為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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隨著高壓電動(dòng)機(jī)對(duì)調(diào)速性能、節(jié)能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長的需求，對(duì)其結(jié)構(gòu)原理和變頻調(diào)速算法的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。本文對(duì)IOKV單元串聯(lián)式高壓變頻器進(jìn)行了全面的研究與設(shè)計(jì)：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實(shí)現(xiàn)和IOKV整機(jī)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果；并對(duì)高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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CiA全稱為“CAN in Automation－國際用戶和廠商協(xié)會(huì)”，在德國Erlangen注冊(cè)。CiA總部位于Erlangen，并由CiA董事會(huì)建立各個(gè)辦事處。1992年，為促進(jìn)CAN以及CAN協(xié)議的發(fā)展，歐洲的一些公司組成一個(gè)商業(yè)協(xié)會(huì)，提供CAN的技術(shù)、產(chǎn)品以及市場(chǎng)信息。到2002年6月時(shí)，共有約400家公司加入了這個(gè)協(xié)會(huì)，協(xié)作開發(fā)和支持各類CAN高層協(xié)議。經(jīng)過近十年的發(fā)展，該協(xié)會(huì)已經(jīng)為全球應(yīng)用CAN技術(shù)的權(quán)威。CiA提供的各種服務(wù)有： 發(fā)布各類技術(shù)規(guī)范。免費(fèi)下載CAN文獻(xiàn)資料，提供CANopen規(guī)范、DeviceNet規(guī)范。 發(fā)布CAN產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫、CANopen產(chǎn)品指南。 出版CAN時(shí)事通訊雜志。 組織國際CAN會(huì)議（iCC）、CAN入門培訓(xùn)、CAN內(nèi)部講座。 在國際商業(yè)展覽會(huì)上負(fù)責(zé)分發(fā)印刷資料，并舉辦CAN技術(shù)研討會(huì)。 提供CANopen驗(yàn)證工具，執(zhí)行CANopen認(rèn)證測(cè)試。 為最終用戶提供技術(shù)咨詢服務(wù)，解答有關(guān)DeviceNet和CANopen的問題。 通過email、傳真或電話等方式為器件開發(fā)人員、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供免費(fèi)的咨詢服務(wù)。 開發(fā)CAN規(guī)范(包括物理層定義、應(yīng)用層和設(shè)備協(xié)議)，并發(fā)布為CiA標(biāo)準(zhǔn)。在CiA的努力推廣下，CAN技術(shù)在汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機(jī)械、船舶運(yùn)輸?shù)确矫婢玫搅藦V泛的應(yīng)用。2002年6月17日，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司與CiA正式簽訂協(xié)議，成為中國的第一家CiA團(tuán)體會(huì)員（FCM）。我們將從CiA獲得各類CAN技術(shù)資料、市場(chǎng)信息，并在CiA支持下，從事CAN技術(shù)在中國的推廣工作。作為Philips公司在亞太地區(qū)的銷量最大的微控制器元件銷售商，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收發(fā)器，以及LIN收發(fā)器。同時(shí)，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司提供CAN開發(fā)工具、CAN調(diào)試儀器，并為最終產(chǎn)品應(yīng)用提供CAN嵌入模塊、CAN接口模塊、CAN高層協(xié)議軟件庫、CAN應(yīng)用方案。第 1
標(biāo)簽： CiA
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī)，介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案，適合用于對(duì)溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號(hào)的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中，最常用是逐次逼近法(SAR)A/D，該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn)，但難以顯著提高分辨率；積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力，但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長；過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率，高線性度及低成本的特點(diǎn)，正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn)，本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī)，該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能，一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc，低電平時(shí)接近Vss，因此，一個(gè)I/O口可以看作一位DAC，具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器，只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言，比較器在使用過程中會(huì)受到兩種因素的影響，一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累；另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí)，輸出端會(huì)產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號(hào)的連接線路保持不變的情況下，可通過軟件將比較器兩輸入端與對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換，并同時(shí)將比較器的輸出極性變換，這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后，即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近，經(jīng)過濾波后也不會(huì)出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象，從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案，該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口，執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以比較器的輸出作反饋，來維持Vout與Vin相等。圖1：利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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本文以對(duì)步伐特征的研究為基礎(chǔ)，描述一個(gè)采用3軸加速度計(jì)ADXL345的全功能計(jì)步器參考設(shè)計(jì)，它能辨別并計(jì)數(shù)步伐，測(cè)量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的（正在申請(qǐng)專利）片內(nèi)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并執(zhí)行計(jì)步器應(yīng)用的相關(guān)操作，從而最大程度地減少主處理器干預(yù)，為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計(jì)步器以合理的精度測(cè)量超低速步行（每步加速度變化約55 mg）。
標(biāo)簽： 3軸 數(shù)字加速度計(jì) 計(jì)步器
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1078TW產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件： 高速CAN收發(fā)器，可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn)； LIN收發(fā)器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn)，并兼容LIN1.3規(guī)范； 先進(jìn)的獨(dú)立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調(diào)節(jié)器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展，從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化； 獨(dú)立的電壓調(diào)節(jié)器，用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電； 串行外設(shè)接口（SPI）（全雙工）； 2個(gè)本地喚醒輸入端口，帶循環(huán)偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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usb編程器的全部資料，包括上位機(jī)程序及下位機(jī)源程序 支持編程器類型 1,多種并口（可以自定義）編程器（并口串行） 2,USBPROG編程器（usb串行） 3,并口并行編程器 4,usbasp 擴(kuò)展功能 1,串口調(diào)試,超級(jí)終端 特色： 1,速度較快(16k程序): 并口 讀11秒 寫11秒；USBPROG讀2秒 寫2秒。 2,USBPROG根據(jù)目標(biāo)cpu自動(dòng)調(diào)整三種下載速度(8k,187.5k,375k) 3,支持自定義ATMEL全系列cpu(avr+S5x 系列). 4,支持自定義熔絲信息提示功能
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森 書號(hào)：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡介陣 第三章 撰寫您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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基于《Stellaris外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫》的例程：定時(shí)器32位RTC用法示例 該程序演示了如何使用定時(shí)器配置為32為RTC模式，并使用RTC定時(shí)器產(chǎn)生匹配中斷。
標(biāo)簽： Stellaris RTC 定時(shí)器 外設(shè)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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