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捷聯(lián)(lián)慣性

  • 小型DC/DC開關(guān)電源容性負(fù)載的研究.rar

    在DC/DC開關(guān)電源的應(yīng)用中,輸出負(fù)載端外接電容能起到濾波、抑制干擾的作用,在某些大容性負(fù)載動態(tài)跳變的設(shè)備中,要求電源輸出端有快速響應(yīng),這就要求開關(guān)電源有較強(qiáng)的帶容性負(fù)載的能力,并且有好的穩(wěn)定性能。在開關(guān)電源的設(shè)計(jì)過程中,要充分理解并實(shí)現(xiàn)客戶負(fù)載使用的特殊要求,必須分析開關(guān)電源容性負(fù)載能力的兩種不同狀態(tài)要求。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 容性負(fù)載

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:branblackson

  • CAN與LIN車載網(wǎng)絡(luò)測試.rar

    CAN與LIN車載網(wǎng)絡(luò)測試CAN 總線在我國正在研發(fā)的電動汽車中得到廣泛應(yīng)用。為了制定我國自己的電動汽車通訊協(xié)議,基于提出的網(wǎng)絡(luò)在環(huán)設(shè)計(jì)方法,研究開發(fā)了CAN 總線實(shí)時仿真測試平臺。該平臺可對CAN 總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能、單個ECU 通訊性能進(jìn)行分析、測試及評價(jià),用于車用CAN 總線相關(guān)技術(shù)的研發(fā)及總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能的測試。

    標(biāo)簽: CAN LIN 車載網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangrong

  • 基于DSP和FPGA導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件電路研究與設(shè)計(jì).rar

    為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨(dú)立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運(yùn)行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)流程;其次針對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;最后,對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗(yàn)證,完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lishuoshi1996

  • 基于ARMLinux的電力諧波檢測算法實(shí)現(xiàn)

    諧波帶來的影響已經(jīng)嚴(yán)重危及到電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定運(yùn)行。解決諧波污染的關(guān)鍵在于精確實(shí)時地確定諧波的成分、幅值和相位等因素。而今普通工業(yè)控制計(jì)算機(jī)已越來越不能滿足系統(tǒng)運(yùn)行的高效性、高實(shí)時性、高穩(wěn)定運(yùn)行性和高可靠性等要求,給諧波的測量帶來誤差,因而開發(fā)新一代基于ARM平臺和嵌入式Linux系統(tǒng)的電力諧波檢測裝置來滿足這些要求顯得很重要。 同時,友好的圖形界面也已經(jīng)成為人們普遍關(guān)注的一個熱點(diǎn)問題。電力諧波檢測裝置的圖形用戶系統(tǒng)更是存在著進(jìn)程獨(dú)立、網(wǎng)絡(luò)通信能力、跨平臺等特殊需求。在眾多的圖形用戶界面軟件中,因QT/Embedded具有跨平臺、面向?qū)ο蟆⒛茉O(shè)計(jì)精美的人機(jī)界面等優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)便選取QT/Embedded作為支撐平臺,并解決了QT/Embedded跨平臺移植和中文化等問題。 因頻譜泄露和柵欄效應(yīng)以及系統(tǒng)基本頻率的波動,普通的FFT算法不能準(zhǔn)確測量諧波和間諧波成份。為了提高測量精度,本文先用頻域插值法確定系統(tǒng)的基本頻率,以及插值多項(xiàng)式方法重構(gòu)時域采樣信號,接下來用FFT計(jì)算整數(shù)次諧波成份,以及頻域插值方法計(jì)算間諧波成份。 系統(tǒng)選用長沙科瑞捷機(jī)電有限公司提供的基于ARM處理器的SAM7430模塊,在此基礎(chǔ)上開發(fā)諧波檢測軟件,包括數(shù)據(jù)采集、FFT分析以及界面顯示程序。經(jīng)初步調(diào)試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,具有一定的實(shí)用參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARMLinux 電力諧波 檢測算法

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:lijinchuan

  • 磁共振用超導(dǎo)磁體的磁場均勻性研究

    隨著生物工程及醫(yī)學(xué)影像學(xué)的發(fā)展,磁共振成像在醫(yī)學(xué)診斷學(xué)方面發(fā)揮著越來越重要的角色。磁場的均勻性是大型醫(yī)療設(shè)備——核磁共振(MRI)成像的理論基礎(chǔ),是評價(jià)該設(shè)備的一個重要的技術(shù)參數(shù),磁場的均勻性分析也是電磁場理論分析的一個重要方向。良好、穩(wěn)定的磁場均勻性對核磁共振圖像的信噪比(SNR)的提高有重要的意義,同時也是飽和壓脂序列實(shí)現(xiàn)的唯一條件。 該課題的主要內(nèi)容是在介紹磁共振成像原理與磁共振超導(dǎo)磁體的超導(dǎo)勻場線圈的形狀及位置的基礎(chǔ)上,分析各個線圈中電流的大小與空間某點(diǎn)磁場強(qiáng)度的關(guān)系。同時借鑒磁共振成像原理,設(shè)計(jì)輔助測量水膜,對空間某一特定半徑的球體腔內(nèi)各點(diǎn)的磁場強(qiáng)度進(jìn)行自動化測量。在當(dāng)前使用的被動式勻場的基礎(chǔ)上,利用分析軟件,對線圈的選擇及電流的大小進(jìn)行計(jì)算與優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明效果良好,磁場均勻度有很大的改善。 采用的主要方法是利用磁共振成像原理及傅里葉轉(zhuǎn)化技術(shù)去設(shè)計(jì)一種精確、方便、快捷的勻場方法。通過計(jì)算機(jī)模擬及有限元分析的方法進(jìn)行計(jì)算、優(yōu)化,最終得到理想的磁場均勻度。 良好的磁場均勻性是磁共振成像的基礎(chǔ),是飽和壓脂序列(FATSAT)、平面回波成像(EPI)、彌散成像、頻譜分析等一系列近幾年新出現(xiàn)的先進(jìn)序列實(shí)現(xiàn)的前提條件。從而為臨床醫(yī)學(xué)提供了一種先進(jìn)的檢查手段,為疾病診治的及時性、準(zhǔn)確性、可靠性及病灶確切位置的判斷都提供了基礎(chǔ)。 該文所介紹的磁場均勻性測量、分析方法以及在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的勻場計(jì)算分析軟件已在多臺磁共振安裝調(diào)試過程中得到應(yīng)用,達(dá)到了預(yù)期的目的,能夠滿足現(xiàn)場調(diào)試的要求。該方法對于今后超導(dǎo)磁體磁共振的磁場均勻性調(diào)試,及在醫(yī)學(xué)影像學(xué)方面的發(fā)展有很好的應(yīng)用價(jià)值。該項(xiàng)技術(shù)在該領(lǐng)域的推廣必然會提高磁場均勻性的精度,推動醫(yī)學(xué)影像學(xué)及臨床診斷學(xué)的發(fā)展。并能帶來良好的社會效益及經(jīng)濟(jì)效益,具有關(guān)闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 磁共振 超導(dǎo)磁體 磁場

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianjinfan

  • LIN總線通信展示板的實(shí)現(xiàn)

    LIN總線通信展示板的實(shí)現(xiàn)LIN總線通信展示板的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: LIN 總線 通信展

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:luominghua

  • 基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù),其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展,利用加速度計(jì)、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng),已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。同時姿態(tài)測量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺鉆井和機(jī)器人控制方血也有著廣泛的應(yīng)用。 本文研究設(shè)計(jì)了一款基于ARM處理器的姿態(tài)測量系統(tǒng),在保證體積、成本和實(shí)時性的前提下,完成載體姿態(tài)角的準(zhǔn)確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計(jì)ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構(gòu)建捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)。磁阻傳感器和加速度計(jì)分別感應(yīng)地球磁場和重力場信號,微處理器對檢測到的信號進(jìn)行處理和誤差補(bǔ)償后,解算出的姿念角,最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機(jī),實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角的實(shí)時準(zhǔn)確測量。 本文詳細(xì)介紹了基于地球磁場和重力場信號進(jìn)行姿態(tài)測量的原理,推導(dǎo)了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數(shù)學(xué)模型。完成了姿態(tài)測量系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了包括:uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植、加速度數(shù)據(jù)采集、地球磁場數(shù)據(jù)采集和姿態(tài)角解算等系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),最后對系統(tǒng)測量結(jié)果給出了誤差分析,添加了數(shù)字濾波、橢圓效應(yīng)校正等算法來補(bǔ)償誤差,從而有效提高了系統(tǒng)測量精度。

    標(biāo)簽: ARM 姿態(tài)測量 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 基于ARM和uClinux的紙幣識別系統(tǒng)實(shí)時性改進(jìn)

    現(xiàn)階段,中國的自動售貨行業(yè)蓬勃發(fā)展。作為自動服務(wù)的核心部件,基于單片機(jī)的紙幣識別系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足市場需求。 本文對基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的各個方面進(jìn)行了研究。研究表明,紙幣識別系統(tǒng)要求能滿足硬實(shí)時性,但uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時性不強(qiáng)。由于uClinux功能強(qiáng)大,免費(fèi)且資源豐富,如能成功改進(jìn)本紙幣識別系統(tǒng)的實(shí)時性,紙幣識別系統(tǒng)將在成本,性能和功能性等方面有更大的優(yōu)勢,所以對實(shí)時性進(jìn)行改進(jìn)將非常有意義。 在本紙幣識別系統(tǒng)中,紙幣特征采集子系統(tǒng)對實(shí)時性要求很高,需要滿足硬實(shí)時的要求,所以是否能滿足該子系統(tǒng)的實(shí)時性的要求,將是本紙幣識別系統(tǒng)能否很好工作的關(guān)鍵所在。通過對當(dāng)前多種uClinux實(shí)時性改進(jìn)方案進(jìn)行了解和研究,參考了RTAI和RTLinux的工作原理,提出了基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的實(shí)時性改進(jìn)方案。紙幣特征采集子系統(tǒng)主要依靠碼盤光耦產(chǎn)生的反饋信號生成硬件中斷,然后通過處理該中斷,實(shí)現(xiàn)對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中,為了提高系統(tǒng)對硬件中斷的反應(yīng)速度,避開uClinux對中斷的慢處理,在操作系統(tǒng)與硬件之間建立了一個特殊的硬件抽象層來管理中斷,并將紙幣特征采集功能與操作系統(tǒng)剝離,放入一個單獨(dú)的處理單元。通過這樣的處理,使得中斷產(chǎn)生時,硬件抽象層暫停uClinux操作系統(tǒng)的運(yùn)行,直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理,實(shí)時的完成紙幣特征數(shù)據(jù)的采集。

    標(biāo)簽: uClinux ARM 識別系統(tǒng) 實(shí)時性

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:shenlan

  • 基于FPGA的紅外圖像非均勻性校正方法

    隨著紅外焦平面陣列的不斷發(fā)展,紅外技術(shù)的應(yīng)用范圍將越來越廣泛。焦平面面陣探測器的一個最大的缺點(diǎn)是固有的非均勻性。本文首先介紹了紅外熱成像技術(shù)的發(fā)展,討論了紅外焦平面陣列的基本原理和工作方式,分析了紅外非均勻性產(chǎn)生的原因。其次研究了幾種主要的非均勻校正方法以及焦平面陣列元的盲元檢測和補(bǔ)償?shù)姆椒?,對紅外圖像處理技術(shù)做了研究。 本文研究的探測器是法國ULIS公司的320×240非制冷微測輻射熱計(jì)焦平面陣列探測器。主要研究對其輸出信號進(jìn)行非均勻性校正和圖像增強(qiáng)。最后針對這一課題編寫了基于FPGA的兩點(diǎn)校正、兩點(diǎn)加一點(diǎn)校正、全局非均勻校正算法和紅外圖像直方圖均衡化增強(qiáng)程序,并對三種校正方法做了比較。

    標(biāo)簽: FPGA 紅外圖像 非均勻性校正

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:qq442012091

  • 基于FPGA的可測性設(shè)計(jì)方法研究

    現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是一種現(xiàn)場可編程專用集成電路,它將門陣列的通用結(jié)構(gòu)與現(xiàn)場可編程的特性結(jié)合于一體,如今,F(xiàn)PGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應(yīng)用,它在數(shù)字系統(tǒng)中的作用日益變得重要,它所要求的準(zhǔn)確性也變得更高。因此,對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進(jìn)行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發(fā)展,F(xiàn)PGA的密度和復(fù)雜程度也越來越高,使大量的故障難以使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行測試,所以人們把視線轉(zhuǎn)向了可測性設(shè)計(jì)(DFT)問題??蓽y性設(shè)計(jì)的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑,而邊界掃描測試方法是其中一個重要的技術(shù)。 本文對FPGA的故障模型及其測試技術(shù)和邊界掃描測試的相關(guān)理論與方法進(jìn)行了詳細(xì)的探討,給出了利用布爾矩陣?yán)碚摻⒌倪吔鐠呙铚y試過程的數(shù)學(xué)描述和數(shù)學(xué)模型。論文中首先討論邊界掃描測試中的測試優(yōu)化問題,總結(jié)解決兩類優(yōu)化問題的現(xiàn)有算法,分別對它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對比,進(jìn)而提出對兩種現(xiàn)有算法的改進(jìn)思想,并且比較了改進(jìn)前后優(yōu)化算法的性能。另外,本文還對FPGA連線資源中基于邊界掃描測試技術(shù)的自適應(yīng)完備診斷算法進(jìn)行了深入研究。在研究過程中,本文基于自適應(yīng)完備診斷的思想對原有自適應(yīng)診斷算法的性能進(jìn)行了分析,并將獨(dú)立測試集和測試矩陣的概念引入原有自適應(yīng)診斷算法中,使改進(jìn)后的優(yōu)化算法能夠簡化原算法的實(shí)現(xiàn)過程,并實(shí)現(xiàn)完備診斷的目標(biāo)。最后利用測試仿真模型證明了優(yōu)化算法能夠更有效地實(shí)現(xiàn)完備診斷的目標(biāo),在緊湊性指標(biāo)與測試復(fù)雜性方面比現(xiàn)在算法均有所改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了算法的優(yōu)化。

    標(biāo)簽: FPGA 可測性設(shè)計(jì) 方法研究

    上傳時間: 2013-06-30

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