為提高圓光柵傳感器對角度進行數(shù)字測量的精度和分辨力,使其更加廣泛方便的應(yīng)用于航天、機器人控制等領(lǐng)域中,設(shè)計了圓光柵角度測量系統(tǒng)及其測角信號移相電阻鏈細分電路,其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端,在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號,經(jīng)整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內(nèi)獲得若干計數(shù)脈沖,實現(xiàn)信號細分。該系統(tǒng)可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
標簽:
光柵
信號細分
測角系統(tǒng)
電路設(shè)計
上傳時間:
2014-01-04
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