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廣角鏡頭

移動機器人旋轉電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。

標簽： 移動機器人旋轉傳感

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yan2267246
兩自由度電機矩角特性的計算與分析.rar

本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以兩自由度電機為對象,采用"齒層比磁導法",對電機的矩角特性進行計算和分析,用得到的矩角特性與設計要求相比較,從而為優化尺寸設計提供參考.

標簽： 自由度電機分

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：axe2010
360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像

·360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像

標簽： 360 鏡頭圖像全景圖像

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：caiiicc
基于Opencv與VC環境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

·基于Opencv與VC環境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

標簽： Opencv VC環境視頻采集圖像濾波

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：gengxiaochao
IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。圖四是常見的LED，也就是發光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發光而使LED發亮，如圖六所示。半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節中將簡介這兩段的製造程序。

標簽： 封裝 IC封裝制程

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：蒼山觀海
一種高電源抑制比全工藝角低溫漂CMOS基準電壓源

基于SMIC0.35 μm的CMOS工藝，設計了一種高電源抑制比，同時可在全工藝角下的得到低溫漂的帶隙基準電路。首先采用一個具有高電源抑制比的基準電壓，通過電壓放大器放大得到穩定的電壓，以提供給帶隙核心電路作為供電電源，從而提高了電源抑制比。另外，將電路中的關鍵電阻設置為可調電阻，從而可以改變正溫度電壓的系數，以適應不同工藝下負溫度系數的變化，最終得到在全工藝角下低溫漂的基準電壓。Cadence virtuoso仿真表明：在27 ℃下，10 Hz時電源抑制比（PSRR）-109 dB，10 kHz時（PSRR）達到-64 dB；在4 V電源電壓下，在-40～80 ℃范圍內的不同工藝角下，溫度系數均可達到5.6×10-6 V/℃以下。

標簽： CMOS 高電源抑制工藝基準電壓源

上傳時間： 2014-12-03

上傳用戶：88mao
步進電機步距角細分單片機控制系統

步進電機步距角細分單片機控制系統

標簽： 步進電機步距角細分單片機控制系統

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：daoxiang126
基于C8051F040的方位角測試系統

提出一種基于C8051F040的炮塔方位角測試系統的設計方案，給出測試系統的各個模塊軟硬件設計。炮塔方位角測試系統集數據采集，數據傳輸和數據顯示等功能于一體，實現了炮塔方位角裝置的離線檢測。系統軟件采用C51編寫，對單片機進行有效電源管理，保證了系統的穩定性，可靠性。 Abstract: This paper puts forwards a design of artillery position system based on C8051F040，describes all modules hardware and software design of measurement system.The system has the function of information collection，transmission，and display.It can measure artillery position system in offline.The system software using C51can manage the power of single chip microcomputer，guarantee the stability，reliability.

標簽： C8051F040 方位角測試系統

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：7891
基于FPGA某型裝備電視測角儀檢測技術研究

通過分析電視測角儀的性能測試需求，結合視頻圖像圖像處理技術，提出了以 EP2C35 為核心的視頻檢測系統設計方案，通過對CCD 采集到的模擬環境的視頻圖像信號進行數字化處理，結合電視測角儀參數檢測原理，對測角儀基本性能指標進行檢測，整個系統以視頻圖像采集系統為基礎，以視頻圖像處理為核心，為電視測角儀的檢測研究提供了一種新的思路。

標簽： FPGA 電視測角儀檢測

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：mnacyf
串行角饋微帶天線的理論分析和實驗

本文基于多端口網絡模型、腔模理論和分片法, 首次給出串行角饋微帶天線輸入阻抗的一種有效的理論分析方法, 導出其閉合表達式。實驗結果驗證了理論的正確性。采用本方法計算方便, 適于工程應用。

標簽： 串行微帶天線分實驗

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：YKLMC