永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點，成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中，轉子位置與轉速信息必不可少，常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量；然而，機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本，并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端，無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注，成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述，研究表明，實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制，采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略，對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環系統進行了仿真和實驗分析。進而，采用無位置傳感器技術，針對零速和低速時控制，分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法，它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象，前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性，只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。
上傳時間： 2022-07-24
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此程序為AD9850（DDS）直接數字頻率合成器C語言源碼。用125M的有源晶振，頻率無失真輸出可達到40M。該程序包括FYD12864LCD顯示程序加4X4矩陣鍵盤掃描，可步進1M，1K，和任意頻率輸入。及相位設置。
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：wfl_yy
本文對超聲波電機驅動控制系統進行了研究。全文主要內容如下：系統介紹了超聲波電機的特點、研究歷史和主要應用，概述了超聲波電機驅動控制技術的研究現狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應與壓電振子諧振特性的基礎上，闡述了超聲波電機的運行機理及調速原理。介紹了環狀行波型超聲波電機的基本結構及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機驅動控制系統，為超聲波電機控制技術的研究提供了一個通用實驗平臺。通過光電編碼器檢測超聲波電機的速度，研制了利用速度反饋來進行頻率調整的頻率跟蹤控制器，實現了采用頻率P調節的超聲波電機速度穩定性控制。實現了大外徑(80mm)環狀行波型超聲波電機的高精度位置檢測。研制了基于DSP的超聲波電機位置控制系統，完成了采用相位差P控制方案進行精密定位控制的實驗研究。
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：koulian
本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結構的空心杯發電機，它主要用于對能量的吸收和耗散，達到減振消能的目的，是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應用十分廣泛，已涉及航天、航空、電力等諸多領域，有著廣闊的市場前景。 采用電磁場分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型，仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉子結構參數的關系。 介紹了常規空心杯電機與電磁阻尼器的結構、發展和應用，基于Ansoft公司的電磁場分析軟件Maxwell 2D學生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場的二維仿真模型，分別對不同充磁方向、極弧系數、磁極對數的氣隙磁密分布進行了靜態仿真分析，得出了相應結論。在此基礎上，運用Infolytica公司的電磁場分析軟件MagNet對電磁阻尼器的二維穩態磁場進行了仿真，研究了如下內容： (1)定子磁路結構中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對數的改變對力矩特性的影響； (2) 轉子結構參數中的轉子長度、轉子材料、轉子厚度、轉子平均直徑、轉子轉向的改變對力矩特性的影響。根據所得的阻尼力矩仿真數據，基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對擬合曲線進行的數值分析，求得了力矩特性斜率與上述參數的關系式。此關系式為探索電磁阻尼器的工程設計方法提供了一定理論依據，具有重要的工程應用價值。 最后，將仿真計算得到的阻尼力矩值與實驗測得的阻尼力矩值進行了對比，分析了誤差產生的原因。
上傳時間： 2013-04-24
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
晶體振蕩電路TTL輸出！有用啊！輸出穩定，簡單可靠！
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：acon
滾筒式洗衣機在其工作運轉，尤其是其脫水甩干時的振動，一直是個突出的問題。滾筒洗衣機在運行過程中由于衣物的不平衡分布，會使滾筒受到變載荷與變方向偏心力激勵的作用并引起激烈的振動，使得整機的振動不僅產生很大的噪音，而且對洗衣機機械與電器部件的壽命產生影響。因為傳統機械減振方法存在通用性方面的限制，近年來隨著技術的發展，從機電一體化系統的角度出發，綜合運用機械、電子、電機等方面的技術，提高洗衣機的振動控制效果已成為趨勢。 本文從課題要求和實際應用出發，在與日本松下公司合作的基礎上，針對National NA—V82型號滾筒洗衣機，以電力電子用數字控制開發系統MyWay PE—Expert作為控制系統，構建了滾筒洗衣機驅動系統平臺，并開發了一種新型的低振動的滾筒洗衣機驅動控制方法。本文的結構和主要研究內容如下： 第一章簡單介紹了滾筒洗衣機的發展現狀，通過對課題的背景介紹，闡述了課題的實際意義。其后詳細介紹了傳統的機械減振手段以及新型的通過電機控制技術實現的減振方法。通過對兩者的分析比較，提出了本文的主要工作及方案。 第二章介紹了驅動系統主要硬件組成及各部分之間的連接，給出了驅動系統的詳細連接圖。同時給出了基于矢量控制的驅動系統基本控制方法的原理和說明。最后還介紹了振動測量設備并確定其使用方案。 第三章研究了振動產生的機理，對振動規律進行分析。提出了基于加速度傳感器的偏心負載位置以及質量的實時測定方法。并通過仿真和實驗分析，研究了脈動轉矩對電機振動的影響。最后在此基礎之上，提出了基于脈動轉矩的低振動的滾筒洗衣機驅動系統控制方法：分段線性化振動抑制法以及自振動抑制法。 第四章通過實驗研究，確定低振動驅動控制方法所需要的相關參數。并驗證了偏心負載位置以及質量實時測定方法的精度和基于脈動轉矩的低振動的滾筒洗衣機驅動系統控制方法的效果。 第五章總結了研究的主要工作，并對未來的工作方向進行了研究和討論。
上傳時間： 2013-04-24
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本文主要研究的是一個基于ARM7最小系統的研究設計，本系統主要由LPC2210，以及復位電路、晶振電路、程序存儲器、蜂鳴器等部分組成。本系統的特點是性能高、成本低并且耗能小等特點。 主要研究內容： ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心，設計ARM最小系統的有關軟硬件； ? 2 MCU與存儲器和串行通信的接口設計； ? 3 與計算機進行通信的軟硬件設計
上傳時間： 2013-04-24
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SPI接口實險，動態LED數據管顯示實驗。 1、程序通過SPI接口輸出數據到HC595芯片驅動LED數據管簡單顯示。 2、動態調度由片內定時器1中斷產生，中斷周期為5mS。 3、內部1 M晶振，程序采用單任務方式，軟件延時。 4、進行此實驗請插上JP1的所有8個短路塊，JP6(SPI_EN)短路塊。
上傳時間： 2013-06-30
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AVR單片機I2C總線實驗。 1、用24C02記錄CPU啟動次數，并在PB口上顯示出來。 2、內部1 M晶振，程序采用單任務方式，軟件延時。 3、進行此實驗請插上JP1的所有8個短路塊，JP7(LED_EN)/PC0/PC1短路塊。 4、通過此實驗，可以I2C總線操作有個初步認識。
上傳時間： 2013-07-28
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