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掃地機(jī)器人

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視醫療保健服務，提出一種新型智能機器人，就其在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信中。關鍵詞：數字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術；醫療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術。傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器系統機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多傳感信息的集成與融合【l1，統稱為智能系統的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

上傳用戶：bluedrops
超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。關鍵詞：機器人超聲波測距軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機器人的研制開發中，很重要的一部分就是機器人要能實現避障功能，即通過傳感器的作用，探測機器人行進道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機器人應該自動轉向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應用于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距，該智能機器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內有不受光線影響、結構簡單、成本低等優點 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應的機械振動波，是物體的機械振動在彈性介質中傳播所形成的機械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發

標簽： 超聲波測距智能機器人

上傳時間： 2022-02-16

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(網盤)明揚工控機器人資料包 35G

社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

標簽： 工控機資料 35g

上傳時間： 2022-06-05

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新型并行Turbo編譯碼器的FPGA實現

可靠通信要求消息從信源到信宿盡量無誤傳輸，這就要求通信系統具有很好的糾錯能力，如使用差錯控制編碼。自仙農定理提出以來，先后有許多糾錯編碼被相繼提出，例如漢明碼，BCH碼和RS碼等，而C。Berrou等人于1993年提出的Turbo碼以其優異的糾錯性能成為通信界的一個里程碑。然而，Turbo碼迭代譯碼復雜度大，導致其譯碼延時大，故而在工程中的應用受到一定限制，而并行Turbo譯碼可以很好地解決上述問題。本論文的主要工作是通過硬件實現一種基于幀分裂和歸零處理的新型并行Turbo編譯碼算法。論文提出了一種基于多端口存儲器的并行子交織器解決方法，很好地解決了并行訪問存儲器沖突的問題。本論文在現場可編程門陣列(FPGA)平臺上實現了一種基于幀分裂和籬笆圖歸零處理的并行Turbo編譯碼器。所實現的并行Turbo編譯碼器在時鐘頻率為33MHz，幀長為1024比特，并行子譯碼器數和最大迭代次數均為4時，可支持8.2Mbps的編譯碼數掘吞吐量，而譯碼時延小于124us。本文還使用EP2C35FPGA芯片設計了系統開發板。該開發板可提供高速以太網MAC／PHY和PCI接口，很好地滿足了通信系統需求。系統測試結果表明，本文所實現的并行Turbo編譯碼器及其開發板運行正確、有效且可靠。本論文主要分為五章，第一章為緒論，介紹Turbo碼背景和硬件實現相關技術。第二章為基于幀分裂和歸零的并行Turbo編碼的設計與實現，分別介紹了編碼器和譯碼器的RTL設計，還提出了一種基于多端口存儲器的并行子交織器和解交織器設計。第三章討論了使用NIOS處理器的SOC架構，使用SOC架構處理系統和基于NIOSII處理器和uC／0S一2操作系統的架構。第四章介紹了FPGA系統開發板設計與調試的一些工作。最后一章為本文總結及其展望。

標簽： Turbo FPGA 并行編譯碼器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：ziyu_job1234
地感線圈車檢器MCU實現

地感線圈車檢器在51單片機的實現，成熟！

標簽： MCU 線圈

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：907070592
WiFi收發器的電源和地的設計

WiFi收發器的電源和地的設計，論壇網友czdo分享的資料，多謝他的分享。

標簽： WiFi 收發器電源

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：Amygdala
J-Link v8仿真器全制作DIY

教你如何制作一個J-Link V8仿真器！已經成功！

標簽： J-Link DIY 仿真器

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：truth12
福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內容、分類批注內容等。小結注釋將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置，如紙張設置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權限摘要用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法，而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

標簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：落花無痕
福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內容、分類批注內容等。小結注釋將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置，如紙張設置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權限摘要用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法，而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

標簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：黃酒配奶茶
J-LIN仿真器操作步驟

J-LIN仿真器操作步驟，J-LIN仿真器操作步驟。

標簽： J-LIN 仿真器操作

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：1966640071