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捷聯(lián)

安捷倫GENESYS軟件使用

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標簽： genesys軟件

上傳時間： 2022-07-08

上傳用戶：XuVshu
捷聯(lián)慣性導航技術（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）

捷聯(lián)慣性導航技術（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導技術的基本原理、最新發(fā)展和在各種領域的具體應用，如捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術、加速度評和多傳感器技術、微型慣性傳感器、測試、枝準和補償、詮計舉例i等等。本費勁作者多年Jk事靠聆晴等技術在航空工程里的應用工作，因此，書的內(nèi)容非常新穎，極具參考價值讀者對象:高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工‘程技術人員。特別是本書為英文版，更具有閱讀價值。

標簽： 捷聯(lián)慣性導航慣性導航

上傳時間： 2022-07-26

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捷聯(lián)慣性導航技術（第二版--張?zhí)旃獾茸g）

捷聯(lián)慣性導航技術（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導技術的基本原理、最新發(fā)展和在各種領域的具體應用，如捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術、加速度評和多傳感器技術、微型慣性傳感器、測試、標準和補償、進行舉例等等。本書的作者多年從事捷聯(lián)慣性導航等技術在航空工程里的應用工作，因此，書的內(nèi)容非常新穎，極具參考價值讀者對象:高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工‘程技術人員。

標簽： 捷聯(lián)慣性導航慣性導航

上傳時間： 2022-07-26

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基于LabVIEW和SOPC的智能型函數(shù)發(fā)生器的研究與設計.rar

函數(shù)發(fā)生器又名任意波形發(fā)生器，是一種常用的信號源，廣泛應用于通信、雷達、導航等現(xiàn)代電子技術領域。信號發(fā)生器的核心技術是頻率合成技術，主要方法有：直接模擬頻率合成、鎖相環(huán)頻率合成（PLL）、直接數(shù)字合成技術（DDS）。DDS是開環(huán)系統(tǒng)，無反饋環(huán)節(jié)，輸出響應速度快，頻率穩(wěn)定度高。因此直接數(shù)字頻率合成技術是目前頻率合成的主要技術之一，其輸出信號具有相對較大的帶寬、快速的相位捷變、極高的相位分辨率和相位連續(xù)等優(yōu)點。本文的主要工作是采用SOPC結(jié)合虛擬儀器技術，進行DDS智能函數(shù)發(fā)生器的研制。本文介紹了虛擬儀器技術的基本理論，簡要闡述了儀器驅(qū)動程序、VISA等相關技術。對SOPC技術進行了深入的研究：SOPC技術是基于可編程邏輯器件的可重構(gòu)片上系統(tǒng)，它作為SOC和CPLD/FPGA相結(jié)合的一項綜合技術，結(jié)合了兩者的優(yōu)點，集成了硬核或軟核CPU、DSP、鎖相環(huán)、存儲器、I/O接口及可編程邏輯，可以靈活高效地解決SOC方案，而且設計周期短，設計成本低，非常適合本設計的應用。本文還對基于DDS原理的設計方案進行了分析，介紹了DDS的基本理論以及數(shù)學綜合，在研究DDS原理的基礎上，利用SOPC技術，在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了整個函數(shù)發(fā)生器的硬件集成。本文就函數(shù)發(fā)生器的設計制定了整體方案，對軟硬件設計原理及實現(xiàn)方法進行了具體的介紹，包括整個系統(tǒng)的硬件電路，SOPC片上系統(tǒng)和PC端軟件的設計。在設計中，LabVIEW波形編輯軟件和函數(shù)發(fā)生器二者采用異步串口進行通信。利用LabVIEW的強大功能，把波形的編輯，系統(tǒng)的設置放到計算機上完成，具有人機界面友好、系統(tǒng)升級方便、節(jié)約硬件成本等諸多優(yōu)勢。同時充分利用了FPGA內(nèi)部大量的邏輯資源，將DDS模塊和微處理器模塊集成到一個單片F(xiàn)PGA上，改變了傳統(tǒng)的系統(tǒng)設計思路。通過對系統(tǒng)仿真和實際測試，結(jié)果表明該智能型函數(shù)發(fā)生器不僅能產(chǎn)生理想的輸出信號，還具有集成度高、穩(wěn)定性好和擴展性強等優(yōu)點。關鍵詞：智能型函數(shù)發(fā)生器，虛擬儀器，可編程片上系統(tǒng)，直接數(shù)字合成技術，NiosⅡ處理器。

標簽： LabVIEW SOPC 智能型

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：zw380105939
基于DSP和FPGA導航計算機硬件電路研究與設計.rar

為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次，詳細闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務機制，將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務，這些任務在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。導航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設計和軟件開發(fā)流程；其次針對導航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關鍵技術進行了設計與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個模塊進行了詳細的功能測試與驗證，完成了微型導航計算機系統(tǒng)的制作。以DSP/FPGA作為導航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求，適應了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。

標簽： FPGA DSP 導航計算機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lishuoshi1996
用FPGA實現(xiàn)“共軛變換”圖像處理方法

近年來微光、紅外、X光圖像傳感器在軍事、科研、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生等領域的應用越來越為廣泛，但由于這些成像器件自身的物理缺陷，視覺效果很不理想，往往需要對圖像進行適當?shù)奶幚恚缘玫竭m合人眼觀察或機器識別的圖像。因此，市場急需大量高效的實時圖像處理器能夠在傳感器后端對這類圖像進行處理。而FPGA的出現(xiàn)，恰恰解決了這個問題。近十年來，隨著FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)技術的突飛猛進，F(xiàn)PGA也逐漸進入數(shù)字信號處理領域，尤其在實時圖像處理方面。Xilinx的研究表明，在2000年主要用于DSP應用的FPGA的發(fā)貨量，增長了50％；而常規(guī)的DSP大約增長了40％。由于FPGA可無比擬的并行處理能力，使得FPGA在圖像處理領域的應用持續(xù)上升，國內(nèi)外，越來越多的實時圖像處理應用都轉(zhuǎn)向了FPGA平臺。與PDSP相比，F(xiàn)PGA將在未來統(tǒng)治更多前端(如傳感器)應用，而PDSP將會側(cè)重于復雜算法的應用領域。可以說，F(xiàn)PGA是數(shù)字信號處理的一次重大變革。算法是圖像處理應用的靈魂，是硬件得以發(fā)揮其強大功能的根本。”共軛變換”圖像處理方法是一種新型的圖像處理算法，由鄭智捷博士上個世紀90年代初提出。這種算法使用基元形狀(meta-shape)技術，而這種技術的特征正好具備幾何與拓撲的雙重特性，使得大量不同的基于形態(tài)的灰度圖像處理濾波器可用這種方法實現(xiàn)。該種算法在空域進行圖像處理，無需進行大量復雜的算術運算，算法簡單、快速、高效，易于硬件實現(xiàn)。通過十多年來的實驗與實踐證明，在微光圖像，紅外圖像，X光圖像處理領域，”共軛變換”圖像處理方法確實有其獨特的優(yōu)異性能。本篇論文就針對”共軛變換”圖像處理方法在微光圖像處理領域的應用，就如何在FPGA上實現(xiàn)”共軛變換”圖像處理方法展開研究。首先在Matlab環(huán)境下，對常用的圖像增強算法和”共軛變換”圖像處理方法進行了比較，并且在設計制作“FPGA視頻處理開發(fā)平臺”的基礎上，用VHDL實現(xiàn)了”共軛變換”圖像處理方法的基本內(nèi)核并進行了算法的硬件實現(xiàn)與效果驗證。此外，本文還詳細地討論了視頻流的采集及其編碼解碼問題以及I2C總線的FPGA實現(xiàn)。

標簽： FPGA 共軛變換圖像處理方法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：CHENKAI
基于ARMLinux的電力諧波檢測算法實現(xiàn)

諧波帶來的影響已經(jīng)嚴重危及到電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟、穩(wěn)定運行。解決諧波污染的關鍵在于精確實時地確定諧波的成分、幅值和相位等因素。而今普通工業(yè)控制計算機已越來越不能滿足系統(tǒng)運行的高效性、高實時性、高穩(wěn)定運行性和高可靠性等要求，給諧波的測量帶來誤差，因而開發(fā)新一代基于ARM平臺和嵌入式Linux系統(tǒng)的電力諧波檢測裝置來滿足這些要求顯得很重要。同時，友好的圖形界面也已經(jīng)成為人們普遍關注的一個熱點問題。電力諧波檢測裝置的圖形用戶系統(tǒng)更是存在著進程獨立、網(wǎng)絡通信能力、跨平臺等特殊需求。在眾多的圖形用戶界面軟件中，因QT/Embedded具有跨平臺、面向?qū)ο蟆⒛茉O計精美的人機界面等優(yōu)點，系統(tǒng)便選取QT/Embedded作為支撐平臺，并解決了QT/Embedded跨平臺移植和中文化等問題。因頻譜泄露和柵欄效應以及系統(tǒng)基本頻率的波動，普通的FFT算法不能準確測量諧波和間諧波成份。為了提高測量精度，本文先用頻域插值法確定系統(tǒng)的基本頻率，以及插值多項式方法重構(gòu)時域采樣信號，接下來用FFT計算整數(shù)次諧波成份，以及頻域插值方法計算間諧波成份。系統(tǒng)選用長沙科瑞捷機電有限公司提供的基于ARM處理器的SAM7430模塊，在此基礎上開發(fā)諧波檢測軟件，包括數(shù)據(jù)采集、FFT分析以及界面顯示程序。經(jīng)初步調(diào)試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，具有一定的實用參考價值。

標簽： ARMLinux 電力諧波檢測算法

上傳時間： 2013-08-02

上傳用戶：lijinchuan
基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設計

車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發(fā)展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)，已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。同時姿態(tài)測量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也有著廣泛的應用。本文研究設計了一款基于ARM處理器的姿態(tài)測量系統(tǒng)，在保證體積、成本和實時性的前提下，完成載體姿態(tài)角的準確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構(gòu)建捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)。磁阻傳感器和加速度計分別感應地球磁場和重力場信號，微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后，解算出的姿念角，最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機，實現(xiàn)姿態(tài)角的實時準確測量。本文詳細介紹了基于地球磁場和重力場信號進行姿態(tài)測量的原理，推導了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數(shù)學模型。完成了姿態(tài)測量系統(tǒng)硬件電路的設計與調(diào)試，實現(xiàn)了包括：uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植、加速度數(shù)據(jù)采集、地球磁場數(shù)據(jù)采集和姿態(tài)角解算等系統(tǒng)軟件的設計，最后對系統(tǒng)測量結(jié)果給出了誤差分析，添加了數(shù)字濾波、橢圓效應校正等算法來補償誤差，從而有效提高了系統(tǒng)測量精度。

標簽： ARM 姿態(tài)測量系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-07-20

上傳用戶：jkhjkh1982
WCDMA多用戶檢測算法的研究和下行鏈路解復用技術的FPGA實現(xiàn)

本文首先在介紹多用戶檢測技術的原理以及系統(tǒng)模型的基礎上，對比分析了幾種多用戶檢測算法的性能，給出了算法選擇的依據(jù)。為了同時克服多址干擾和多徑干擾，給出了融合多用戶檢測與分集合并技術的接收機結(jié)構(gòu)。接著，針對WCDMA反向鏈路信道結(jié)構(gòu)，介紹了擴頻使用的OVSF碼和擾碼，分析了擾碼的延時自相關特性和互相關特性，指出了存在多址干擾和多徑干擾的根源。在此基礎上，給出了解相關檢測器的數(shù)學公式推導和結(jié)構(gòu)框圖，并仿真研究了用戶數(shù)、擴頻比、信道估計精度等參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。常規(guī)的干擾抵消是基于chip級上的抵消，需要對用戶信號重構(gòu)，因此具有較高的復雜度。在解相關檢測器的基礎上，衍生出符號級上的干擾抵消。通過仿真，給出了算法中涉及的干擾抑制控制權值、干擾抵消級數(shù)等參數(shù)的最佳取值，并進行了算法性能比較。仿真結(jié)果驗證了該算法的有效性。最后，介紹了WCDMA系統(tǒng)移動臺解復用技術的硬件實現(xiàn)，在FPGA平臺上分別實現(xiàn)了與基站和安捷倫8960儀表的互聯(lián)互通。

標簽： WCDMA FPGA 多用戶檢測下行鏈路

上傳時間： 2013-07-29

上傳用戶：jiangxin1234
深入了解數(shù)字示波器死區(qū)時間及其影響

混合信號示波器 (MSO) 已成為當今嵌入設備設計師的首選工具。安捷倫科技公司 (前惠普公司) 于 1996年推出了首款MSO，并于近日推出了第三代MSO。所有主要示波器廠商現(xiàn)在都可提供混合信號示波器。MSO在基礎示波器功能中增加了16 個或更多邏輯分析儀采集信道，及串行總線觸發(fā)和協(xié)議解碼功能，研發(fā)工程師和技術人員可更快調(diào)試其混合信號設計。MSO可彌補傳統(tǒng)數(shù)字存儲示波器 (DSO) 和當今更加復雜的邏輯分析儀及串行總線協(xié)議分析儀之間的差距。那么MSO 與傳統(tǒng)DSO 相比，有哪些改善? 不同廠商的MSO 之間的差別是什么?

標簽： 數(shù)字示波器死區(qū)時間

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：huql11633