自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相關技術研究中，導航技術是其核心，而路徑規劃是導航技術研究的一個重要環節和組成部分。路徑規劃是智能移動機器人研究的核心內容之一，它起始于20世紀70年代，迄今為止，已有大量的研究成果報道[1]。大多數國內外文獻將此問題稱為Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所謂移動機器人路徑規劃技術，是指移動機器人在一定的環境（通常具有障礙物）中，能夠按照某種標準，如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等，自行規劃出一條到達指定終點的無碰路徑，同時高效完成作業任務。
標簽： 機器人；路徑
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
將編碼的差分跳頻系統等效為串行級聯碼，充分利用頻率轉移函數所產生的網格關聯信息， 采用軟輸入軟輸 算法，進行類Turbo串行迭代譯碼，能有效改善系統的誤比特性能． 此，如何實現差 分跳頻系統串行級聯結構的外編碼器和頻率轉移函數(( 函數)的匹配設計是值得深入研究的問題．基 于互信息的外信息轉移圖(ExIT)能有效預測迭代譯碼的收斂特性，并根據E xlT選擇適當的內、外碼 進行級聯．采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級聯結構中外編碼器和G函數的外信息轉移 過程，提出了一種采用ExIT圖選擇G函數及外編碼器的方法．通過對陔l方法的理論分析和性能仿真， 結果表明，在一定的輸入先驗信息量條件下，信噪比越高，G函數輸 互信息量越大；在給定信噪比條件 下，不同G 函數劉 應的輸出互信息量隨輸入先驗信息量增長速度不同，能有效實現對性能較好的G 函 數的選擇；對于給定G甬數，在不同外編碼方式下，通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值；能反應 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞，從而實現外編碼器和G函數的匹配設計．
標簽： 南京大學學報
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：xiefuai
將編碼的差分跳頻系統等效為串行級聯碼，充分利用頻率轉移函數所產生的網格關聯信息， 采用軟輸入軟輸 算法，進行類Turbo串行迭代譯碼，能有效改善系統的誤比特性能． 此，如何實現差 分跳頻系統串行級聯結構的外編碼器和頻率轉移函數(( 函數)的匹配設計是值得深入研究的問題．基 于互信息的外信息轉移圖(ExIT)能有效預測迭代譯碼的收斂特性，并根據E xlT選擇適當的內、外碼 進行級聯．采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級聯結構中外編碼器和G函數的外信息轉移 過程，提出了一種采用ExIT圖選擇G函數及外編碼器的方法．通過對陔l方法的理論分析和性能仿真， 結果表明，在一定的輸入先驗信息量條件下，信噪比越高，G函數輸 互信息量越大；在給定信噪比條件 下，不同G 函數劉 應的輸出互信息量隨輸入先驗信息量增長速度不同，能有效實現對性能較好的G 函 數的選擇；對于給定G甬數，在不同外編碼方式下，通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值；能反應 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞，從而實現外編碼器和G函數的匹配設計．
標簽： G函數
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：xiefuai
激光調制的反相電路或者三極管放大器電路，可以讓智能循跡小車有更高更快速的靈敏度。
標簽： 激光調制
上傳時間： 2015-05-23
上傳用戶：xjh618
數字鐘是一種用數字電路技術實現時、分、秒計時的鐘表。與機械鐘相比 具有更高的準確性和直觀性，具有更長的使用壽命，已得到廣泛的使用。
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：dfhjdsh
新一代產品，超越CA-210 測量LED背光的LCD顯示器時，精度更高，速度更快 顯示器色彩分析儀 可測量LCD，OEL，FED等顯示器件 更快速、更精確、對低亮度更敏感、使用更簡便
標簽： ca-310規格資料
上傳時間： 2015-12-28
上傳用戶：pengpengyapeng
相比意法半導體的STM32，實話實說，先說優點： 1、內核是Cortex-M3的升級版，兼容Cortex-M3，實現了Flash的零等待技術，沒有了提取指令的時間，代碼執行效率更高了。通俗的說就是代碼執行速度變快了。 2、同樣的XX32F103系列芯片，主頻上，ST的最高72MHz，GD的能達到108MHz，代碼執行速度會更快。 3、Flash和RAM的容量更大，STM32F103xx系列的Flash最大512K，SRAM最大64K，而GD32的Flash高達1M（甚至還有更高，但我沒用過），SRAM更大96K，能存放更多的代碼（也能當普通Flash存放數據用），有更多的SRAM存放大塊的數據。
上傳時間： 2016-03-04
上傳用戶：hahaha456
臺達plc人機控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.
標簽： 臺達人機使用手冊
上傳時間： 2016-03-29
上傳用戶：bjweilin
軟件無線電是一個具有開放性、標準化、模塊化的通用硬件平臺, 具有靈活性和集中性的特點。 上下變頻 作為軟件無線電的一個重要環節, 目的是把信號搬移到更高或更低的頻率上。 介紹了在 simulink環境下利用 Xil- inxDspIPCore數字上下變頻的實現過程并進行了仿真。 仿真表明, 通過 I, Q兩路信號對模塊的復用, 可以在完成 數字上下變頻的同時減少系統資源消耗
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：daizhiming
我們的優勢： 1：元泰原廠直銷價格支持！ 2：原廠工程技術服務支持！ 3：大陸地區大量庫存現貨！ 4：免費樣品支持案子開發！ 5：提供原廠準確設計資料！ 6：原廠授權確保原裝正品！ 市場部 許碩 深圳市永嘉微電科技有限公司 臺灣元泰(VINTEK)半導體股份有限公司授權大中華區總代理 地址: 廣東省深圳市寶安區西鄉大道正泰來商務大廈3A層 網址: www.szvinka.com 電話: 0755-83251722 傳真: 0755-27912655 手機: 188 9858 2398 Q Q: 191 888 5898 LCD/LED液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 標準系列驅動IC適用于有段式lcd面板的消費類產品，三線接口，可以驅動2COM到16COM，最大64個SEG的lcd,可以通過指令進入省電模式，多種封裝可供客戶選擇。 (高品質 高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持！) (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 抗干擾系列驅動IC適用于有段式lcd面板的電氣表等產品，i2c接口，lcd驅動電壓可以通過外部vlcd引腳設置，也可以通過指令設置16級內部vlcd電壓,幀頻可設置為80Hz和160Hz，多種封裝可供客戶選擇。 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 低功耗系列驅動IC適用于有段式lcd面板的手表，醫療儀器等產品，i2c接口，工作電流小可設置多種節電模式，可通過VLCD腳接對地電阻調整對比度，多種封裝可供客戶選擇。 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 靜態顯示系列驅動IC，有對比度好、可視角大、不閃爍等特點，適用于洗衣機面板，汽機車儀表、家電等高顯示品質產品 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現貨，歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內容為IC參數簡介，難免有錯漏，且相關IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品！ 請加許先生 QQ：191 888 5898聯系！謝謝 生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持，更優質的銷售服務，更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。
標簽： LCD低功耗驅動IC LCD驅動芯片 液晶顯示驅動IC
上傳時間： 2018-09-21
上傳用戶：szqxw1688
