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控制<b>原理</b>

  • 鄭州遠博公司生產的單片機B型實驗板電路原理圖及配套源程序代碼

    鄭州遠博公司生產的單片機B型實驗板電路原理圖及配套源程序代碼,它對學習單片機C語言編程有很好的作用。

    標簽: 單片機 代碼 實驗板 電路原理圖

    上傳時間: 2017-02-24

    上傳用戶:ryb

  • 步進電機控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個相位開關 匯編實現

    步進電機控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個相位開關 匯編實現

    標簽: 1.4 1.7 步進電機控制 控制

    上傳時間: 2017-05-12

    上傳用戶:003030

  • 】文中重點討論基于單片機的光電脈沖編碼器計數器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼 盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍頻的結論,最后介紹了集

    】文中重點討論基于單片機的光電脈沖編碼器計數器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼 盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍頻的結論,最后介紹了集倍頻、辨向、計數于一體的單片機計數器原理,該計數器具有消除抖 動誤計數、倍頻數可選、計數長度無限制的特點

    標簽: 倍頻 單片機 光電 位置檢測

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:stampede

  • 】文中重點討論基于單片機的光電脈沖編碼器計數器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼 盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍頻的結論,最后介紹了集

    】文中重點討論基于單片機的光電脈沖編碼器計數器的軟件倍頻和辨向原理,并從編碼 盤條紋和位置檢測元件的空間分布原理出發給出了在編碼器輸出A、B 正交方波的前提下最多只 能4 倍頻的結論,最后介紹了集倍頻、辨向、計數于一體的單片機計數器原理,該計數器具有消除抖 動誤計數、倍頻數可選、計數長度無限制的特點

    標簽: 倍頻 單片機 光電 位置檢測

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:watch100

  • TX—B 51單片機開發板詳細的原理圖

    TX—B 51單片機開發板詳細的原理圖,可直接拿來做自己的開發板。

    標簽: 51單片機 開發板 原理圖

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:xcy122677

  • 2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題)

    2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題),附源代碼及設計方案分析和報告。

    標簽: 2015 大學生電子設計競賽 風力 控制系統

    上傳時間: 2016-05-25

    上傳用戶:psypj

  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標簽: 矢量控制 foc

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于FPGA的B型超聲成像系統的設計與實現.rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢,在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是:首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令,然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波,并對回波信號處理、合成圖像,最后通過顯示系統完成圖像的顯示。 成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足:第一、采用的是單片機控制步進電機,控制精度不高,導致成像系統采樣不精確;第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機,測量速度太慢,同時也不便于系統升級和擴展。 針對以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分,使電機旋轉更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內實現數字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測量速度和系統的擴展性。 通過對系統硬件電路的設計、制作,軟件的編寫、調試,結果表明,本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險(諸如地震、抗洪)中發揮作用,同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。

    標簽: FPGA 超聲成像

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:helmos

  • 基于MatlabSimulink的永磁同步電機(PMSM)矢量控制仿真.rar

    在現代交流伺服系統中,矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機(PMSM)是一個復雜耦合的非線性系統。本文在Matlab/Simulink環境下,通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉換等模塊的建立與組合,構建了永磁同步電機控制系統仿真模型。仿真結果證明了該系統模型的有效性。

    標簽: MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:liansi

  • 基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.rar

    運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現數控加工的,數據加工中的定位控制精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數控系統的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數控系統的性能,而微電子和數字信號處理技術的發展及其應用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進,集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合當前運動控制領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了數控技術和相關運動控制技術的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統等行業現狀的全面調研,和對運動控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,提出了基于FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體設計。 其次,根據總體設計,規劃了板卡的結構,詳細劃分并實現了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現了PCI從設備接口,達到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能。最后,進行了本運動控制卡的測試,從測試和應用結果來看,該卡達到預期的要求。

    標簽: FPGA PCI 接口

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

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