提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯合仿真的方法建立了帶有DCT 系統的整車模型，并對其CAN 網絡進行仿真；向CAN 總線收發DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息，重點驗證了總線的運行情況和實時性。整車試驗結果表明，通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進行實時通信，對發動機、雙離合器和變速器三者進行協調控制，能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質，實現其動力換擋。
上傳時間： 2013-11-20
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針對飛行模擬器座艙數據采集的復雜性，設計了一種基于以太網分布式的數據采集控制系統，該系統是RCM5700微處理器模塊上的以太網應用。在系統的基礎上具體討論了PoE技術的應用，在傳輸數據的網線上同時提供電流，提出并實現了一種包括輔助電源在內的完整可靠的PoE供電方案。設計采用美國國家半導體的LM5073和LM5576并根據不同的負載情況，進行穩定可靠的電壓轉換，以滿足數據采集電路的要求。實驗結果表明：該設計穩定可靠，滿足低于13 W的采集節點供電要求，提高了模擬器信號采集系統的通用性和標準化程度，避免了以往數據采集節點單獨繁瑣的電源設計。 Abstract: Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling，the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system，PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system，LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment，the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.
上傳時間： 2013-11-09
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為了實現快速準確地觀測電機轉速，在直接轉矩控制系統的基礎上，采用了基于電機轉子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統進行速度估計，并通過DSP實現無速度傳感器的直接轉矩控制。利用Matlab對系統進行仿真分析，仿真結果表明，該方案的設計方法正確可行。
上傳時間： 2013-11-17
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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
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針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題，為提高系統低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式，詳細分析了復合控制原理，和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構，設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器，并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進一步提高了系統低速的跟蹤精度。系統具有良好的動態性能和靜態性能，實用性強。
上傳時間： 2013-10-17
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為了提高學生的數字電子技術綜合實踐能力，設計交通信號燈自動控制數字電子技術實驗電路。選用D觸發器和555定時器作為主要器件，利用組合邏輯電路、時序邏輯電路和555定時器等方面的數字電路理論，將扭環形計數器應用到十字路口交通信號燈自動控制電路中，并利用Multisim作為設計工具進行仿真。
上傳時間： 2013-11-16
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針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果
上傳時間： 2013-11-13
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摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
上傳時間： 2013-10-29
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電價影響居民的用電行為，裝置包括智能插座和家庭互動終端，兩部分根據各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網絡，在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量，還能提供平臺實現用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息；另一方面互動終端根據實時費率向用戶提供用電策略，引導用戶降低用電量和用電費。
上傳時間： 2013-11-21
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汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內而專門設計的控制電路。其主要由各開關輸入信號和若干個數字電路中常用的基本門電路組合而成。該設計的實質是組合邏輯門電路在汽車數字電路中的綜合應用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運用學習的數字門電路知識對汽車門鎖控制電路進行設計。
上傳時間： 2013-10-23
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