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利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航 只需要三個(gè)共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位
標(biāo)簽： 定位
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：sevenbestfei
GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級(jí)程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25
標(biāo)簽： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS
上傳時(shí)間： 2017-03-18
上傳用戶：xiaoxiang
當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時(shí)，航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此，推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明，組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計(jì)出安裝誤差、水平陀螺隨機(jī)常值漂移和加速度計(jì)隨機(jī)常值偏置。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
使用bp採(cǎi)用批次處理，並加入慣性項(xiàng)，做英文字母辨識(shí)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：縹緲
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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面 向 綜 合 網(wǎng) 絡(luò) 的 JAIN API 將 業(yè) 務(wù) 便 捷 性、 網(wǎng) 絡(luò) 匯 聚 以 及 安 全 的 網(wǎng) 絡(luò) 接 入 帶 給 電 話 和 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 絡(luò)。JAIN 技 術(shù) 為 公 共 交 換 電 話 網(wǎng) (PSTN)、IP 網(wǎng) 和 無 線 網(wǎng) 的 業(yè) 務(wù) 創(chuàng) 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 關(guān) 的 Java 接 口， 使 IP 與 IN (智 能 網(wǎng)) 的 整 合 成 為 可 能。 這 被 成 為 綜 合 網(wǎng)。 由 于 JAIN API 包 含 對(duì) 網(wǎng) 絡(luò) 內(nèi) 部 資 源 的 安 全 接 入， 這 就 創(chuàng) 造 了 推 出 成 千 上 萬 新 業(yè) 務(wù) 的 機(jī) 遇， 超 越 當(dāng) 前 實(shí) 現(xiàn) 的 數(shù) 十 種 業(yè) 務(wù)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：wang0123456789
捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性 導(dǎo)航 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
由慣性導(dǎo)航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時(shí) 間發(fā) 散 ，如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調(diào)制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網(wǎng)絡(luò) ，可使其舒勒周期振蕩衰減 ，傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成內(nèi)全 阻尼網(wǎng) 絡(luò) 的設(shè)計(jì) 。 文章將平 臺(tái)精對(duì)準(zhǔn) 中羅經(jīng) 回路的思想引入到捷聯(lián)航姿系統(tǒng) 中，并 通過改變?cè)泻阶怂惴?以達(dá) 到內(nèi) 全阻尼 的目的，最后 的數(shù) 字仿 真結(jié)果表 明 ，該新算法可使航 姿系統(tǒng)不依賴 任何 外部信息就 能使姿態(tài) 精度得 到 提 高
標(biāo)簽： 回路 中的應(yīng)用 航姿
上傳時(shí)間： 2016-10-23
上傳用戶：260970449
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