文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
以嵌入式實時系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實現(xiàn)過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進行了基于x86平臺的仿真測試，取得了很好的效果，為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。
標簽： COS-II TLSF 動態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：ly1994
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結構和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結構調(diào)整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結構和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
智能手機以及新一代移動通信技術的迅速崛起，使得人們的日常生活變得更加便利和豐富多彩。在此同時，旅游行業(yè)對于智能導游的服務也變得越來越重視，游客的需求也越來越強烈！在此背景下，對智能導游服務進行了深入的了解和研究，并結合先進的“云計算”技術和B/S架構模式，提出了一套基于Android平臺的智能云導游系統(tǒng)，內(nèi)容新穎，實用可靠，有一定的推廣和應用價值。
標簽： Android 導游系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-28
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介紹了面向空間科學實驗應用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設計了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達到較低的功耗，并確保科學實驗在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實驗進程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點，可以滿足各類空間科學實驗的需求，并已應用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項目中。
上傳時間： 2013-11-11
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本書以移動通信系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹射頻系統(tǒng)的各個模塊的基本原理，分析其設計方法，以及射頻系統(tǒng)的構成與設計的基本知識。本書內(nèi)容主要包括：射頻電路的特點與常見的移動通信系統(tǒng)、傳輸線、噪聲與非線性失真、低噪聲放大器、功率放大器、振蕩器
上傳時間： 2014-01-10
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以船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)為應用背景，介紹了SOTMDA的特點和應用方式，詳細給出了自組織網(wǎng)絡中的時隙選擇策略、自組織接入技術和網(wǎng)絡登陸方式，并在此基礎上分析了其網(wǎng)絡性能和時隙沖突。
上傳時間： 2014-05-24
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為提取噪聲背景下的微弱信號，提出了一種硬件與軟件相結合的實現(xiàn)方案。采用儀表放大技術和單片機控制技術相結合對數(shù)據(jù)進行檢測和處理。該系統(tǒng)優(yōu)化硬件調(diào)理電路設計，保證采集數(shù)據(jù)的精度要求。利用ARM實現(xiàn)基于數(shù)字相關的算法，改善信噪比，有效恢復淹沒于強背景噪聲中的微弱信號。最后通過對模擬低頻微弱電流信號的檢測實驗，充分顯示了該系統(tǒng)在微弱信號檢測方面的實用性和有效性。
標簽： ARM 微弱信號 采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
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本書是模擬集成電路設計課的一本經(jīng)典教材。全書共分5個部分。主要介紹了模擬集成電路設計的背景知識、基本MOS半導體制造工藝、CMOS技術、CMOS器件建模，MOS開關、MOS二極管、有源電阻、電流阱和電流源等模擬CMOS分支電路，以及反相器、差分放大器、共源共柵放大器、電流放大器、輸出放大器等CMOS放大器的原理、特性、分析方法和設計，CM0S運算放大器、高性能CMOS運算放大器、比較器，開關電容電路、D／A和A／D變換器等CMOS模擬系統(tǒng)的分析方法、設計和模擬等內(nèi)容。
上傳時間： 2013-10-30
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本書全面系統(tǒng)地闡述了在強背景噪聲中微弱信號檢測的基本原理、方法及儀器。全書共分三部分：第一篇介紹電噪聲的基礎知識，也括電路中噪聲來源、統(tǒng)計特征、計算方法、電路中噪聲性能指標：第二篇論述噪聲中檢測信號的基本方法，包括噪聲中信號波形恢復(濾波)、信號判決、信號參量估計及信號譜估汁；第三篇介紹低噪聲放大器設計，以及幾種典型的微弱信號檢測儀器的原理及應用。 本書既系統(tǒng)介紹微弱信號檢測的基本理論，又從技術角度介紹噪聲中信號檢測的方法及儀器。
上傳時間： 2013-11-14
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