伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式?，F在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機?。。? 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
電機驅動系統特性• 電機大小取決于輸出力矩（而不是功率）以及散熱能力• 就一給定電機而言，在不考慮散熱限制的前提下：– 電機的低速下最大力矩輸出取決于逆變器的電流能力– 高速下輸出力矩能力受制于逆變器的電壓– 最大輸出功率由逆變器的KVA決定• 評估一個電機驅動系統的指標：– 最大輸出力矩與轉速的曲線（外特性）：– 恒功率調速范圍– 效率分布圖（Efficiency map）而非某一點最高效率– 電機輸出功率kW與逆變器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：taa123456
以LM3S1138芯片作為控制核心，設計了一個晶體管參數測試系統。該系統主要功能模塊包括：恒流源階梯信號、電壓掃描信號、升壓電路、保護電路等。利用8位D/A轉換器產生穩定的控制電壓，通過集成在LM3S1138芯片中的10位A/D模塊完成電壓的測量。通過RS232接口將測量數據傳送到PC機，利用Matlab軟件實現對測量數據的處理和顯示。測試結果表明：該晶體管參數測試儀工作良好，測量結果都在數據手冊給的參數范圍之內。
上傳時間： 2013-10-23
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微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統） 特點： 精確度0.25%滿刻度±1位數 可同時量測與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數點可任意設定 瓦特單位W或KW可任意設定 CT比可任意設定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 數位RS-485界面 (Optional) 主要規格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協議: Modbus RTU mode 溫度系數: 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2015-01-03
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加速壽命試驗分為恒定應力、步進應力和序進應力加速壽命試驗。將一定數量的樣品分成幾組，對每組施加一個高于額定值的固定不變的應力，在達到規定失效數或規定失效時間后停止，稱為恒定應力加速壽命試驗（以下簡稱恒加試驗）.
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：范縝東苑
XM系列數字式顯示調節儀按國家標準《工業過程測量和控制系統用數字式指示儀》生產，并采用了新穎、獨特的線路設計原理，獨創的結構形式。便其結構和線路均非常簡單，因此可靠性高，抗震性好，使用維護方便。本儀表具有0～10mA或4～20mA恒流輸出功能，可與執行機構組成簡介的調節系統，或直配計算機組成自控系統無須再配變送器，為工業過程多參數控制提供了便利，同時具有二位式，三位式時間比例PID調節功能。本儀表適用于工業過程多種參數測量和控制系統?？膳c下列傳感器、變送器配合使用或接受下列信號。用數字直接顯示被測物理量。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：南國時代
QX5305 是一款高效率，穩定可靠的高亮度LED燈驅動控制IC，內置高精度比較器，off-time控制電路，恒流驅動控制電路等，特別適合大功率，多個高亮度LED燈串恒流驅動。 QX5305采用固定off-time控制工作方式，其工作頻率可高達2.5MHz，可使外部電感和濾波電容、體積減少，效率提高。 在DIM腳加PWM信號，可調節LED燈的亮度。 通過調節外置的電阻，能控制高亮度LED燈的驅動電流，使LED燈亮度達到預期恒定亮度，流過高亮度LED燈的電流可從幾毫安到2安培變化。 方框圖： 管腳排列圖： QX5305的特性 可編程驅動電流，最高可達2A 高效率：最高達95% 寬輸入電壓范圍：2.5V~36V 高工作頻率：2.5MHz 工作頻率可調：500KHz~2.5MHz 驅動LED燈功能強：LED燈串可從1個到幾十個LED高亮度燈 亮度可調：通過EN端PWM，調節LED燈亮度 QX5305應用范圍 干電池供電LED燈串 LED燈杯 RGB大顯屏高亮度LED燈 平板顯示器LED背光燈 恒流充電器控制 通用恒流源。 工作原理簡述： QX5305 采用峰值電流檢測和固定off-time控制方式。片內的R-S觸發器分別由off-time定時器置位和CS比較器、FB比較復位，它控制外部MOSFET管并和功率電感 L、LED、肖特基二極管共同構成一個自振蕩的，連續電感電流模式的升壓型恒流LED驅動電路（參見圖1）。 除了固定off-time控制這點外，QX5305的工作方式和普通的電流模式PWM控制型DC/DC升壓電路非常相似。當工作在連續電流模式下時，流過功率電感的電流IL如圖所示：
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：TF2015
利用AM461或AM462的單端接地電壓放大電路中OP1和輸出電壓可調的恒壓源OP2可使輸入信號為非標準的對地電壓信號轉換為標準的4-20mA（二線或三線制）輸出或0-10V電輸出。
上傳時間： 2013-10-08
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S3C2410核心板原理圖，能夠與華恒的核心板兼容
上傳時間： 2015-03-09
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本例為嵌入式linux平臺下的串口開發實例，開發原始平臺為華恒HHPPC860-3COM-2ETH-R1，可根據需要進行修改。
上傳時間： 2013-12-24
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