將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機控制固件使用dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性·使用空間矢量調制（Space Vector Modulation，SVM）方法產生用于驅動PMSM電機各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機轉子位置同步·四象限運行，可實現正向、反向和制動運行·基于數字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環轉速控制·相位超前技術可實現更寬的調速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現小數數學運算
上傳時間： 2022-07-05
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開關電源中的開關管從導通到截止，嚴格來說是一個非常復雜的過程，但我們在進行工作原理分析的時候，一般都會先對一些非主要問題進行簡單化。例如，當電源開關管導通或截止的時候，我們就把它看成是一個理想的開關，其工作時只有兩種狀態，通或斷。但實際上開關管的導通和關斷都是一個很復雜的過程，它除了通或斷之外，還有一個在高頻時不能忽視的問題，就是開關管導通時，是從截止區到放大區，然后再由放大區到飽和區的工作過程。這個工作過程需要用微分方程才能求解，在這里我不想對你介紹得太復雜。簡單地說，電源開關管導通和關斷都是需要時間的。一般都簡單地把開關管導通時間 ton 分為導通延時時間 td 和導通上升時間 tr，而把開關管關閉時間 toff 分為關閉延時時間 tstg（或稱關閉貯存時間）和關閉下降時間 tf。
上傳時間： 2022-07-12
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用電阻材料制成的、有一定結構形式、電阻器能在電路中起限制電流通過作用的二端電子元件。阻值不能改變的稱為固 定電阻器。阻值可變的稱為電位器或可變電阻器。理想的電阻器是線性的，即通過電阻器的瞬時電流與外加瞬時電壓成正比。一些特殊電阻器，如熱敏電阻器、壓敏電阻器和敏感元件，其電壓與電流的關系是非線性的。電阻器是電子電路中應用數量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供電路設計者選用。 電阻器在電路中主要用來調節和穩定電流與電壓，可作為分流器和分壓器，也可作電路匹配負載。根據電路要求,還可用于放大電路的負反饋或正反饋、電壓-電流轉換、輸入過載時的電壓或電流保護元件，又可組成RC電路作為振蕩、濾波、旁路、微分、積分和時間常數元件等。
標簽： 電阻器
上傳時間： 2022-07-22
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RC振蕩電路RC振蕩電路，是指用電阻R、電容C組成選頻網絡的振蕩電路，一般用來產生1Hz~1MHz范圍的低頻率信號。RC振蕩電路由放大器、正反饋網絡和選頻網絡組成，常見的RC振蕩電路有RC相移振蕩電路和RC橋式振蕩電路。RC振蕩電路概述采用RC選頻網絡構成的振蕩電路稱為RC振蕩電路，它適用于低頻振蕩，一般用于產生1Hz~1MHz的低頻信號。因為對于RC振蕩電路來說，增大電阻R即可降低振蕩頻率，而增大電阻是無需增加成本的。RC振蕩電路結構如下圖：RC振蕩電路的作用RC振蕩電路用途很廣，比如當振搗器時就用作產生波形輸出，比如正弦波，三角波等；再把R、C的參數設計好，就可以產生帶寬很窄的脈沖波形了；另外RC電路同集成運放聯用還用作濾波器LPF/HPF、微分器、積分器等。常用LC振蕩電路產生的正弦波頻率較高，若要產生頻率較低的正弦振蕩，勢必要求振蕩回路要有較大的電感和電容，這樣不但元件體積大、笨重、安裝不便，而且制造困難、成本高。因此，200kHz以下的正弦振蕩電路，一般采用振蕩頻率較低的RC振蕩電路。
標簽： rc振蕩電路
上傳時間： 2022-07-24
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三維數據真實反映了對象在三維空間中的形狀，若是三維深度數據，則數據還表征了對象的實際尺度，用三維數據無需考慮投影變換。由于二維的圖象數據本質上是三維物體在二維空間上投影，造成同一對象在投影平面上具有多邊的二維表現，即同一個人的臉部圖像隨姿態而變換的多樣性。與二維圖像相比較，三維人臉數據具有以下的優點：1.用三維數據做人臉姿態檢測遠易于二維圖像，且姿態變化不會使信息造成丟失。2.若不考慮三維數據的獲取過程，則三維數據由于沒有亮度信息，完全不受光照影響。3.因為有三維形狀的直接表述，表情的影響將較圖像更容易處理。通過基于三維數據的人臉識別，有望克服目前基于二維圖像的人臉識別方法所遇到的困難。
標簽： 3D人臉識別
上傳時間： 2022-07-26
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需要學習MATLAB？問題即刻解決！在這本實用的指導書幫助下你立即就可使用MATLAB了。《MATLAB揭秘》為學習這種功能強大的數學計算工具提供了高效的、啟發性的方法。本書使用簡單易行的風格，一開始介紹了MMTLAB基礎，你將學習到如何繪制圖象，求解代數方程及計算積分，也將學習到如何求解微分方程，求ODE的數值解，使用特殊函數工作。本書含有幾百個例子及其詳細解說過程，章末帶有習題，書末還帶最終測試題目，一句話，本書給予你的是MATLAB精華。本自學指導書提供了：·上手MATLAB的最快方法·幾百個帶有解答過程的工作實例·覆蓋了MATLAB7·每章章末配有習題，提高學習質量，查漏補缺。·書末附有最終測試題·為學習和工作節省時間提高效率《MATLAB揭秘》對初學者很容易，對高手有挑戰性，是通往計算精度的捷徑。
標簽： matlab
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：jason_vip1
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（52）資源包含以下內容：1. C8051F020的SED1335驅動程序.2. AD7714 AD轉換keil C51 源代碼.3. C8051F020 SMB 總線驅動源代碼.4. 溫度傳感器18B20的keil C51驅動程序.5. C8051F020讀寫24C256的keil c51程序.6. 51+sl811讀寫U盤的源程序＋原理圖.7. 基于CPLD的二進制碼轉換為二十進制（BCD）碼的電路[1].8. 從大量的wince源代碼中剝離出的fat文件系統源代碼。移植性非常高。 微軟的代碼.9. 凌陽MINI OS 實例.10. threadx操作系統源代碼之.11. threadx操作系統源代碼之.12. threadx操作系統源代碼之.13. threadx操作系統源代碼之.14. 免費的tcp ip 協議的pcb sch.15. windows mobile pocket pc移動開發源代碼書籍.16. 附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序.17. 步進電機控制系統.18. 多數位分頻器.............................................可直接編譯.19. 自己寫的c語言版的軟件實現cpu的pipeline功能的程序。對于學習體系結構的同仁有好處。.20. 一個多級菜單的例子.21. vhdl語言.22. 倒車雷達源代碼.23. 一個很有用的USB開發的簡單例子.24. 常用的竄口調試器.25. 用ＭＡＸ６９５９實現的鍵盤以及數碼顯示原代碼.26. 基于ARM的生物識別系統.27. 51的IO口模擬UARTRS232 波特率9600 Fosc：22.1184MHz 已在keilc51調試通過.28. 數控恒流源電路原理圖 是03年全國大學生電子大塞提.29. 圖書館管理系統..大家多點給我鼓勵給我支持哦...我會多點上載代碼到這里的..30. 掏美元培訓得來的某外國公司推廣keil ARM 和LPC2100的源碼。.31. BT878 圖象顯示 VxWorks 驅動程序.32. 我自己用的MSP430的JTAG。包括原理圖和PCB版圖！AD6軟件打開。.33. 書名“全能混合電路仿真 OrCAD PSpice A-D V9”.34. S3530a和C8051f020的通信測試程序！.35. 本文介紹了在基于ARM7的嵌入式系統上開發 USB接口的詳細內容。.36. ucos移植到m64.37. AVRcamVIEW/jre/bin/java -jar /opt/AVRcamVIEW/lib/AVRcamVIEW.jar.38. 最新ZigBee1.1協議規范.比ZigBee0.8有所改進..39. 關于zigbee的一篇論文,國外的,寫的相當不錯,推薦同行的.40. PID是比例、積分、微分三個詞語的英文縮寫.
上傳時間： 2013-05-29
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