基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
標簽： 紅外技術 智能機器人
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
智能稱重系統的設計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統
上傳時間： 2022-07-24
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介紹了基于 STC11F32XE 和 A / D 轉換器 ADS1230 的燃氣灌裝稱重系統，并提出了其硬件電路設計和軟件設計流程。該系統具有對傳感器進行溫度誤差補償、自動校準等功能。通過試驗證明，該系統具有測量精度高、穩定可靠等優點。近年來，國內燃氣灌裝設備已部分實現智能化，主要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定。調理電路如圖2 所示。
標簽： 燃氣灌裝稱重系統
上傳時間： 2022-07-29
在中、大規模電子系統的設計中，系統地綜合運用信號完整性技術可以 帶來很多好處，如縮短研發周期、降低產品成本、降低研發成本、提高產品性能 、提高產品可靠性。 數字電路在具有邏輯電路功能的同時，也具有豐富的模擬特性，電路設 計工程師需要通過精確測定、或估算各種噪聲的幅度及其時域變化，將電路抗干 擾能力精確分配給各種噪聲，經過精心設計和權衡，控制總噪聲不超過電路的抗 干擾能力，保證產品性能的可靠實現。
標簽： 中興通訊 信號完整性
上傳時間： 2013-05-18
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隨著現代電子科技的發展, 大規模集成電路迅速普及，芯片逐漸向高速化和集成化方向發展, 其體積越來越小，頻率越來越高，電磁輻射隨其頻率的升高成平方倍增長，使得各種電子設備系統內外的電磁環境愈加復雜,對PCB 設計中的電磁兼容技術要求更高。PCB 電磁兼容設計是否合理直接影響設備的技術指標，影響整個設備的抗干擾性能，直接關系到整個系統的可靠性和穩定性。
標簽： PCB 電磁輻射 實驗 技術研究
上傳時間： 2013-11-09
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上傳時間： 2013-10-21
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擴展頻譜技術有多種基本實現方式，本文主要介紹的是直接序列 擴頻技術，特別針對二進制的PSK 調制解調技術，直接序列擴頻系統的抗干 擾能力分析與直接序列擴頻系統的同步方法，并進行了相關仿真分析
標簽： 擴展 頻譜技術 方式
上傳時間： 2016-06-14
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51紅外線解碼9102的程序，高效簡單抗干，改一下可用于6122。
標簽： 9102 紅外線 程序 解碼
上傳時間： 2013-12-16
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型號: LBST1838C 1．特性 ●圓形設計、內外雙屏蔽、鐵殼封裝; ●內置專用 IC; ●寬角度及長距離接收; ●抗干撓能力強; ●能抵擋環境干撓光線; ●低電壓工作; ●應該用范圍廣 2．應用: ■視聽器材(音箱,車載 DVD、車載 MP3、車載藍牙) ■家庭電器(電視機、機頂盒、空調、遙控風扇) ■玩具類（玩具飛機、玩具車、跳舞毯） ■其它類（LED 控制器、洗手機、遙控蠟燭）
標簽： 1838 紅外 接頭
上傳時間： 2018-05-30
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數字容性隔離器的應用環境通常包括一些大型電動馬達、發電機以及其他產生強電磁場的設備。暴露在這些磁場中，可引起潛在的數據損壞問題，因為電勢（EMF，即這些磁場形成的電壓）會干擾數據信號傳輸。由于存在這種潛在威脅，因此許多數字隔離器用戶都要求隔離器具備高磁場抗擾度 (MFI)。許多數字隔離器技術都聲稱具有高 MFI，但容性隔離器卻因其設計和內部結構擁有幾乎無窮大的MFI。本文將對其設計進行詳細的介紹。
標簽： 數字 隔離器 磁場抗擾度
上傳時間： 2013-10-26
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