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并聯(lián)機器人

  • 基于AVR與DDS技術的超聲波電源研制

    設計了一種在500kHz內頻率任意可調、3.2瓦內功率任意可調、且具備工作過程頻率自動跟蹤的超聲電源。綜合應用AVR單片機與DDS頻率合成技術,能夠調節輸出頻率并驅動換能器的多階工作頻率;采用觸發器跟蹤與電流最大值等跟蹤方法,實現對換能器工作頻率的實時精確跟蹤,滿足壓電換能器的穩定諧振工作的要求。此外,本超聲電源具備多種波型輸出、 LCD顯示、鍵盤輸入、自動掃頻等多種功能,可應用于半導體芯片引線鍵合、醫療超聲、超聲金屬加工等領域。

    標簽: AVR DDS 超聲波 電源研制

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:思索的小白

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊

    Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊:做為低成本汽車系統,LIN 總線已在汽車工業中建立起了它的地位。當前一些OEM 商正計劃大量帶有一個主LIN 節點和幾個LIN 從節點的應用方案,例如車鏡控制、座位調節、空調或儀表電子等。一般說來,所有這些應用包括的內容除LIN 收發器外,還包括諸如微控制器、調壓器和看門狗這些基本功能器件。在多種不同的應用方案中對這個基本功能器件的要求是極其相似的。另一方面,對于象開關或橋式驅動器這類致動器的需求則大大依賴于采用它們的應用方案。這種情況對于傳感器接口也是正確的

    標簽: Atmel LIN 20

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:zhengjian

  • 多功能高集成外圍器件

     多功能高集成外圍器件6. 1  多功能高集成外圍器件82371PCI的英文名稱:Peripheral Component Interconnect (外圍部件互聯PCI總線);82371是PCI總線組件。ISA是:Industry Standard Architecture(工業標準體系結構)IDE是 (Integrated Device Electronics)集成電路設備簡稱PIIX4PIIX4器件(芯片)的特點1、是一種支持Pentium和PentiumII微處理器的部件。2、82371對ISA橋來說,是一種多功能PCI總線。3、對可移動性和桌面深綠色環境均提供支持。4、電源管理邏輯。5、被集成化的IDE控制器。6、增強了性能的DMA控制器。 (7)基于兩個82C59的中斷控制器。(8)基于82C54芯片的定時器。(9)USB(Universal Serial Bus)通用串行總線。(10)SMBus系統管理總線。(11)實時時鐘(12)順應Microsoft Win95所需的功能其芯片的邏輯框圖如圖6-1所示。    PIIX4芯片邏輯框圖6.1.1   概述PIIX4芯片是一個多功能的PCI器件,圖6-2 是82371在系統中扮演的角色。(續上圖)1. PCI與EIO之間的橋(PIIX4芯片)橋是不對程的,是各類不同標準總線與PCI總線連接,82371AB橋也可理解為一種總線轉換譯碼器和控制器,橋內包含復雜的協議總線信號和緩沖器。(1).在PCI系統內,當PIIX4操作時,它總是作為系統內各種模塊的主控設備,如USB和DMA控制器、IDE總線和分布式DMA的主控設備等,而且總是以ISA主控設備的名義出現。(2).  在向ISA總線或IDE總線進行傳送操作的傳送周期期間作為從屬設備使用,并對內部寄存器譯碼。PIIX4芯片(橋)的配置(1).可以把PIIX4芯片配置成整個ISA總線,或ISA總線的子集,也可擴展成EIO總線。在使用EIO總線時,可以把未使用的信號配置成通用的輸入和輸出。(2).PIIX4可直接驅動5個ISA插槽;(3).能提供字節-交換邏輯、I/O的恢復支持、等待狀態的生成以及SYSCLK的生成。(4).提供X-BUS鍵盤控制器芯片、BIOS芯片、實時時鐘芯片、二級微程序器等的選擇。2.  IDE接口(總線主控設備的權利和同步DMA方式)IDE接口為4個IDE的設備提供支持,比如IDE接口的硬盤和CD-ROM等。注意:目前硬盤接口有5類:IDE、SCSI、Fibre Channel、IEEE1394和USB等。IDE口幾乎在PC機最多,因為便宜。SCSI多用于服務器和集群機。IDE的PIO IDE速率:14MB/s;而總線主控設備IDE的速率:33MB/s在PIIX4芯片的IDE系統內,配有兩個各次獨立的IDE信號通道。3. 具有兼容性的模塊—DMA、定時器/計數器、中斷控制器等(1)在PIIX4內的兩各82C37 DMA控制器經邏輯的組合,產生7個獨立的可編程通道。通道[0:3]是通過與8個二進位的硬件連線實現的。通過以字節為單位的計數進行傳送。而通道[5:7]是通過16個二進位的連線實現的,以字為單位的計數進行傳送。(2)DMA控制器還能通過PCI總線,處理舊的DMA的兩個不同的方法提供支持。(3)計數/定時器模塊在功能上與82C54等價。(4)中斷控制器與ISA兼容,其功能是兩個82C59的功能之和。

    標簽: 多功能 外圍器件 集成

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:3到15

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 在NS2平臺上實現對AODV協議的模擬

    在NS2平臺上實現對AODV協議的模擬,需安裝cygwin,架構了NS2的運行環境,對無線ad hoc網絡路由協議AODV(Ad hoc按需距離矢量路由協議)有了全面了解,學習NS2的語法結構及TCL腳本的編寫,并在NS2仿真器上實現對其的簡單模擬。

    標簽: AODV NS2 協議 模擬

    上傳時間: 2015-10-22

    上傳用戶:wfl_yy

  • 支持所有的AVR芯片的編程

    支持所有的AVR芯片的編程,支持AT89S51,AT89S52 支持自定義并口下載編程器 支持自定義串口的下載編程器 支持USBASP編程器 支持并口的并行編程器 支持USBProg編程器(本工作室開發,見下面的圖紙) 支持自定義編程芯片 支持自定義編程熔絲信息提示信息 支持USBProg的在線升級(通過USB口) 支持USBProg-C實現脫機下載 綠色軟件,無需安裝,占用資源少 支持自定義漢化信息提示 支持工程管理--可以將所有的配置數據與編程數據打包為單一文件。

    標簽: AVR 芯片 編程

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:熊少鋒

  • 讀取GPS數據

    讀取GPS數據,并講GPS數據寫人日志的源代碼!

    標簽: GPS 讀取 數據

    上傳時間: 2015-12-10

    上傳用戶:84425894

  • 本程序用于對訓練樣本提取獨立主元

    本程序用于對訓練樣本提取獨立主元,作為樣本特征,并送入SVM分類器中訓練圖像的預處理中不取對數,也無須做幅度歸一,由ICA的應用條件決定的。預處理后的圖像以向量的形式按行排列

    標簽: 程序 樣本 獨立

    上傳時間: 2016-02-20

    上傳用戶:franktu

  • 這是接口課程設計時做的一個控制電機轉動的程序

    這是接口課程設計時做的一個控制電機轉動的程序,用到并口、定時器、模數轉換等一些器件

    標簽: 接口 計時 控制 電機

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:FreeSky

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