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以A ndroid 手機為平臺, 提出了一種適用于Android 手機的訪問控制方法, 該方法在Android手機的內核中增加訪問控制模塊, 并根據手機用戶定制的訪問控制策略來控制計算機對Android手機的文件訪問。
標簽： Android 手機 輕量級 訪問控制
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：一天睡三次
在ARM2410和Linux平臺上成功地移植了SQLite,并利用SQLite和網絡成功地實現了用戶與遠程嵌入式控制終端的動態交互,最后對數據庫進行加密,保障了安全性,可廣泛用于遠程控制。該系統目前在試用階段,性能可靠穩定。
標簽： SQLite ARM 遠程控制系統
上傳時間： 2013-10-27
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文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點，并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經過半橋驅動IC功率放大，驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路，實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路，解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。
標簽： PWM 單極性 中的應用 雷達天線
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
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電子發燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術為創新奠定基礎，構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的，汽車16位微控制器產品系列，具有低成本，高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率，同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問，而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
標簽： MC9 S12 XHY MC
上傳時間： 2014-12-31
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