在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優缺點，以供使用
上傳時間： 2016-12-07
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它的主要功能可以被分為3個主要部分：PDF的創建，PDF的編輯和PDF格式的填充。此庫對標準.NET框架和壓縮的.NET框架都提供支持。由于PDF4NET的發布是免費的，因此當用PDF4NET進行開發時，工程的花費將會減少。 PDF4NET是一種.NET庫，它能夠對運行中的任意.NET應用程序生成和插入pdf文檔。這個庫不依賴于任何Adobe產品來創建和插入pdf文件。它通過一個簡單的對象模塊把pdf文件復雜的結構隱藏起來，這個對象模塊允許開發者創建復雜的pdf文件或者用幾行代碼來插入已有的pdf文件。PDF4NET庫從屬于GDI+模型，因此減少了學習的時間，提高了工作效率。它使用了基于網格的圖層方法，在文檔頁面中這種圖層方法允許內容的精確定位。最終確定的pdf文件被壓縮以使得該庫能夠適用于Web應用程序。PDF4NET庫能夠從WinForms and WebForms (ASP.NET)應用程序中直接使用而不受任何限制。同時，相同的包包括了該庫的壓縮.NET框架(Compact .NET Framework)版本。這個庫是完全用C#來實現的,能被完全操縱。 PDF4NET庫可以提供給每個開發者，而且它的發行是免費的，這樣就降低了開發者的工程開銷。
標簽： PDFRender4NET Components O2S dll
上傳時間： 2021-01-14
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網絡安全技術-QoS技術白皮書摘 要：本文對Internet的三種服務模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務模型的 發展歷程進行了簡單介紹，較為詳細地介紹了H3C系列數據通信產品所支持的QoS技 術，內容包括：流量分類和標記、擁塞管理、擁塞避免、流量監管與流量整形、鏈路 效率機制以及MPLS網絡相關QoS技術，并且簡要描述了在實際應用中的QoS解決方 案。網絡運營商及行業用戶等通過對這些QoS技術的靈活運用，可以在Internet或任何 基于IP的網絡上為客戶提供有保證的區分服務。1 概述 1.1 產生背景 在傳統的IP網絡中，所有的報文都被無區別的等同對待，每個轉發設備對所有的報 文均采用先入先出（FIFO）的策略進行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報 文送到目的地，但對報文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網絡發展日新月異，隨著IP網絡上新應用的不斷出現，對IP網絡的服務質量也提出 了新的要求，例如VoIP等實時業務就對報文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報 文傳送延時太長，用戶將不能接受（相對而言，E-Mail和FTP業務對時間延遲并不 敏感）。為了支持具有不同服務需求的語音、視頻以及數據等業務，要求網絡能夠 區分出不同的通信，進而為之提供相應的服務。傳統IP網絡的盡力服務不可能識別 和區分出網絡中的各種通信類別，而具備通信類別的區分能力正是為不同的通信提 供不同服務的前提，所以說傳統網絡的盡力服務模式已不能滿足應用的需要。 QoS技術的出現便致力于解決這個問題。 1.2 技術優點 QoS旨在針對各種應用的不同需求，為其提供不同的服務質量。如： z 可以限制骨干網上 FTP 使用的帶寬，也可以給數據庫訪問以較高優先級。 z 對于 ISP，其用戶可能傳送語音、視頻或其他實時業務，QoS 使 ISP 能區分 這些不同的報文，并提供不同服務。 z 可以為時間敏感的多媒體業務提供帶寬和低時延保證
上傳時間： 2022-02-26
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隨著 Internet日益廣泛的應用，其規模也越來越大，通信流量也迅速增長，這就迫使其傳輸平臺向更高的通信帶寬方向發展，因此，建設高速度，高寬帶的骨干網就顯得十分必要合理高效的路由選擇方式不僅可以保障全網的正常運行，還能夠提高網絡的接通率，而將 Internet網的接通率提高，既可以盡量避免交換機不堪重負甚至崩潰的情況，又能降低網絡的運營成本。提高網絡的接通率相當大的程度上依賴于路由選擇策略的改變，因此，TCP/IP網的動態路由選擇問題變得越來越重要。螞蟻算法能夠有效地選擇一條最優路徑，但忽視了實際網絡中的另外一個問題：最優路徑一旦形成，所有的數據都從最優路徑傳輸，這樣一來，處于該路徑上的路由器，尤其是在骨干網絡中心節點（即多條路徑交匯處）的路由器將承受巨大的數據傳輸量，因而很容易造成“瓶頸”現象目前采用的一個辦法是在骨干網絡中心節點處設置交換容量達到或超過千兆比特級的，具有高密度高速端口的核心路由器來擴展帶寬和提高數據傳送速度以達到解決骨干網絡中心節點處的數據擁塞的目的，但這樣大大提高了網絡成本，并且無法解決最優路徑上非核心路由器（又名接入路由器）上的數據擁塞問題。根據上述問題，本文提出一種對螞蟻算法的改進方法一基于核心路由器的螞蟻算法：在骨干網絡的各核心路由器上相互發送螞蟻尋找各核心路由器之間的最優路徑，這樣可比傳統螞蟻算法通過讓“螞蟻”周游整個網絡后來尋找最優路徑要快很多方面，該算法通過對最優路徑上，在各個核心路由器之間的非核心路由器設置上下限兩個闊值。當某個非核心路由器A上的數據流量達到上限闕值時表明該路由器即將處于擁塞，這時，它鄰近的核心路由器將A看成是一個“障礙物”，利用螞蟻算法能夠繞過障研物尋找最優路徑的特點，可以在這兩個核心路由器之間重新尋找一條不包括路由器A在內的“次優”路徑，這樣后續的數據將從“次優”路徑傳輸以達到對A路由器進行分流，經過一段時間分流后，當數據流量下降到下限綢值時，就可以重新啟動原最優路徑，從而達到了既分流又采用最優路徑傳輸的目的
標簽： 螞蟻算法
上傳時間： 2022-03-10
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本次提供下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 僅用于學習使用。 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 文件較大，所以存放在百度網盤中，本下載提供了 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。 - 下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 經安裝測試穩定可用 。 - 個人覺得每一個大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 在2022年06月13日之前為AD22系列的最新版，并不是AD22 系列中的最后一個版本，所以現在要嘗新的朋友們趕快來下載學習研究吧！~~ -Altium Designer軟件功能 1、強勁的設計規則驅動 通過設計規則，您可以定義設計要求，這些設計要求共同涵蓋設計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設計規則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內設計出最高質量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環繞，推擠，環抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現清晰可視化并與您的設計進行實時交互。 5、高速設計 利用您首選的存儲器拓撲結構，為特定應用快速創建和設計復雜的高速信號類，并輕松優化您的關鍵信號。Altium Designer軟件特色 1、焊盤/通過熱連接——即時更改焊盤和過孔的熱連接樣式。 2、Draftsman——Draftsman的改進功能使您可以更輕松地創建PCB制造和裝配圖紙。 3、無限的機械層——沒有圖層限制，完全按照您的要求組織您的設計。 4、Stackup Materials Library——探索Altium Designer如何輕松定義圖層堆棧中的材質。 5、路由跟隨模式——了解如何通過遵循電路板的輪廓輕松布置剛性和柔性設計。 6、組件回收——移動板上的組件而不必重新路由它們。 7、高級層堆棧管理器——圖層堆棧管理器已經完全更新和重新設計，包括阻抗計算，材料庫等。 8、Stackup Impedance Profiles Manager——管理帶狀線，微帶線，單個或差分對的多個阻抗曲線。 9、實時跟蹤更正——Altium Designer路由引擎在路由時主動停止銳角的創建，以及不必要的循環。 10、差分對光澤——無論您是進入還是離開打擊墊，或只是在電路板上的障礙物周圍導航，Altium Designer都可確保將差分對耦合在一起。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-20
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5G，第五代移動通信技術，也是4G之后的延伸，目前正在研究中。目前還沒有任何電信公司或標準訂定組織（像3GPP，WiMAX論壇及ITU-R）的公開規格或官方文件有提到5G。按照業內初步估計，包括5G在內的未來無線移動網絡業務能力的提升將在3個維度上同時進行：1）通過引入新的無線傳輸技術將資源利用率在4G的基礎上提高10倍以上；2）通過引入新的體系結構（如超密集小區結構等）和更加深度的智能化能力將整個系統的吞吐率提高25倍左右；3）進一步挖掘新的頻率資源（如高頻段、毫米波與可見光等），使未來無線移動通信的頻率資源擴展4倍左右.5G有以下特點：1）5G研究在推進技術變革的同時將更加注重用戶體驗，網絡平均吞吐速率、傳輸時延以及對虛擬現實、3D、交互式游戲等新興移動業務的支撐能力等將成為衡量5G系統性能的關鍵指標.2）與傳統的移動通信系統理念不同，5G系統研究將不僅僅把點到點的物理層傳輸與信道編譯碼等經典技術作為核心目標，而是從更為廣泛的多點、多用戶、多天線、多小區協作組網作為突破的重點，力求在體系構架上尋求系統性能的大幅度提高.3）室內移動通信業務已占據應用的主導地位，5G室內無線覆蓋性能及業務支撐能力將作為系統優先設計目標，從而改變傳統移動通信系統“以大范圍覆蓋為主、兼顧室內"的設計理念.4）高頻段頻譜資源將更多地應用于5G移動通信系統，但由于受到高頻段無線電波穿透能力的限制，無線與有線的融合、光載無線組網等技術將被更為普遍地應用.5）可“軟”配置的5G無線網絡將成為未來的重要研究方向，運營商可根據業務流量的動態變化實時調整網絡資源，有效地降低網絡運營的成本和能源的消耗.
上傳時間： 2022-06-21
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CCD常用知識總結隨著CCD的不斷發展，尤其典型的是當微光CCD向低照度方向發展時，噪聲已經成為阻礙CCD進一步發展的障礙。噪聲是CCD的一個重要參數，它是決定信噪比S/N（Singal/Noise）的重要因素，而同時信噪比又是各種數據參數中最重要的指標之一。隨著CCD器件向小型化、集成化的不斷發展，CCD光敏元數的增加勢必減小光敏元的面積，從而降低了CCD的輸出飽和信號。為擴大CCD的動態范圍，就必須降低CCD的噪聲（動態范圍與噪聲間的聯系）。CCD工作時，在輸入結構、輸出結構、信號電荷存儲和轉移過程中都會產生噪聲。噪聲疊加在信號電荷上，形成對信號的干擾，降低了信號電荷包所代表的信息復原后的精度，并且限制了信號電荷包的最小值。CCD圖像傳感器的輸出信號是空間采樣的離散模擬信號，其中夾雜著各種噪聲和干擾。CCD輸出信號處理的目的是在不損失圖像細節并保證在CCD動態范圍內，圖像信號隨目標亮度線形變化是盡可能消除這些噪聲和干擾。（選自《CCD降噪技術的研究》燕山大學工學碩士學位論文）
標簽： ccd
上傳時間： 2022-06-23
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inineon公司的步進馬達驅動擴展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設計用于DC馬達或其它感性負載，它的輸出脈寬調制頻率高達20kHz，每個開關在Tj=25℃時的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關斷和超溫關斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實時馬達控制和數字功率轉換，以及用于LED照明應用的外設.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統支持系統計時器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達200KB閃存程序和數據存儲器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應用電路圖以及步進馬達驅動擴展板框圖和應用框圖，電路圖和PCB設計圖.
上傳時間： 2022-07-02
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Altium Designer2021是一款非常專業的一體化電路設計軟件。軟件為工程師提供了簡單易用的PCB設計及原理圖捕獲的集成方法，該版本中加入了無限的機械層、支持印刷電子以及支持HID設計等多種功能，為用戶提供了更加全面的設計解決方案，大幅度提高工作效率。Altium Designer軟件功能 實時線路糾正 Altium Designer 的布線引擎在布線過程中會主動防止產生銳角、以及避免創建不必要的環路?！ 灮罘謱ψ呔€ 無論您是走線到焊盤，還是從焊盤走線，或是僅在電路板上的障礙物周圍繞線，Altium Designer都能夠確保您的差分對走線有效耦合在一起。 優化走線 布線后期的修線功能可以在遵循用戶的設計規則的同時，保持走線的專業完整性。Altium Designer 元器件搜索面板 通過對全球供應商的零件進行參數搜索，直接放置和移植滿足設計、可用性和成本要求的電子零件?！ ≈С钟∷㈦娮蛹夹g Altium Designer對印刷電子疊層設計的支持為設計人員提供了具有明顯優勢的新選項。 支持HDI設計 支持微孔技術，能夠加速用戶的HDI設計?！ 《喟逶O計系統的對象智能匹配 解決多板設計這一挑戰，確保外殼中多個板子之間有序排列和配合。 多板設計系統支持軟硬結合設計 使用軟硬結合板和單板設計創建多板裝配件。Altium Designer 用于設計導出和幾何計算的3D內核 邏輯上將多個PCB設計項目結合到一個物理裝配件系統中，確保多個板子的排列、功能都正常，以及板子間相互配合不會發生沖突。 焊盤、過孔的熱連接 即時更改焊盤和過孔的熱連接方式?！ raftsman Draftsman的改進功能使您可以更輕松地創建PCB的制造和裝配圖紙。 無限的機械層 沒有層數限制，完全按照您的需要組織您的設計?！ ’B層材料庫 探索Altium Designer如何輕松定義層堆棧中的材料Altium Designer 布線跟隨模式 了解如何通過電路板的輪廓跟隨功能在剛性和柔性設計中輕松布線。 元器件回溯 移動電路板上的元器件，而不必對它們重新布線。 高級的層堆棧管理器 層堆棧管理器已經被完全更新和重新設計，包括阻抗計算、材料庫等?！ ’B層阻抗分布管理器 管理帶狀線、微帶線、單根導線或差分對的多個阻抗分布。
上傳時間： 2022-07-22
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具備處理外部模擬信號功能是很多電子設備的基本要求。為了將模擬信號轉換為數字信 號，就需要藉助A/D 轉換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起，就可減少電路的元件數量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內建6 通道，12 位解析度的A/D 轉換器。在本應用說明中，將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。
上傳時間： 2013-10-27
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