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捷聯(lián)

  • 基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測(cè)出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩個(gè)器件來說明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中,DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色,分別完成不同的功能。總的說來,PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路,以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù);而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù),再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號(hào)處理;陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號(hào)的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。  實(shí)踐表明,運(yùn)用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高,理論和方法切實(shí)有效。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國(guó)空軍

  • 小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號(hào)降噪中的應(yīng)用

    · 摘要:  通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號(hào)漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對(duì)MEMS陀螺儀的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)后對(duì)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進(jìn)行零漂試驗(yàn).通過整個(gè)系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果分析,使用小波閾值去噪法對(duì)抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

    標(biāo)簽: MEMS 小波閾值 去噪 信號(hào)降噪

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiehao13

  • 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要:  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽: 320C TMS 320 C32

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:koulian

  • 智能SD卡座規(guī)范

    智能SD卡座規(guī)範(fàn),智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應(yīng)用于近場(chǎng)通訊,移動(dòng)支付領(lǐng)域,目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

    標(biāo)簽: SD卡

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

    上傳用戶:515414293

  • ADS2008u2破解

    1.安捷倫科技有限公司(Agilent)的先進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)(Advanced Design System),簡(jiǎn)稱ADS。做射頻設(shè)計(jì)一定知道這個(gè)軟件。 更多簡(jiǎn)介請(qǐng)百度"ADS"; 2.安裝程序請(qǐng)?jiān)诰W(wǎng)絡(luò)上下載; 3.親測(cè)可用;

    標(biāo)簽: 2008u 2008 ADS u2

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:songrui

  • GD-06 ALLEGRO通用GSM撥號(hào)器

    D-06  ALLEGRO 是通用型的GSM撥號(hào)器和控制器,它既可以用于家庭又可以用于工業(yè)自動(dòng)控制,用于安全防范或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸工程,觸發(fā)任何一個(gè)輸入端將會(huì)使得該裝置以短信的方式發(fā)送報(bào)告到已編好程的電話號(hào)碼上或直接打電話,通過發(fā)送特定的短信到該裝置上,你可以打開或關(guān)閉遠(yuǎn)端控制輸出端。基本設(shè)定是,GD-06提供4個(gè)輸入觸發(fā)端和3個(gè)輸出端。  可以通過對(duì)該裝置發(fā)送短信進(jìn)行編程或通過互聯(lián)網(wǎng)用捷豹GSMLINK網(wǎng)頁進(jìn)行編程。 專業(yè)模式允許所有的輸入和輸出端的全面編程,觸發(fā)監(jiān)聽模式,GPRS數(shù)據(jù)通訊和模擬數(shù)據(jù)發(fā)送。 

    標(biāo)簽: ALLEGRO GSM GD 06

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:panjialaodi

  • 新型文氏電橋振蕩器電路_程捷

    新型文氏電橋振蕩器電路

    標(biāo)簽: 文氏電橋 振蕩器電路

    上傳時(shí)間: 2014-10-13

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 基于ATF54143平衡式低噪聲放大器的設(shè)計(jì)

    基于低噪聲放大器(LNA)的噪聲系數(shù)和駐波比之間的矛盾,本文采用安捷倫公司的ATF54143晶體管計(jì)了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪聲放大器。該設(shè)計(jì)分為兩部分:3 dB 90°相移定向耦合器和并聯(lián)的低噪聲放大器。本文中首先介紹LNA相關(guān)理論,然后通過安捷倫公司的ADS仿真軟件進(jìn)行電路仿真,仿真結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求,達(dá)到了低噪聲系數(shù)和良好地駐波比要求。此文也為后面電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了理論支持。

    標(biāo)簽: 54143 ATF 平衡式 低噪聲放大器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:410805624

  • 模擬電路與數(shù)字電路 林捷

    模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 模擬電路 數(shù)字電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:wmwai1314

  • 確定雜散噪聲來源

    直接數(shù)據(jù)頻率合成器(DDS)因能產(chǎn)生頻率捷變且殘留相位噪聲性能卓越而著稱。另外,多數(shù)用戶都很清楚DDS輸出頻譜中存在的雜散噪聲,比如相位截?cái)嚯s散以及與相位-幅度轉(zhuǎn)換過程相關(guān)的雜散等。此類雜散是實(shí)際DDS設(shè)計(jì)中的有限相位和幅度分辨率造成的結(jié)果。

    標(biāo)簽: 雜散噪聲

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:shfanqiwei

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