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微電子所

論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
OTA7290B datasheet，大屏顯示驅動芯片應用官方規格書

DATA SHEET_OTA7290B_V07_敦泰電子(上海)，關于大屏顯示驅動芯片應用官方規格書資料

標簽： 顯示驅動芯片 ota7290b

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
最新FPC生產流程介紹

SMT（Surface mount technology）是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術.侵貼：1.可在板上雨成同特焊接，封裝密度提高50~70%.WW2.l短，提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化，快速，成本低.1.表面貼裝零件SOIC（small outline integrate circle）RESISTANCE（電阻）CAPACITANCE（電容）AMPLCC（plastic leaded chip carriers）CONNECT etc.（結器）封裝材料1.）陶瓷（BeO）：精度高，密封度高（CTE：5～7PPM/℃）封板子熟膨服要求高2.）聚硫胺醚（Polyetherimide）：一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖，機械，電子性能侵良AwIR各波皆敏感，易分解，生“酸泡”現象.3.）熔融矽砂（Fused silica），暖氧橫脂

標簽： fpc

上傳時間： 2022-07-27

上傳用戶：zhaiyawei
一種標準的PC AT鍵盤來提供大多數微控制器所需的某些人機接口方法

一種標準的PC AT鍵盤來提供大多數微控制器所需的某些人機接口方法

標簽： 標準微控制器人機接口鍵盤

上傳時間： 2013-11-28

上傳用戶：ruixue198909
簡介當今嵌入式處理器的生產已遠遠超過了為桌面系統所設計的處理器。本書通過介紹8位微控制器（MCU）的開發原理和C語言的相關知識

簡介當今嵌入式處理器的生產已遠遠超過了為桌面系統所設計的處理器。本書通過介紹8位微控制器（MCU）的開發原理和C語言的相關知識，向讀者展示了如何用C語言編寫8位嵌入式MCU程序，內容涉及數據類型和變量、函數庫、優化和測試嵌入式C語言程序等。利用貫穿全書的樣例工程，揭示了特定設備硬件開發的詳細細節，以及用C語言進行嵌入式程序設計所帶來的快速開發、增強的可移植性和再利用等優越性能。本書適合于從事嵌入式研究的相關技術人員使用

標簽： MCU 嵌入式處理器處理器 8位

上傳時間： 2015-03-20

上傳用戶：bibirnovis
/*[原創]一個樹形多級菜單參考程序這是一個用于車載電話的菜單程序,可以看成是手機功能菜單的簡化板. 我所認為的樹形多級菜單是指:在一個父菜單項目下面有多個子菜單, 子菜單下面又有多個孫菜單...,

/*[原創]一個樹形多級菜單參考程序這是一個用于車載電話的菜單程序,可以看成是手機功能菜單的簡化板. 我所認為的樹形多級菜單是指:在一個父菜單項目下面有多個子菜單, 子菜單下面又有多個孫菜單...,進入下層菜單主要依*當前選中的索引.有點象文件的目錄結構. 本木從前實現這類的菜單主要*分層的switch語句,每層都是一個switch.但當我看到曉奇大俠的程序和耳朵灌滿lq等人的爭論后,那時那地,我的心境變化了,我意識到指針代表了先進的生產力, 代表了社會的發展方向,是建設和諧社會的必要條件.不管你用了多長時間C語言,只要你不善于用一個小針指來指去,你就是那種"用嘴吃飯的高貴騎士,決不用屁股裝彈步槍"的守舊分子和社會發展的絆腳石.(跑題太遠,刪去1萬字...打住) .言歸正傳,下面的程序適用CPU為Mega16,編譯器為CVAVR 1.24.4a 由于按鍵數目較多,所以按鍵程序把按鍵事件分為數字鍵,快捷鍵,確認鍵,取消鍵,上下翻鍵幾類,以減小菜單結構的容量.一下菜單數據在菜單結構數組中的偏移量,有多少個菜單象就有多少個宏定義*/

標簽： 菜單樹多級參考程序

上傳時間： 2013-11-28

上傳用戶：tianyi223
摘要文章介紹了作者在過擊5年中在微內核技術上所做的工作．給出了3個算法．① 通過特任務調度和線程調度算法相結合的方法．來解決單純以線程為單位的調度系統的效率和公平性問題；③ 一個改進的寫時拷貝

摘要文章介紹了作者在過擊5年中在微內核技術上所做的工作．給出了3個算法．① 通過特任務調度和線程調度算法相結合的方法．來解決單純以線程為單位的調度系統的效率和公平性問題；③ 一個改進的寫時拷貝算法，它結合寫時拷貝算法和詩問時拷用算法的優點．來解決寫時拷貝算法在I386體系結抽上的適應性問題；@ 提出了一個微內核操作系蜿計時模型，它解決了傳統計時算法在微內核系統中計時不準確的問題h

標簽： 線程微內核任務調度單位

上傳時間： 2013-12-15

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1.功能用高斯方法計算n重積分(C語言) 2.參數說明 int n : 積分重數 int js[n] : js[k]表示第k層積分區間所劃分的子區間 void (*ss)() : 指向

1.功能用高斯方法計算n重積分(C語言) 2.參數說明 int n : 積分重數 int js[n] : js[k]表示第k層積分區間所劃分的子區間 void (*ss)() : 指向計算各層積分上、下限的函數名(用戶自編) double (*f)() : 指向計算被積函數值的函數名(用戶自編) double gaus() : 函數返回積分值 3.文件說明 gaus.c為函數程序 gaus0.c為主函數程序

標簽： int js void 積分

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：731140412
用所寫算子進行邊緣檢測

用所寫算子進行邊緣檢測，對matlab自身圖片進行分析，其中的suanzi.m是自定義的邊緣檢測算子

標簽： 邊緣檢測

上傳時間： 2014-01-15

上傳用戶：moshushi0009
裡面包含VB控制電腦i/p port所需的軟件

裡面包含VB控制電腦i/p port所需的軟件，以及相關的範例

標簽： port 控制

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：璇珠官人