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捷聯(lián)慣性

  • 采用UART做LIN總線的從節點應用

    采用UART做LIN總線的從節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。

    標簽: UART LIN 總線 節點

    上傳時間: 2013-11-19

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  • 采用UART做LIN總線的主節點應用

    采用UART做LIN總線的主節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。

    標簽: UART LIN 總線 主節點

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:AISINI005

  • Philips微控制器在LIN中的應用

    單線LIN局部互連網絡總線采用的是一個新的標準。在性能要求不高的情況下,它使用更低價的解決方案補充了類似CAN 的高端汽車總線的不足,這篇文章講述了在現有的Philips 80C51 微控制器上是如何實現LIN 總線的。

    標簽: Philips LIN 微控制器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xjy441694216

  • PCB可測性設計布線規則之建議―從源頭改善可測率

    P C B 可測性設計布線規則之建議― ― 從源頭改善可測率PCB 設計除需考慮功能性與安全性等要求外,亦需考慮可生產與可測試。這里提供可測性設計建議供設計布線工程師參考。1. 每一個銅箔電路支點,至少需要一個可測試點。如無對應的測試點,將可導致與之相關的開短路不可檢出,并且與之相連的零件會因無測試點而不可測。2. 雙面治具會增加制作成本,且上針板的測試針定位準確度差。所以Layout 時應通過Via Hole 盡可能將測試點放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測試選點優先級:A.測墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對于零件腳,應以AI 零件腳及其它較細較短腳為優先,較粗或較長的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm),厚度少于此值之PCB 容易板彎變形,影響測點精準度,制作治具需特殊處理。5. 避免將測點置于SMT 之PAD 上,因SMT 零件會偏移,故不可靠,且易傷及零件。6. 避免使用過長零件腳(>170mil(4.3mm))或過大的孔(直徑>1.5mm)為測點。7. 對于電池(Battery)最好預留Jumper,在ICT 測試時能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求:(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個定位孔和一個防呆孔(也可說成定位孔,用以預防將PCB反放而導致機器壓破板),且孔內不能沾錫。(c) 選擇以對角線,距離最遠之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應設計成中心對稱,即PCB 旋轉180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業員易于反放而致機器壓破板)9. 測試點要求:(e) 兩測點或測點與預鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm),否則有一測點無法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳,其次是75mil(1.905mm)。(f) 測點應離其附近零件(位于同一面者)至少100mil,如為高于3mm 零件,則應至少間距120mil,方便治具制作。(g) 測點應平均分布于PCB 表面,避免局部密度過高,影響治具測試時測試針壓力平衡。(h) 測點直徑最好能不小于35mil(0.9mm),如在上針板,則最好不小于40mil(1.00mm),圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測點需額外加工,以導正目標。(i) 測點的Pad 及Via 不應有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測點應離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點被實踐證實是最好的測試探針接觸點。因為錫的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點作測試點,因接觸不良導致誤判的機會極少且可延長探針使用壽命。錫點尤其以PCB 光板制作時的噴錫點最佳。PCB 裸銅測點,高溫后已氧化,且其硬度高,所以探針接觸電阻變化而致測試誤判率很高。如果裸銅測點在SMT 時加上錫膏再經回流焊固化為錫點,雖可大幅改善,但因助焊劑或吃錫不完全的緣故,仍會出現較多的接觸誤判。

    標簽: PCB 可測性設計 布線規則

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:cylnpy

  • 毫米波低相噪捷變頻高分辨率雷達頻率源設計

    設計了一種由直接數字頻率合成(DDS)、倍頻鏈構成的三次變頻直接頻率合成方案,實現了低相噪捷變頻高分辨率毫米波雷達頻率合成器設計。利用直接頻率合成器的倍頻輸出取代傳統三次變頻毫米波頻率源的鎖相環(PLL),同時提供線性調頻(LFM)信號,優化DDS和變頻方案的頻率配置關系。利用FPGA電路進行高速控制,較好地解決了毫米波頻率合成器各技術指標之間的矛盾。實測結果表明,采用該方案的毫米波頻率合成器在本振跳頻帶寬為160 MHz時,線性調頻頻率分辨率可達0.931 Hz,最大頻率轉換時間小于2 ?滋s,最大雜散低于-60 dBc,相位噪聲優于-90 dBc/Hz。

    標簽: 毫米波 捷變 高分辨率 雷達

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:brain kung

  • 捷聯慣導_航位推算組合導航算法研究

    當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統的系統方程。仿真分析表明,組合導航系統可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

    標簽: 捷聯慣導 組合導航 算法研究

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • Lin總線規范1.2

    Lin總線規范1.2

    標簽: Lin 1.2 總線規范

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:JGR2013

  • GNSS接收機自主完好性監測算法研究

    隨著GPS、GALILEO、GLONASS以及我國北斗導航定位系統的不斷發展,基于多星座下的GNSS接收機自主完好性監測算法也已被國內外學者廣泛研究。本文首先介紹了接收機自主完好性監測(RAIM)算法的原理,然后分別對單星座、多星座組合下的RAIM算法進行了研究和仿真,圖形化和數據化的仿真結果充分證明了多星座組合下的完好性監測性能優于單星座下完好性監測性能。

    標簽: GNSS 接收機 監測 算法研究

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:止絮那夏

  • 相控陣雷達導引頭捷聯去耦數字平臺設計

    相控陣雷達導引頭是未來導引頭發展的一個重要領域,為了消除彈體擾動對導引頭測量誤差的影響,實現相控陣雷達導引頭的捷聯去耦,設計了一種相控陣雷達導引頭捷聯去耦數字平臺,采用基于四元數法求取彈體的姿態角,采用相控陣雷達導引頭波束掃描穩定算法實現對波束掃描誤差的補償,達到導引頭捷聯去耦的目的,并在MATLAB中對四元數法和波束掃描穩定算法進行了仿真驗證,取得了較好的去耦效果,該相控陣雷達導引頭捷聯去耦數字平臺具有原理簡單、算法運算量小和去耦效率高的特點

    標簽: 相控陣雷達 導引頭 去耦 捷聯

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Tracey

  • Linux內核可移植性

    Linux內核可移植性

    標簽: Linux 內核 可移植性

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:stvnash

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