中頻驗波是對信號進行中頻直接采樣和數字正交處理后,產生的I 支路和Q 支路信號序列在時間上會錯開一個采樣間隔,需要進行定序處理,恢復成同步輸出的I、Q 兩路信號序列?,F代雷達普遍采用相參信號處理,而如何獲得高精度基帶數字正交( I , Q) 信號是整個系統信號處理成敗的關鍵,以前通常的做法是采用模擬相位檢波器得到I、Q信號,其正交性能一般為:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交誤差在2°左右,即幅相誤差引入的鏡像功率在- 34dB 左右。這限制了信號處理器性能的提高, 為此, 近年來提出了對低中頻直接采樣恢復I、Q 信號的數字相位檢波器。隨著高位、高速A/ D 的研制成功和普遍應用,使得數字相位檢波方法的實現成為可能。
上傳時間: 2016-12-27
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<正> 經常做網頁的朋友想必對Fireworks一定不會陌生。它的圖片壓縮功能是我比較愛使用的工具之一,因為它對網絡圖形的壓縮質量和尺寸還是比較令人滿意的。可是我們也經常會遇到這樣的問題,那就是在網頁總尺寸受到限制時,我們首先想到的解決辦法之一是盡可能壓縮網頁的圖片尺寸,這帶來的困擾就是如何使圖片保持一定的質量或清晰度。不過這個問題隨著Fireworks 4.0的出現而不再是個難題了。因為Fireworks 4.0中就具有支持選擇性壓縮jpg格式圖像的功能。但它是如何工作的呢?下面我們就來詳細討論討論這個問題。
上傳時間: 2014-01-01
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作者的課外作業,模擬封包(packet)標頭,將之轉成二進制,再顯示二進制的相加結果,再做一的補數。 (並附上html檔,不會java的,直接開啟html即可執行)
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上傳時間: 2014-01-06
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在控制面板的 ODBC中 建立系統DNS 對應 database 系統環境 VB [SP6補丁] MSSQL2000 用友CELL報表控件 主要用于工業上的IFIX32 數據記錄后的 對數據的 查詢記錄 修改刪除 程序為我所調試過了,我花了三個多星期編寫的,用于電廠的 傳輸用ODBC形式 報表采用了 用友的嵌入式的報表,并且對報表有時間限制,在同一張表中:有只讀和修改限制,數據有自動的也有人工的,也有計算的,數據格式子在特定的條件下可以確定權限。 此程序真的很費我心思,忘下載者珍藏,斧正。 目前在電廠使用,很穩定!
上傳時間: 2013-12-11
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在你的郵箱支持POP3服務的前提下,你可以登自己的郵箱進行郵件管理! 1、用戶登錄設置2、登錄郵箱3、收郵件4、新建郵件5、閱讀郵件(不完善)6、回復7、刪除郵件8、導出eml文件----打開該eml文件9、下載附件10、注銷
上傳時間: 2014-01-06
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簡單的基因演算法,輸入一個數值然後會建構出一個數學式。
上傳時間: 2013-12-30
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RSA算法是第一個能同時用于加密和數字簽名的算法,也易于理解和操作。 RSA是被研究得最廣泛的公鑰算法,從提出到現在已近二十年,經歷了各種攻擊的考驗,逐漸為人們接受,普遍認為是目前最優秀的公鑰方案之一。RSA的安全性依賴于大數的因子分解,但并沒有從理論上證明破譯RSA的難度與大數分解難度等價。即RSA的重大缺陷是無法從理論上把握它的保密性能如何,而且密碼學界多數人士傾向于因子分解不是NPC問題。RSA的缺點主要有:A)產生密鑰很麻煩,受到素數產生技術的限制,因而難以做到一次一密。B)分組長度太大,為保證安全性,n 至少也要 600 bits以上,使運算代價很高,尤其是速度較慢,較對稱密碼算法慢幾個數量級;且隨著大數分解技術的發展,這個長度還在增加,不利于數據格式的標準化。目前,SET(Secure Electronic Transaction)協議中要求CA采用2048比特長的密鑰,其他實體使用1024比特的密鑰。 這種算法1978年就出現了,它是第一個既能用于數據加密也能用于數字簽名的算法。它易于理解和操作,也很流行。算法的名字以發明者的名字命名:Ron Rivest, AdiShamir 和Leonard Adleman。但RSA的安全性一直未能得到理論上的證明。
上傳時間: 2014-01-20
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通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽: 定位
上傳時間: 2015-04-19
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研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后期將對小車的機械結構進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標簽: 掃地機器人
上傳時間: 2022-03-26
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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要:介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能,采用嵌入式操作系統~c/os—II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗證,本文設計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩定性的優點。關鍵詞:ARM;語音識別;對話管理;LD3320;~,c/os—II引 言服務機器人以服務為目的,岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互,而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領域的一個重要發展方向 ]。目前主流的語音識別技術是基于統計模式。然而,由于統計模型訓練算法復雜,運算量大,一般由工控機、PC機或筆記本來完成,這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統和PC機的語音識別系統相比,雖然其運算速度和內存容量有一定限制,但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優點,特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領域。1 模塊整體方案及架構語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間: 2022-04-30
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