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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航

  • 小型DC/DC開(kāi)關(guān)電源容性負(fù)載的研究.rar

    在DC/DC開(kāi)關(guān)電源的應(yīng)用中,輸出負(fù)載端外接電容能起到濾波、抑制干擾的作用,在某些大容性負(fù)載動(dòng)態(tài)跳變的設(shè)備中,要求電源輸出端有快速響應(yīng),這就要求開(kāi)關(guān)電源有較強(qiáng)的帶容性負(fù)載的能力,并且有好的穩(wěn)定性能。在開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)過(guò)程中,要充分理解并實(shí)現(xiàn)客戶負(fù)載使用的特殊要求,必須分析開(kāi)關(guān)電源容性負(fù)載能力的兩種不同狀態(tài)要求。

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)電源 容性負(fù)載

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:branblackson

  • 基于DSPFPGA的1553B總線接口通訊模塊的研究和應(yīng)用.rar

    隨著我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷深化,MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種軍事應(yīng)用領(lǐng)域。MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線是我國(guó)上世紀(jì)八十年代引進(jìn)的一種現(xiàn)代化通訊總線,國(guó)內(nèi)稱(chēng)為GJB289A-97。該總線技術(shù)以其高穩(wěn)定性和使用靈活等特點(diǎn)成為現(xiàn)代航空電子綜合系統(tǒng)所廣泛采用的通訊總線技術(shù)。 1553B總線接口模塊作為總線通訊的基本單元,其性能成為影響航電綜合系統(tǒng)整體性能的一個(gè)關(guān)鍵因素。目前國(guó)內(nèi)關(guān)于1553B總線通訊模塊的對(duì)外接口類(lèi)型較多,而基于嵌入式處理芯片的接口設(shè)計(jì)并不多見(jiàn)。嵌入式設(shè)備具有體積小、重量輕、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗小、穩(wěn)定性好以及接口方便等優(yōu)點(diǎn)。 基于以上考慮,論文中提出了以DSP+FPGA為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的收發(fā)控制,通過(guò)收發(fā)控制器和變壓器實(shí)現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的電氣連接。根據(jù)項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩部分完成。在對(duì)MIL-STD-1553B總線協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)研究后提出了總體設(shè)計(jì)方案原理圖。再根據(jù)方案需求設(shè)計(jì)各功能模塊。使用硬件描述語(yǔ)言VHDL對(duì)各功能模塊進(jìn)行邏輯和行為描述,最終實(shí)現(xiàn)在FPGA中,使其能夠完成1553B數(shù)據(jù)碼的接受、發(fā)送、轉(zhuǎn)換和與處理器的信息交換等功能。DSP部分采用的是TI公司的TMS320F2812,使用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件的編譯,使其實(shí)現(xiàn)總體控制和通訊的調(diào)度等功能。 該方案經(jīng)過(guò)實(shí)際參與1553B總線通訊系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),證明各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)定的目標(biāo),可以投入實(shí)際應(yīng)用。

    標(biāo)簽: DSPFPGA 1553B 總線接口

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:671145514

  • 基于DSP和FPGA導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件電路研究與設(shè)計(jì).rar

    為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號(hào)的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號(hào)的整合;DSP通過(guò)EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開(kāi)發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來(lái)實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動(dòng)的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制,將采集處理按照功能劃分四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級(jí)運(yùn)行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過(guò)程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)流程;其次針對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號(hào)采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;最后,對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測(cè)試與驗(yàn)證,完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lishuoshi1996

  • 基于ARMLinux的電力諧波檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)

    諧波帶來(lái)的影響已經(jīng)嚴(yán)重危及到電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定運(yùn)行。解決諧波污染的關(guān)鍵在于精確實(shí)時(shí)地確定諧波的成分、幅值和相位等因素。而今普通工業(yè)控制計(jì)算機(jī)已越來(lái)越不能滿足系統(tǒng)運(yùn)行的高效性、高實(shí)時(shí)性、高穩(wěn)定運(yùn)行性和高可靠性等要求,給諧波的測(cè)量帶來(lái)誤差,因而開(kāi)發(fā)新一代基于ARM平臺(tái)和嵌入式Linux系統(tǒng)的電力諧波檢測(cè)裝置來(lái)滿足這些要求顯得很重要。 同時(shí),友好的圖形界面也已經(jīng)成為人們普遍關(guān)注的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。電力諧波檢測(cè)裝置的圖形用戶系統(tǒng)更是存在著進(jìn)程獨(dú)立、網(wǎng)絡(luò)通信能力、跨平臺(tái)等特殊需求。在眾多的圖形用戶界面軟件中,因QT/Embedded具有跨平臺(tái)、面向?qū)ο蟆⒛茉O(shè)計(jì)精美的人機(jī)界面等優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)便選取QT/Embedded作為支撐平臺(tái),并解決了QT/Embedded跨平臺(tái)移植和中文化等問(wèn)題。 因頻譜泄露和柵欄效應(yīng)以及系統(tǒng)基本頻率的波動(dòng),普通的FFT算法不能準(zhǔn)確測(cè)量諧波和間諧波成份。為了提高測(cè)量精度,本文先用頻域插值法確定系統(tǒng)的基本頻率,以及插值多項(xiàng)式方法重構(gòu)時(shí)域采樣信號(hào),接下來(lái)用FFT計(jì)算整數(shù)次諧波成份,以及頻域插值方法計(jì)算間諧波成份。 系統(tǒng)選用長(zhǎng)沙科瑞捷機(jī)電有限公司提供的基于ARM處理器的SAM7430模塊,在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)諧波檢測(cè)軟件,包括數(shù)據(jù)采集、FFT分析以及界面顯示程序。經(jīng)初步調(diào)試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,具有一定的實(shí)用參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARMLinux 電力諧波 檢測(cè)算法

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:lijinchuan

  • 磁共振用超導(dǎo)磁體的磁場(chǎng)均勻性研究

    隨著生物工程及醫(yī)學(xué)影像學(xué)的發(fā)展,磁共振成像在醫(yī)學(xué)診斷學(xué)方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的角色。磁場(chǎng)的均勻性是大型醫(yī)療設(shè)備——核磁共振(MRI)成像的理論基礎(chǔ),是評(píng)價(jià)該設(shè)備的一個(gè)重要的技術(shù)參數(shù),磁場(chǎng)的均勻性分析也是電磁場(chǎng)理論分析的一個(gè)重要方向。良好、穩(wěn)定的磁場(chǎng)均勻性對(duì)核磁共振圖像的信噪比(SNR)的提高有重要的意義,同時(shí)也是飽和壓脂序列實(shí)現(xiàn)的唯一條件。 該課題的主要內(nèi)容是在介紹磁共振成像原理與磁共振超導(dǎo)磁體的超導(dǎo)勻場(chǎng)線圈的形狀及位置的基礎(chǔ)上,分析各個(gè)線圈中電流的大小與空間某點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系。同時(shí)借鑒磁共振成像原理,設(shè)計(jì)輔助測(cè)量水膜,對(duì)空間某一特定半徑的球體腔內(nèi)各點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量。在當(dāng)前使用的被動(dòng)式勻場(chǎng)的基礎(chǔ)上,利用分析軟件,對(duì)線圈的選擇及電流的大小進(jìn)行計(jì)算與優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明效果良好,磁場(chǎng)均勻度有很大的改善。 采用的主要方法是利用磁共振成像原理及傅里葉轉(zhuǎn)化技術(shù)去設(shè)計(jì)一種精確、方便、快捷的勻場(chǎng)方法。通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬及有限元分析的方法進(jìn)行計(jì)算、優(yōu)化,最終得到理想的磁場(chǎng)均勻度。 良好的磁場(chǎng)均勻性是磁共振成像的基礎(chǔ),是飽和壓脂序列(FATSAT)、平面回波成像(EPI)、彌散成像、頻譜分析等一系列近幾年新出現(xiàn)的先進(jìn)序列實(shí)現(xiàn)的前提條件。從而為臨床醫(yī)學(xué)提供了一種先進(jìn)的檢查手段,為疾病診治的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性及病灶確切位置的判斷都提供了基礎(chǔ)。 該文所介紹的磁場(chǎng)均勻性測(cè)量、分析方法以及在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的勻場(chǎng)計(jì)算分析軟件已在多臺(tái)磁共振安裝調(diào)試過(guò)程中得到應(yīng)用,達(dá)到了預(yù)期的目的,能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的要求。該方法對(duì)于今后超導(dǎo)磁體磁共振的磁場(chǎng)均勻性調(diào)試,及在醫(yī)學(xué)影像學(xué)方面的發(fā)展有很好的應(yīng)用價(jià)值。該項(xiàng)技術(shù)在該領(lǐng)域的推廣必然會(huì)提高磁場(chǎng)均勻性的精度,推動(dòng)醫(yī)學(xué)影像學(xué)及臨床診斷學(xué)的發(fā)展。并能帶來(lái)良好的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益,具有關(guān)闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 磁共振 超導(dǎo)磁體 磁場(chǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianjinfan

  • 《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈

    《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)》周航慈 北航出版的 側(cè)重講寫(xiě)程序的思想和方法很不錯(cuò) 絕版的書(shū)哦,當(dāng)當(dāng),卓越都缺貨了

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用程序 設(shè)計(jì)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于ARM的車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    車(chē)輛姿態(tài)是車(chē)輛控制所需的重要參數(shù),其測(cè)量方法、測(cè)量精度與測(cè)量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展,利用加速度計(jì)、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)的捷聯(lián)式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),已成為許多載體姿態(tài)測(cè)量的首選。同時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺(tái)鉆井和機(jī)器人控制方血也有著廣泛的應(yīng)用。 本文研究設(shè)計(jì)了一款基于ARM處理器的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),在保證體積、成本和實(shí)時(shí)性的前提下,完成載體姿態(tài)角的準(zhǔn)確測(cè)量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計(jì)ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構(gòu)建捷聯(lián)式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。磁阻傳感器和加速度計(jì)分別感應(yīng)地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)信號(hào),微處理器對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理和誤差補(bǔ)償后,解算出的姿念角,最后由LCD顯示或者通過(guò)串行通訊接口輸出到上位機(jī),實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量。 本文詳細(xì)介紹了基于地球磁場(chǎng)和重力場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量的原理,推導(dǎo)了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數(shù)學(xué)模型。完成了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了包括:uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植、加速度數(shù)據(jù)采集、地球磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和姿態(tài)角解算等系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),最后對(duì)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果給出了誤差分析,添加了數(shù)字濾波、橢圓效應(yīng)校正等算法來(lái)補(bǔ)償誤差,從而有效提高了系統(tǒng)測(cè)量精度。

    標(biāo)簽: ARM 姿態(tài)測(cè)量 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 基于ARM和uClinux的紙幣識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)性改進(jìn)

    現(xiàn)階段,中國(guó)的自動(dòng)售貨行業(yè)蓬勃發(fā)展。作為自動(dòng)服務(wù)的核心部件,基于單片機(jī)的紙幣識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)需求。 本文對(duì)基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識(shí)別系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了研究。研究表明,紙幣識(shí)別系統(tǒng)要求能滿足硬實(shí)時(shí)性,但uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。由于uClinux功能強(qiáng)大,免費(fèi)且資源豐富,如能成功改進(jìn)本紙幣識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,紙幣識(shí)別系統(tǒng)將在成本,性能和功能性等方面有更大的優(yōu)勢(shì),所以對(duì)實(shí)時(shí)性進(jìn)行改進(jìn)將非常有意義。 在本紙幣識(shí)別系統(tǒng)中,紙幣特征采集子系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高,需要滿足硬實(shí)時(shí)的要求,所以是否能滿足該子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求,將是本紙幣識(shí)別系統(tǒng)能否很好工作的關(guān)鍵所在。通過(guò)對(duì)當(dāng)前多種uClinux實(shí)時(shí)性改進(jìn)方案進(jìn)行了解和研究,參考了RTAI和RTLinux的工作原理,提出了基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)方案。紙幣特征采集子系統(tǒng)主要依靠碼盤(pán)光耦產(chǎn)生的反饋信號(hào)生成硬件中斷,然后通過(guò)處理該中斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)紙幣特征的采集。在本文提出的方案中,為了提高系統(tǒng)對(duì)硬件中斷的反應(yīng)速度,避開(kāi)uClinux對(duì)中斷的慢處理,在操作系統(tǒng)與硬件之間建立了一個(gè)特殊的硬件抽象層來(lái)管理中斷,并將紙幣特征采集功能與操作系統(tǒng)剝離,放入一個(gè)單獨(dú)的處理單元。通過(guò)這樣的處理,使得中斷產(chǎn)生時(shí),硬件抽象層暫停uClinux操作系統(tǒng)的運(yùn)行,直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理,實(shí)時(shí)的完成紙幣特征數(shù)據(jù)的采集。

    標(biāo)簽: uClinux ARM 識(shí)別系統(tǒng) 實(shí)時(shí)性

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:shenlan

  • 基于FPGA的航電總線適配器設(shè)計(jì)

    本文內(nèi)容來(lái)源于實(shí)際工程項(xiàng)目,屬于FPGA技術(shù)在航空電子系統(tǒng)中的應(yīng)用范疇。該項(xiàng)目的主要任務(wù)是通過(guò)設(shè)計(jì)—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統(tǒng)的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設(shè)計(jì),包括總線適配器接口協(xié)議分析、系統(tǒng)總體規(guī)劃、主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 首先,本立在對(duì)項(xiàng)目背景、項(xiàng)目需求和總線適配器接口協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,規(guī)劃了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。并且根據(jù)此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)制定了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換協(xié)議,以規(guī)范數(shù)據(jù)傳輸。其次,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺(tái),完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。本部分內(nèi)容包括主控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)分析以及系統(tǒng)硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協(xié)議控制器模塊、RS-422電平轉(zhuǎn)換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設(shè)計(jì)。最后介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā),此部分主要完成了軟件的總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn),包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協(xié)議控制模塊等的具體設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強(qiáng)mmmm

  • 基于FPGA的紅外圖像非均勻性校正方法

    隨著紅外焦平面陣列的不斷發(fā)展,紅外技術(shù)的應(yīng)用范圍將越來(lái)越廣泛。焦平面面陣探測(cè)器的一個(gè)最大的缺點(diǎn)是固有的非均勻性。本文首先介紹了紅外熱成像技術(shù)的發(fā)展,討論了紅外焦平面陣列的基本原理和工作方式,分析了紅外非均勻性產(chǎn)生的原因。其次研究了幾種主要的非均勻校正方法以及焦平面陣列元的盲元檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ瑢?duì)紅外圖像處理技術(shù)做了研究。 本文研究的探測(cè)器是法國(guó)ULIS公司的320×240非制冷微測(cè)輻射熱計(jì)焦平面陣列探測(cè)器。主要研究對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行非均勻性校正和圖像增強(qiáng)。最后針對(duì)這一課題編寫(xiě)了基于FPGA的兩點(diǎn)校正、兩點(diǎn)加一點(diǎn)校正、全局非均勻校正算法和紅外圖像直方圖均衡化增強(qiáng)程序,并對(duì)三種校正方法做了比較。

    標(biāo)簽: FPGA 紅外圖像 非均勻性校正

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

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