C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
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文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設(shè)計總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-27
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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間： 2015-11-06
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隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應(yīng)用越來越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應(yīng)用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應(yīng)當(dāng)前變頻器集成化、高頻化的發(fā)展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發(fā)一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調(diào)速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩(wěn)定的運行狀態(tài),不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數(shù)的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發(fā)周期短,整機結(jié)構(gòu)簡潔,成本較低.該文詳細(xì)的分析、設(shè)計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設(shè)計中的應(yīng)用.最后,該文還分析了硬件電路產(chǎn)生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應(yīng)的抗干擾措施.
標(biāo)簽： 變頻調(diào)速器
上傳時間： 2013-05-23
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河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 論文研究在 ARM920T硬件平臺以及Linux軟件平臺上， 通過構(gòu)建完整的嵌入式Linux系統(tǒng)并移植多媒體播放器MPlayer，完成一款具有轉(zhuǎn)儲功能的MP4播放器。在這個過程中研究了Linux系統(tǒng)移植、探索了USB驅(qū)動程序、學(xué)習(xí)了文件系統(tǒng)的構(gòu)建并完成了多媒體播 放器 MPlayer 的移植，最終實現(xiàn)了一款基于嵌入式 Linux 軟件平臺具有轉(zhuǎn)儲功能的 MP4 播放器，使得 MP4 播放器可以通過 USB 接口對可移動硬盤上的信息進行操作。通過該研究過程構(gòu)建了嵌入式軟件系統(tǒng)，以實現(xiàn)更好的系統(tǒng)性能，最重要的是可以在實踐基礎(chǔ)上增加對系統(tǒng)移植和驅(qū)動開發(fā)理論的理解并積累豐富的系統(tǒng)移植經(jīng)驗，以促進我們?nèi)ダ斫廛浖_ 發(fā)項目及其與目標(biāo)硬件移植和優(yōu)化的關(guān)系。
上傳時間： 2013-07-08
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Reed-Solomon碼(簡稱RS碼)是一種具有很強糾正突發(fā)和隨機錯誤能力的信道編碼方式，在深空通信、移動通信、磁盤陣列以及數(shù)字視頻廣播(DVB)等系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。 本文簡要介紹了有限域基本運算的算法和常用的RS編碼算法，分析了改進后的Euclid算法和改進后的BM算法，針對改進后的BM算法提出了一種流水線結(jié)構(gòu)的譯碼器實現(xiàn)方案并改進了該算法的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，在譯碼器復(fù)雜度和譯碼延時上作了折衷，降低了譯碼器的復(fù)雜度并提高了譯碼器的最高工作頻率。在Xilinx公司的Virtex-Ⅱ系列FPGA上設(shè)計實現(xiàn)了RS(255,239)編譯碼器，證明了該方案的可行性。
上傳時間： 2013-06-11
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逆變控制器的發(fā)展經(jīng)歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片（DSP/MCU）為核心的電路系統(tǒng)，并從數(shù)模混合電路過渡到純數(shù)字控制的歷程。但是，通用微處理芯片是為一般目的而設(shè)計，存在一定局限。為此，近幾年來逆變器專用控制芯片（ASIC）實現(xiàn)技術(shù)的研究越來越受到關(guān)注，已成為逆變控制器發(fā)展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型，圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實現(xiàn)技術(shù)，依次對專用芯片的系統(tǒng)功能劃分，硬件算法，全系統(tǒng)的硬件設(shè)計及優(yōu)化，流水線操作和并行化，芯片運行穩(wěn)定性等問題進行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續(xù)時間和離散時間的數(shù)學(xué)模型，以及基于極點配置的單相電壓型PWM逆變器電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，同時給出了仿真結(jié)果，仿真表明此系統(tǒng)具有很好的動、靜態(tài)性能，并且具有自動限流功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結(jié)構(gòu)。在給出本芯片應(yīng)用目標(biāo)的基礎(chǔ)上，制定了FPGA目標(biāo)器件的選擇原則和芯片的技術(shù)規(guī)格，完成了器件選型及相關(guān)的開發(fā)環(huán)境和工具的選取。然后系統(tǒng)闡述了復(fù)雜FPGA設(shè)計的設(shè)計方法學(xué)，詳細(xì)介紹了基于FPGA的ASIC設(shè)計流程，概要介紹了僅使用QuartusII的開發(fā)流程，以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結(jié)合使用的開發(fā)流程。在此基礎(chǔ)上，進行了芯片系統(tǒng)功能劃分，針對：DDS標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器，電壓電流雙環(huán)控制算法單元，硬件PI算法單元，SPWM產(chǎn)生器，三角波發(fā)生器，死區(qū)控制器，數(shù)據(jù)流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元，研究了它們的硬件算法，完成了模塊化設(shè)計。分析了全數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)和模型，以此為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種應(yīng)用于逆變器的，用比例積分方法替代傳統(tǒng)鎖相系統(tǒng)中的環(huán)路濾波，用相位累加器實現(xiàn)數(shù)控振蕩器（DCO）功能的高精度二階全數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL）。分析了“流水線操作”等設(shè)計優(yōu)化問題，并針對逆變器控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)算法呈多層結(jié)構(gòu)，且層與層之間還有數(shù)據(jù)流聯(lián)系，其執(zhí)行順序和數(shù)據(jù)流的走向較為復(fù)雜，不利于直接采用流水線技術(shù)進行設(shè)計的特點，提出一種全新的“分層多級流水線”設(shè)計技術(shù)，有效地解決了復(fù)雜控制系統(tǒng)的流水線優(yōu)化設(shè)計問題。本文最后對芯片運行穩(wěn)定性等問題進行了初步研究。指出了設(shè)計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩(wěn)態(tài)”問題，分析了產(chǎn)生機理，并給出了常用的解決措施。
上傳時間： 2013-05-28
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，在視聽享受方面，家庭影院越來越普遍，便攜式電子設(shè)備也日趨成熟。目前，人們對嵌入式媒體播放器的研究越來越廣泛了，國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了像MP3、MP4和智能手機等眾多樣式的便攜式嵌入式媒體播放器。但由于種種環(huán)境及條件的限制，這些便攜式的媒體播放器都只能播放單一的或幾種固定的媒體格式，可擴展性都比較差；而現(xiàn)在隨著應(yīng)用的不斷增多，越來越多的更先進的壓縮算法被提出，導(dǎo)致了媒體格式的多樣化，在這種情況下，必然要求嵌入式媒體播放器要適應(yīng)多種格式。為此，通過對各種PC機上的播放器設(shè)計架構(gòu)的研究與借鑒，在本文中主要在軟件方面為嵌入式媒體播放器設(shè)計了一種可擴展性架構(gòu)，并設(shè)計了播放器界面，實現(xiàn)了一些播放器的功能。 另外，在本文還介紹了一種基于嵌入式技術(shù)的多媒體播放器的系統(tǒng)設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要是通過在嵌入式芯片上加載操作系統(tǒng)，同時擴充必要的接口，在操作系統(tǒng)的支持下，開發(fā)多媒體播放器。 在本文的整個系統(tǒng)設(shè)計過程中，采用了Intel公司的PXA270處理器芯片，外擴展了USB接口，定制并加載了Linux操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)的支持下，對各個外擴的接口進行了驅(qū)動程序的編寫，同時應(yīng)用QT/Embedded開發(fā)了多媒體播放器的圖形界面并實現(xiàn)了相應(yīng)的功能，最后，圖像既可顯示在LCD顯示屏上也可通過VGA接口顯示在電腦顯示屏上，聲音信號則是通過PXA270處理器的IIS總線傳給CODEC芯片，然后將其轉(zhuǎn)換為模擬信號，進而通過音箱或者耳機等設(shè)備放出。
上傳時間： 2013-06-19
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軟開關(guān)技術(shù)是電力電子裝置向高頻化、高功率密度化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，已成為現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究的熱點之一。微處理器的出現(xiàn)促進了電力電子變換器的控制技術(shù)從傳統(tǒng)的模擬控制轉(zhuǎn)向數(shù)字控制，數(shù)字控制技術(shù)可使控制電路大為簡化，并能提高系統(tǒng)的抗干擾能力、控制靈活性、通用性以及智能化程度。本文提出了一種利用耦合輸出電感的新型次級箝位ZVZCS PWM DC/DC變換器，其反饋控制采用數(shù)字化方式。 論文分析了該新型變換器的工作原理，推導(dǎo)了變換器各種狀態(tài)時的參數(shù)計算方程；設(shè)計了以ARW芯片LPC2210為核心的數(shù)字化反饋控制系統(tǒng)，通過軟件設(shè)計實現(xiàn)了PWM移相控制信號的輸出；運用Pspice9.2軟件成功地對變換器進行了仿真，分析了各參數(shù)對變換器性能的影響，并得出了變換器的優(yōu)化設(shè)計參數(shù)；最后研制出基于該新型拓?fù)浜蛿?shù)字化控制策略的1千瓦移相控制零電壓零電流軟開關(guān)電源，給出了其主電路、控制電路、驅(qū)動電路、保護電路及高頻變壓器等的設(shè)計過程，并在實驗樣機上測量出了實際運行時的波形。 理論分析與實驗結(jié)果表明：該變換器拓?fù)淠軐崿F(xiàn)超前橋臂的零電壓開關(guān)，滯后橋臂的零電流開關(guān)；采用ARM微控制器進行數(shù)字控制，較傳統(tǒng)的純模擬控制實時反應(yīng)速度更快、電源穩(wěn)壓性能更好、外圍電路更簡單、設(shè)計更靈活等，為實現(xiàn)智能化數(shù)字電源創(chuàng)造了基礎(chǔ)，具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟價值。
上傳時間： 2013-08-03
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24CXX讀寫軟件應(yīng)用電路及并口讀寫器制作
上傳時間： 2013-06-26
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