該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
電機的控制原理
標簽： 電機與拖動 基礎試題
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：taozhengxin
無刷直流電機結(jié)構(gòu) 控制原理
標簽： 無刷直流電機
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：zyt
介紹了一種用USB接口實現(xiàn)勝利信號采集的方案。給出了上下級為之間的USB接口電路，并詳細說明了通信控制原理及程序?qū)崿F(xiàn)的方法。
標簽： USB 接口 信號采集 勝利
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：來茴
本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達式。 在應用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進行控制器設計時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運用所設計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進行數(shù)值仿真，并對仿真結(jié)果進行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設計的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點，并成功地對該航天器姿態(tài)進行了控制。
標簽： 航天器 動力學 方程 運動學
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
標簽： Pioneer3 移動機器人
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
：介紹了一種基于數(shù)字信號處理器（DSP）的移相調(diào)頻（Phase-Shifted and Frequency-Varied，PSFV）PWM控制 逆變電源，給出了主電路拓撲結(jié)構(gòu)，分析了其控制原理并設計了其控制程序流程圖。新穎的PSFV 控制能夠?qū)崿F(xiàn)輸出 電壓90％的調(diào)整率，輸出電流波動小于單純移相調(diào)功PWM方式，并在輕載時保持連續(xù)。功率開關器件零電壓零電流 通斷（Zero-Voltage-Zero-Current Switching，ZVZCS）軟開關的實現(xiàn)，有利于進一步提高開關頻率和降低開關損耗。采用 高性能的專用DSP 芯片TMS320F2812 實現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)字控制，滿足了系統(tǒng)控制的靈活性和實時性，減小了系統(tǒng)的 體積和生產(chǎn)成本。仿真分析和實驗結(jié)果證明了此控制模式的可行性與合理性。
標簽： Frequency-Varied Phase-Shifted DSP and
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：kristycreasy
章C51入門教程 C51_lesson 第01課，了解單片機及單片機的控制原理和DX516的用法，控制一個LED燈的亮和滅.pdf
標簽： lesson C51 51 入門教程
上傳時間： 2016-06-07
上傳用戶：huangld
頻率法校正程序，用于自動控制原理課程設計，對任意輸入的對象及要求指標，利用頻率法校正到要求指標，輸出校正后的結(jié)果。
標簽： 頻率法 校正 程序
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：lingzhichao
這是isd4004的中文資料，里面講述了其與單片機控制原理和機制
標簽： 4004 isd
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：yyq123456789
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