通過數(shù)碼管顯示矩陣按鍵值，并帶有蜂鳴器鳴叫功能，采用c51編寫，在51單片機上可以運行
標簽： 數(shù)碼管顯示 按鍵值 矩陣
上傳時間： 2017-04-11
上傳用戶：han_zh
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡識別字符. BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法是把一組樣本輸入輸出問題轉(zhuǎn)化為一個非線性優(yōu)化問題，并通過梯度算法利用迭代運算求解權(quán)值的一種學習方法。采用BP網(wǎng)絡進行分類，并附加線性感知器來實現(xiàn)單字符的有效識別，算法簡便，識別率高，可適用于多種高噪聲環(huán)境中的印刷體字符識別。
標簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡 識別 字符 算法
上傳時間： 2017-07-03
上傳用戶：wlcaption
CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET數(shù)據(jù)手冊170個芯片技術手冊資料合集:4000 CMOS 3輸入雙或非門1反相器.pdf4001 CMOS 四2輸入或非門.pdf4002 CMOS 雙4輸入或非門.pdf4006 CMOS 18級靜態(tài)移位寄存器.pdf4007 CMOS 雙互補對加反相器.pdf4008 CMOS 4位二進制并行進位全加器.pdf4009 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器（反相）.pdf4010 CMOS 六緩沖器-轉(zhuǎn)換器（同相）.pdf40100 CMOS 32位雙向靜態(tài)移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶發(fā)生器-校驗器.pdf40102 CMOS 8位BCD可預置同步減法計數(shù)器.pdf40103 CMOS 8位二進制可預置同步減法計數(shù)器.pdf40104 CMOS 4位三態(tài)輸出雙向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先進先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特觸發(fā)器.pdf40107 CMOS 2輸入雙與非緩沖-驅(qū)動器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三態(tài)輸出低到高電平移位器.pdf4011 CMOS 四2輸入與非門.pdf40110 CMOS 十進制加減計數(shù)-譯碼-鎖存-驅(qū)動.pdf40117 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4012 CMOS 雙4輸入與非門.pdf4013 CMOS 帶置位-復位的雙D觸發(fā)器.pdf4014 CMOS 8級同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10線—4線BCD優(yōu)先編碼器.pdf4015 CMOS 雙4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四雙向開關.pdf40160 CMOS 非同步復位可預置BCD計數(shù)器.pdf40161 CMOS 非同步復位可預置二進制計數(shù)器.pdf40162 CMOS 同步復位可預置BCD計數(shù)器.pdf40163 CMOS 同步復位可預置二進制計數(shù)器.pdf4017 CMOS 十進制計數(shù)器-分頻器.pdf40174 CMOS 六D觸發(fā)器.pdf40175 CMOS 四D觸發(fā)器.pdf4018 CMOS 可預置 1分N 計數(shù)器.pdf40181 CMOS 4位算術邏輯單元.pdf40182 CMOS 超前進位發(fā)生器.pdf4019 CMOS 四與或選譯門.pdf40192 CMOS 可預制四位BCD計數(shù)器.pdf40193 CMOS 可預制四位二進制計數(shù)器.pdf40194 CMOS 4位雙向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14級二進制串行計數(shù)-分頻器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 異步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八進制計數(shù)器-分頻器.pdf4023 CMOS 三3輸入與非門.pdf4024 CMOS 7級二進制計數(shù)器.pdf4025 CMOS 三3輸入或非門.pdf40257 CMOS 四2線-1線數(shù)據(jù)選擇器-多路傳輸.pdf4026 CMOS 7段顯示十進制計數(shù)-分頻器.pdf4027 CMOS 帶置位復位雙J-K主從觸發(fā)器.pdf4028 CMOS BCD- 十進制譯碼器.pdf4029 CMOS 可預制加-減（十-二進制）計數(shù)器.pdf4030 CMOS 四異或門.pdf4031 CMOS 64級靜態(tài)移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正邏輯串行加法器.pdf4033 CMOS 十進制計數(shù)器-消隱7段顯示.pdf4034 CMOS 8位雙向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行負邏輯加法器.pdf4040 CMOS 12級二進制計數(shù)-分頻器.pdf4041 CMOS 四原碼-補碼緩沖器.pdf4042 CMOS 四時鐘控制 D 鎖存器.pdf4043 CMOS 四三態(tài)或非 R-S 鎖存器.pdf4044 CMOS 四三態(tài)與非 R-S 鎖存器.pdf4045 CMOS 21位計數(shù)器.pdf4046 CMOS PLL 鎖相環(huán)電路.pdf4047 CMOS 單穩(wěn)態(tài)、無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.pdf4048 CMOS 8輸入端多功能可擴展三態(tài)門.pdf4049 CMOS 六反相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4050 CMOS 六同相緩沖器-轉(zhuǎn)換器.pdf4051 CMOS 8選1雙向模擬開關.pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 雙4選1雙向模擬開關.pdf4053 CMOS 三2選1雙向模擬開關.pdf4054 C
上傳時間： 2021-11-09
上傳用戶：kent
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
基于紅外技術的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
mc9s12zvl，是一款汽車級芯片。集成了LIN收發(fā)器，5v的LDO，SPI等，運行時鐘高達32MHz,新版手冊增加了64K FLASH的數(shù)據(jù)參數(shù)。
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：
常用4000系列標準數(shù)字電路的中文名稱資料 型號 器件名稱 廠牌 備注 CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL CD4002 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補對加反相器 NSC CD4008 4位超前進位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發(fā)器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進制計數(shù)/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預制1/N計數(shù)器 NSC/MOT CD4019 四與或選擇器 PHI CD4020 14級串行二進制計數(shù)/分頻器 FSC CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 PHI/NSC CD4022 八進制計數(shù)/分配器 NSC/MOT CD4023 三3輸入端與非門 NSC/MOT/TI CD4024 7級二進制串行計數(shù)/分頻器 NSC/MOT/TI CD4025 三3輸入端或非門 NSC/MOT/TI CD4026 十進制計數(shù)/7段譯碼器 NSC/MOT/TI CD4027 雙J-K觸發(fā)器 NSC/MOT/TI CD4028 BCD碼十進制譯碼器 NSC/MOT/TI CD4029 可預置可逆計數(shù)器 NSC/MOT/TI CD4030 四異或門 NSC/MOT/TI/GOL CD4031 64位串入/串出移位存儲器 NSC/MOT/TI CD4032 三串行加法器 NSC/TI CD4033 十進制計數(shù)/7段譯碼器 NSC/TI CD4034 8位通用總線寄存器 NSC/MOT/TI CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 NSC/MOT/TI CD4038 三串行加法器 NSC/TI CD4040 12級二進制串行計數(shù)/分頻器 NSC/MOT/TI CD4041 四同相/反相緩沖器 NSC/MOT/TI CD4042 四鎖存D型觸發(fā)器 NSC/MOT/TI CD4043 4三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器("1"觸發(fā)) NSC/MOT/TI CD4044 四三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器("0"觸發(fā)) NSC/MOT/TI CD4046 鎖相環(huán) NSC/MOT/TI/PHI CD4047 無穩(wěn)態(tài)/單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 NSC/MOT/TI CD4048 4輸入端可擴展多功能門 NSC/HIT/TI CD4049 六反相緩沖/變換器 NSC/HIT/TI CD4050 六同相緩沖/變換器 NSC/MOT/TI CD4051 八選一模擬開關 NSC/MOT/TI
上傳時間： 2022-05-05
上傳用戶：
EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發(fā)于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內(nèi)置數(shù)學和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個物性參數(shù)就可通過調(diào)用一個內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學函數(shù)和熱物性函數(shù)庫是強大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當作文件儲存，當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數(shù)和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統(tǒng)的動態(tài)連接程序庫的功能而動態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。
標簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
上傳用戶：aben
社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業(yè)機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：
